机器人开发--电机中的电流环、速度环、位置环电流环、速度环、位置环1 三环原理1.1 电流环1.2 速度环1.3 位置环2 各环与PID控制2.1 电流环重点在 PID（比例、积分和微分）2.2 速度环重点在 PI（比例和积分）2.3 位置环重点在 P&#…

Hackergame 2018逆向题目confused_flxg题目详解 本人首发在先知社区 https://xz.aliyun.com/t/4282 这是Hackergame 2018的一道题目 拿到题目，是一个压缩包，进行解压后发现是一个.exe可执行程序，双击可以正常运行 随意输入，总是…

◆ ◆ ◆虚拟键盘大小键盘切换1、双指捏合，可变成浮动的小键盘。单指拖动底条或双指按住拖动可改变位置。2、在小键盘上双指张开则可恢复为大键盘。输入1、连按两次空格键，则将输出句号“。”（中文键盘）或句点“.”。可在“设置…

1.格式： DATE_FORMAT(date,format) 函数用于显示日期或时间数据的不同样式。 1.1参数：date 合法的日期； format 最终输出的日期/时间； 2.参考： DATE_FORMAT(NOW(),’%Y-%m-%d’) 格式转换 SELECT DATE_FORMAT(NOW(),%…

PageRank是执行多次连接的一个迭代算法，因此它是RDD分区操作的很好demo，算法维护两个数据集 (pageID,listList) 包含每个页面的相邻页面列表。 (pageID,rank) 包含每个页面的当前排序值， pageRank计算过程大致如下： 将每个页面的…

1.运行前保存所有文件 Windows-> preferences->run/debug>launching->save required dirty editors before launching 备选方案：Always Never Prompt 2.自动补全 该功能极力推荐，减少不必要的记忆，现在不局限于某个对象后输入…

【翻译论文】Airborne Altimetric LiDAR: Principle, Data collection,processing and Applications（2008） 机载测高LiDAR：原理、数据收集、处理和应用 B Lohani 文章目录 1.引言1.1 激光1.2 LiDAR的原理1.2.1 地形LiDAR1.2.2 水深测量LiDAR1.2.3 多回波LiDAR1.2.4 全波形数…

python中有跳转语句，分别是continue语句，跳过本次循环;break语句，终止循环。break 语句一般会结合 if 语句进行搭配使用，表示在某种条件下，完全中止循环，如果在嵌套循环中使用，break 语句将跳出…

我们知道golang越来越被很多的开发者来开发应用。go语言也可以用于开发Ubuntu Scope。在今天的教程中，我们将详细介绍如何使用go语言来开发我们的Scope。这对于很多的不太熟悉C/C的开发者来说，无疑是一个福音。对我来说，这个语言也是比较新的…

转自:http://calvin.iteye.com/blog/212967 1 资料 JDK5.0垃圾收集优化之--Dont Pause(花钱的年华)   编写对GC友好，又不泄漏的代码(花钱的年华)   JVM调优总结   JDK 6所有选项及默认值  2 GC日志打印 GC调优是个很实验很伽利略的活儿，GC日志是先决…

一. rabbitmq死信队列 死信（dead letter）是Rabbitmq的一种消息机制，当消息没有及时消费时，消息就变成死信。出现消息没有消费的情况如下： 1.消息被否定确认，使用 channel.basicNack 或 channel.basicReje…

Thread.join，理解与实例（一）中提到，“A线程中调用B线程的join方法，那么A线程需要等待B线程执行完成后才能完成”，那么B完成后，A怎么知道就继续运行了呢？ 简介 join()是Thread类的一…

第一步，安装vue-i18n（我这里版本是9.2.2） npm install vue-i18n element-plus --save 第二步，src文件夹下创建language文件夹，目录如下 第三步，定义本地中文英文 en.ts // en.ts export default {message…

概述&#xff1a;本文简要介绍了WPF中布局常用控件及布局相关的属性 1 Canvas Canvas是一个类似于坐标系的面板&#xff0c;所有的元素通过设置坐标来决定其在坐标系中的位置.。具体表现为使用Left、Top、Right、 Bottom附加属性在Canvas中定位控件。 示例&#xff1a; <Can…

致谢&#xff1a;发表SCI或EI类英文文章的一些投稿经验[转载] 英文投稿的一点经验【转载】 1. 首先一定要注意杂志的发表范围, 超出范围的千万别投,要不就是浪费时间;另外&#xff0c;每个杂志都有他们的具体格式要求&#xff0c;一定要按照他们的要求把论文写好&#xff0c;免…

VMware终端用户计算>正文 创建以Windows Server 2012为父虚拟机的链接克隆自动场 原创桌面虚拟化2015-10-30 16:17:32评论(0)361人阅读 以Windows Server 2012 或2012R2为父虚拟机建立自动场的步骤与博文创建以WindowsServer 2008 R2 SP1为父虚拟机的链接克隆自动场基本相同…

博观而约取&#xff0c;厚积而薄发 文章目录生产者—消费者问题问题描述PV操作题目分析步骤如何实现思考&#xff1a;能否改变相邻P、V操作的顺序&#xff1f;小结多生产者—多消费者问题问题描述问题分析代码实现小结生产者—消费者问题 问题描述 PV操作题目分析步骤 1、关系…

夜光序言&#xff1a; 取万家之众长&#xff0c;自成一家&#xff0c;取长补短&#xff0c;相互兼并&#xff0c;兼容并蓄&#xff0c;海纳百川。 正文&#xff1a; 6. 联合主键映射 夜光&#xff1a;联合主键&#xff0c; 多列共同作为主键~~ 夜光&#xff1a;数据库&…

在学习OpenCV-python实现的过程中&#xff0c;第六章的练习内容如下&#xff1a; 创建一个滑动条用来为SURF实例提供Hessian阈值&#xff0c;可以看到特征会随阈值的增加而减少。 修改了很久的代码一直没能得到满意的效果&#xff0c;虽然能够实现滑动条控制Hessian值&#xff…

选中不需要/不存在的显示器,然后拉到最下,多显示器设置如上图设置即可