当我们在下发运动指令至机器人底盘时，slamware首先会根据地图和目标点的情况进行路径规划，规划好后底盘才会根据规划出的路径产生相应的运动，有的用户需要获得路径规划是否成功的状态，这里对获取方式进行介绍。 测试代码&#xff…

我用的是ms sqlserver,jtds驱动,现在取数据可以&#xff0c;从web页面向数据库插入数据就成乱码&#xff1f;如何解决最简单&#xff01; 在web.xml中添加<filter> <filter-name>encodingFilter</filter-name> <filter-class>org.springframework.…

一.编辑模式 Tab : 代码补全或缩进Shift-Tab : 提示Ctrl-] : 缩进Ctrl-[ : 解除缩进Ctrl-A : 全选Ctrl-Z : 复原Ctrl-Shift-Z : 再做Ctrl-Y : 再做Ctrl-Home : 跳到单元开头Ctrl-Up : 跳到单元开头Ctrl-End : 跳到单元末尾Ctrl-Down : 跳到单元末尾Ctrl-Left : 跳到左边一个字…

matlab 工具函数&#xff08;三&#xff09;—— normalize&#xff08;归一化数据&#xff09; 注&#xff1a;待处理的数据 X∈RdN&#xff0c;N 表示样本的个数&#xff0c;d 则是单个样本的维度&#xff1b; 1. 去均值&#xff08;remove DC&#xff09; X bsxfun(minus, …

①之前&#xff0c;在树莓派上安装opencv库实现机器学习和人脸识别&#xff0c;当时安装opencv库的时候躺了无数的坑&#xff0c;下载一次好像花了好几个小时&#xff08;还是在成功的情况下&#xff09;&#xff0c;今天上水课的时候&#xff0c;想在Ubuntu上安装一下opencv库…

tags: Java基础 Java封装是否多余&#xff1f; 我们在学习Java的时候&#xff0c;书上告诉我们面向对象都是具有封装性的。那怎么体现封装性呢&#xff1f;就是将我们的成员变量用private进行修饰。 给出这个成员变量的set、get方法。这样就体现了封装性了。 那我们有没有想过&…

没有在Chrome应用商店web store上架发布的插件&#xff0c;如果没有添加到白名单里&#xff0c;下一次重启Chrome就会被禁用&#xff0c;而且无法手动启用&#xff0c;除非删掉重新添加。 可以通过添加白名单可以一劳永逸地解决这个问题。 下面我们以“将日报插件添加到白名单”…

部署xtradb cluster时&#xff0c;建议使用3台及以上服务器。原因有二&#xff1a;1、默认情况下&#xff0c;如果一个同伴死去或者两个节点之间的通信不稳定&#xff0c;两个节点都将不接受查询。当然这个可以通过添加忽略仲裁来解决&#xff1a;set globalwsrep_provider_opt…

vue做移动端适配最佳解决方案&#xff0c;亲测有效 今天也在写bug 2018-05-25 最近在做商城的项目&#xff0c;发现有赞的ui非常适合&#xff0c;但有一个问题是有赞的ui用的单位是px&#xff0c;做不了移动端的适配&#xff0c;官网的提供的vw适配方案发现不可行&#xff0c…

目录CSS概念和定义CSS定义&#xff1a;CSS 嵌入方法行内式&#xff1a;内联样式内嵌式链入式CSS 基础选择器标记选择器类选择器id选择器通配符选择器交集选择器后代选择器并集选择器文本样式属性font-size 字体大小font-family 字体font-weight 字体粗细font-style 字体风格fon…

C二维数组C的二维数组是指具有两个下标的数组&#xff0c;有些数据要依赖于两个因素才能惟一地确定&#xff0c;因此才会引入二维数组。C二维数组的定义C中定义二维数组的一般格式&#xff1a;类型标识符 数组名[常量表达式] [常量表达式]例如&#xff1a;int array[3][4];表示…

map的操作用 hset&#xff0c;hget等 set的操作有 sadd sismember等 参考下面&#xff1a; http://blog.csdn.net/kwsy2008/article/details/48467441 转载于:https://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6992618.html

11月23日&#xff0c;新炬网络中间件技术专家刘拓老师在DBA社群中间件用户组进行了一次主题为“开源 VS 商业&#xff0c;消息中间件你不知道的那些事”的线上分享。小编特别整理出其中精华内容&#xff0c;供大家学习交流。 嘉宾简介 新炬网络中间件技术专家 曾任职于IBM华…

前言 (!(~[]){})[--[~""][[]]*[~[]]~~![]]({}[])[[~![]]*~[]] 大家可以试着运行一下这串代码 是不是输出的"sb"让人眼前一惊 肯定都会去想这个变相的骂人是怎么实现的 原始式子拆分 解这种题目&#xff0c;当然要把他们先按运算符给拆分开来&#xff0…

Conmajia © 2012 Updated on Mar. 5, 2018 简介 Adobe Photoshop有两个专业的控件&#xff1a;角度选择器和角度与高度选择器&#xff0c;如图1所示.图1 两种控件外观这么可爱的控件&#xff0c;当然要拿来了. 仿制这两个控件很简单&#xff0c;一点点基本的数学知识就足够…

1. 什么是 B 树 B 树是为磁盘或其他直接存取的辅助存储设备而设计的一种平衡二叉树&#xff1b; B 树类似于红黑树&#xff0c;但它们在降低磁盘 I/O 操作数方面要更好一点&#xff0c;许多数据库系统使用 B 树或者 B 树的变种来存储信息&#xff1b;2. B 树的用武之地 —— 外…