当我们在下发运动指令至机器人底盘时，slamware首先会根据地图和目标点的情况进行路径规划，规划好后底盘才会根据规划出的路径产生相应的运动，有的用户需要获得路径规划是否成功的状态，这里对获取方式进行介绍。 测试代码&#xff…

这里写目录标题Mybatis 的参数深入parameterType 配置参数传递 pojo 包装对象Mybatis 的输出结果封装resultType 配置结果类型resultMap 结果类型Mybatis 的参数深入 parameterType 配置参数 使用说明： SQL 语句传参，使用标签的 parameterType 属性来设…

仅作为记录，大佬请跳过。 string[] path_split path.Split(\\); //int w1 path_split.Length; string wsi_name path_split[path_split.Length-1].Split(.)[0];

枚举可以像类一样拥有数据和行为.像这样的东西应该工作……public enum RequiredFields {REQUIRED_FIELDS_FOR_DELIVERABLE_PRODUCTS( Fields.NAME, Fields.EMAIL, Fields.ADDRESS ),REQUIRED_FIELDS_FOR_DOWNLOADABLE_PRODUCTS( Fields.NAME, Fields.EMAIL );private List fie…

用Electron将web网页程序包装成桌面应用 前提 web 端页面，真的太容易一不小心关掉了，或者,标签页比较多的时候不太容易找到,所以决定快速包装一个 认识electron electron快速入门 搭建electron项目 第一步 创建项目,下载依赖 mkdir my-electron-ap…

什么是压力传感器?它有什么作用?SMI(Silicon Microstructures,Inc.)，elmos的子公司，近日宣布推出SM923X系列超低压力传感器。SM923X系列压力范围最低可至250Pa(1inH2O)。这款具有完全温度补偿和压力校准的传感器使其在工业、HVAC和医疗应用中实现精确的…

IDA*算法 Orz HZWER A*迭代加深搜索IDA* 这题的估价相当于一个可行性剪枝，即如果当前走的步数s未归位的点数>搜索深度k，则剪枝 1 /**************************************************************2 Problem: 10853 User: Tunix4 Langua…

Git是什么？ Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一）。 Git有什么特点？简单来说就是：高端大气上档次！ 那什么是版本控制系统？ 如果你用Microsoft Word写过长篇大论&#xff0c…

最近一直在读《Clean Architecture》这本书，书中对与软件设计与架构的阐述是非常深刻的。因此开了一篇专栏，来记录《Clean Architecture》书中一些优秀的架构设计理念，以及我对这些内容的思考。 一、什么是软件架构师 软件架构师首先必须是程…

本篇主要是黑马程序员的Flask快速入门教程的笔记 Flask简介 Flask诞生于2010年，是用Python语言基于Werkzeug工具箱编写的轻量级Web开发框架。 Flask的常用扩展包： Flask-SQLalchemy：操作数据库；Flask-migrate：管理迁…

def setup(self, bottom, top)方法&#xff1a; 该方法主要是在创建RoIDataLayer的时候调用&#xff0c;初始化self._name_to_top_map&#xff08;从blobname 到 blobid的一个映射&#xff09;。结合_caffe.cpp里面.def("setup", &Layer<Dtype>::LayerSetU…

Python Pip error: Microsoft Visual C 14.0 is required今儿用PyCharm import numpy的时候出现报错&#xff1a;No Module named Numpy。先后尝试在python.exe中运行pip install numpy[图一] 和在pycharm>file>settings>project interpreter 然后安装numpy package都…

例1&#xff1a;将map对象添加一次元素(包括字符串对、数组)&#xff0c;转换成json对象一次。代码&#xff1a;package com.json;//这是使用org.json的程序&#xff1a;import java.util.HashMap;import java.util.Map;import org.json.JSONException;import org.json.JSONObj…

在海底捞、西贝等餐饮企业涨价之后&#xff0c;妹子们用来续命的奶茶也开始涨价了&#xff0c;近一个月内&#xff0c;喜茶、奈雪、CoCo、一点点部分产品都涨价1-4元。奶茶涨价&#xff0c;别拿原材料涨价当借口事实上&#xff0c;从 2月中旬开始&#xff0c;喜茶旗下的豆豆波波…

一、引言&#xff1a; 好久之前想写一个ftpserver的小daemon&#xff0c;但是一直拖着就没有写&#xff0c;这回正好处于放假的时候可以有时间来写写。 二、FTP需求功能&#xff1a; 1、用户认证系统 2、文件上传和下载功能 a、支持断点续传 b、传输中显示进度条 3、支持tab&am…