用键盘“上-下-左-右”四个建实现unity中camera的“前进-后退-左转-右转”的功能。此处只是考虑了水平方向上的移动，（如果涉及到垂直方向那岂不是可以上天入地，不太实际。）但如果要实现垂直就要用到高中数学的稍稍复杂的三维计算了…

uid_t getuid(void);uid_t geteuid(void);int setuid(uid_t uid);int seteuid(uid_t euid);int setegid(gid_t egid);setuid函数设置实际用户ID和有效用户ID非root用户是不可能通过setuid或者seteuid取得其他权限setuid执行步骤：如果由普通用户调用,将当前进程的有效…

orz 这个符号叫失意体前屈 失意体前屈，原本指的是网路上流行的表情符号：＿|￣|○ 看起来像是一个人跪倒在地上，低着头，一副「天啊，你为何这样对我」的动作，虽然简单却很传神 在初期的时…

在Java的世界里，无论类还是各种数据，其结构的处理是整个程序的逻辑以及性能的关键。由于本人接触了一个有关性能与逻辑同时并存的问题，于是就开始研究这方面的问题。找遍了大大小小的论坛，也把《Java 虚拟机规范》，《a…

.NET Core 学习心得【01】一、学习资料的准备一、学习资料的准备 一个月前准备找工作的时候，我就开始准备了解Core究竟是一个什么东西，现在工作之余终于和这个“老”朋友见面了。在我的一位导师的推荐下了解到了一些大佬的视频，看过开始几张…

最近在使用使用一个网上的Demo的时候. 出现另一令人烦恼的问题 . 就是它里面有嵌套的工程. 如下图所示. 工程里面还嵌套有一个工程. 真的是让人煞费苦心 …其实这个问题看起来并不是很难, 如果是一般的工程的话, 解决方法有两种: 我可把嵌套工程里面的文件拖拽出来. 修改一些属…

一、docker安装，摘自博客https://www.cnblogs.com/yufeng218/p/8370670.html 1、Docker 要求 CentOS 系统的内核版本高于 3.10 ，查看本页面的前提条件来验证你的CentOS 版本是否支持 Docker 通过 uname -r 命令查看你当前的内核版本 $ uname -r 2、使用 …

这些天，我越来越多地与Spring合作，而我发现的问题引起了人们的疑问。 这周，我的想法转向了bean覆盖，即用同一个名称注册多个bean。 对于简单的项目，则无需这样做。 但是当围绕核心构建一个插件架构时，这可能…

文章目录一、epoll原理详解二、epoll的两种触发模式三、epoll反应堆模型四、支撑亿级io的底层基石 epoll实战揭秘讲解：网络io，epoll实战揭秘设想一个场景：有100万用户同时与一个进程保持着TCP连接，而每一时刻只有几十个或几百个TC…

我们在导入项目的时候, 有时候的XML文件会报错: Multiple annotations found at this line: — 但是这些其实不是错误,是eclipse的校验问题. 取消这些错误, 如下操作即可

Spring中Import注解的作用和使用 import作用2 Autowired用法详解

文章目录1.什么是CompletableFuture？2.Future vs CompletableFuture3.Future 的局限性4.创建 CompletableFuture1. 简单的例子2. 使用 runAsync() 运行异步计算3. 使用 supplyAsync() 运行一个异步任务并且返回结果5.在 CompletableFuture 转换和运行1. thenApply()…

include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])include_directories(D:\\OSG_OSGEARTH_Android\\include) 将指定目录添加到编译器的头文件搜索路径之下，指定的目录被解释成当前源码路径的相对路径。

Swift获取应用版本号：version 1、获取本地版本号 /// 获取本地版本号 func getLocalVersion() -> String {var localVersion:String ""//当前版本if let v:String Bundle.main.object(forInfoDictionaryKey: "CFBundleShortVersionString"…

数据中台的构建需要非常大的投入： 一方面数据中台的建设离不开系统支撑，研发系统需要投入大量的人力，而这些系统是否能够匹配中台建设的需求，还需要持续打磨。 另外一方面，面对大量的数据需求，要花费额外…

采用对数似然比求解的迭代公式推导： 考虑 如上图，将L的部分看为一个整体，用 exp(a)和exp(b)代替，并对式子左右都取对数，则公式变为如下所示： 对数似然比 上述公式等效一下公式： 进一步可等效为&…

这是通过Spring 框架内置的功能完成简单邮件发送的测试用例。 导入相关的 jar 包.Spring 邮件抽象层的主要包为 org.springframework.mail。 它包括了发送电子邮件的主要接口 MailSender，和值对象 SimpleMailMessage，它封装了简单邮件的属性。 如 from,t…

在刚刚发布的 2018 JavaScript 现状调查报告中，可能有人注意到里面提到了一个新的 Headful Node 应用框架 —— Carlo 。Carlo 是 Google Labs 近日推出的一个开源项目，官方将其描述为 “ Node 应用 Web 渲染界面”。Carlo 为 Node 应用提供 Chrome 渲染…

JAVA培训资料 一、Java语言 1、面向对象的三个基本特征 2、方法重载和方法重写的概念和区别 3、接口和内部类、抽象类的特性 4、文件读写的基本类 **5、串行化的注意事项以及如何实现串行化 6、线程的基本概念、线程的基本状态以及状态之间的关系 7、线程的同步、如何实现线程的…

作者：桂。时间：2018-02-06 17:52:38前言到目前为止，本文没有对滤波器实现进行梳理，FIR仿真验证的平台(基于FPGA实现)包括HLS、Systemgenerator，至于*.v 与*.sv可通过程序(如python实现)完成转化，FIR的零散…