文章来源： 时间：2025/1/11 2:58:17
一、创建工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace catkin_init_workspace命令把当前目录初始化为一个ROS工作空间。 catkin_ws目录下仅仅有一个刚才创建的src目录，src目录下也只有一个指向一个cmake文件的符号连接文件。…
2025/1/11 2:00:02
五一假期，中间有几天没使用云平台虚拟机。早上一来，同事的虚拟机连接不上。由于原来负责云平台运维的同事刚刚离职，这里我只有硬着头皮临时顶上。查找原因，得以解决，暂记方法，以后参考。其实是很低级的问题…
2025/1/11 1:05:46
新冠疫情的爆发，成为国内造车新势力们最严酷的试金石，也是那些摇摇欲坠的车企们选择“退赛”的遮羞布了。6月29日，在经过近5个小时的董事会之后，拜腾汽车CEO戴雷表示，决定自7月1日起暂停中国内地业务运营。而此前&…
2025/1/10 23:07:34
RequestParam和PathVariable两者都是把request的请求参数，绑定到controller的方法参数中，区别点在于采用这两种方式的RequestMapping的写法不同，以及请求的url写法不同。 1、RequestMapping写法区别 采用PathVariable的写法： R…
2025/1/11 2:49:25 人评论 次浏览
本节书摘来异步社区《Unity 5.x游戏开发实战》一书中的第2章，第2.10节，作者： Alan Thorn 译者： 李华峰 责编： 胡俊英，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.10 小结 到现在为止&#x…
2025/1/11 2:14:41 人评论 次浏览
在爬取网站信息的过程中，有些网站为了防止爬虫，可能会限制每个ip的访问速度或访问次数。对于限制访问速度的情况，我们可以通过time.sleep进行短暂休眠后再次爬取。对于限制ip访问次数的时候我们需要通过代理ip轮换去访问目标网址。所以建立并…
2025/1/11 1:35:50 人评论 次浏览
迭代器 # 通过迭代器取值优缺点：# 优点：不依赖索引，完成取值 # 缺点：不能计算长度，不能指定位取值(只能从前往后逐一取值)可迭代对象 可迭代对象: 有__iter__()方法的对象，调用该方法返回迭代器对象有哪些…
2025/1/10 23:41:00 人评论 次浏览
有时候为了和主分支其他小伙伴一直，可以容忍放弃自己本地的修改（备份或复制一份）。我们就可以执行如下命令： // 从远程仓库下载最新版本git fetch -all // 将本地设为刚获取的最新的内容git reset --hard origin/master 然后你把…
2025/1/11 2:58:08 人评论 次浏览
当时用django rest framework完成的版本二的时候，比较丑陋，而且当时的首页由于某些原因限制不得不使用iFrame，放一张图。 当然用的是jQuery Mobile，现在换成了Bootstrap。两个之间的区别就不再多说了，jQuery Mobile可能…
2025/1/11 2:57:37 人评论 次浏览
1.操作系统的并行与并发 1。在操作系统中，是指一个时间段中有几个程序都处于已启动到运行完毕之间，且这几个程序都是在用一个处理器上运行。 2.并发不是正真意义上的”同时进行“，只是CPU把一个时间段划分成几个时间片段（时间区间…
2025/1/11 2:57:06 人评论 次浏览
Java MySQL数据类型对照 类型名称显示长度数据库类型JAVA类型JDBC类型索引(int)描述 VARCHARLNVARCHARjava.lang.String12 CHARNCHARjava.lang.String1 BLOBLNBLOBjava.lang.byte[]-4 TEXT65535VARCHARjava.lang.String-1 INTEGER4INTEGER UNSIGNEDjava.lang.Long4 …
2025/1/11 2:56:35 人评论 次浏览
localtime的功能：Converts a time value and corrects for the local time zone(转换一个时间值并将其修正为本地时区). 如time_t1249056000对应的天数为:1249056000/8640014456又2/3天. 这个2/3就是16:00了.按照1970年14456又2/3天.应该是2009-07-31 16:00:00, 但是…
2025/1/11 2:56:05 人评论 次浏览
I:首先看看在MVC2及MVC3当中,View的继承结构以及变化 MVC2: 根据上图的继承关系说明.~~MVC2当中的VIEW还是和WebForm的Page有着紧密相连的关系. 下面我们来看看MVC3当中发生了什么样的变化. MVC3(WebForm版本): 可以看出上图的部分类显示不”友好”不过MVC3刚出不久.文档资料差…
2025/1/11 2:55:34 人评论 次浏览
题目描述： 1、对输入的字符串进行加解密，并输出。 2加密方法为： 当内容是英文字母时则用该英文字母的后一个字母替换，同时字母变换大小写,如字母a时则替换为B；字母Z时则替换为a； 当内容是数字时则把该数字加…
2025/1/11 2:57:32 人评论 次浏览
Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 162 MBSubmit: 412 Solved: 276Description Input 第一行两个整数N和M，为矩阵的边长。 第二行一个整数D，为豆子的总个数。 第三行包含D个整数V1到VD，分别为每颗豆子的分值。 接着N行有一个NM的字符矩阵来…
2025/1/5 10:35:39 人评论 次浏览
aidl：android interface definition language 安卓接口定义语言 在两个不同的应用程序里面使用同一个接口 使用场景：调用支付宝服务进行支付 先写远程服务端Serivice 新建一个AlipayService继承系统Service 在清单文件里面，添加一个<servi…
2025/1/7 13:03:45 人评论 次浏览
从浏览器到栈 从浏览器到栈 栈是什么？如何实现一个栈？栈的应用 表达式括号匹配浏览器补充栈是什么？ 说到栈我们总是先想到 FILO(first in last out), 有没有什么更贴切一点的例子呢？ 有了，洗盘子其实和栈很像ÿ…
2024/12/23 13:25:10 人评论 次浏览
一、TabHost基础教程1.最全的Android的Tab与TabHost讲解 http://www.apkbus.com/android-720-1-1.html 2.Android入门第十一篇之TabHost,TabWidget http://www.apkbus.com/android-215-1-1.html 3.Android---UI篇---TabWidget（切换卡） http://www.apkbu…
2024/12/11 2:01:34 人评论 次浏览
linux下libxml库的安装及编译1. 下载和安装LIBXML2Libxml2是个C语言的XML程式库，能简单方便的提供对XML文件的各种操作，并且支持XPATH查询，及部分的支持XSLT转换等功能。Libxml2的下载地址是http://xmlsoft.org/，完全版的库是开源…
2024/12/15 16:26:36 人评论 次浏览