大数据预科班第一、二天 常见计算机命令 .表示当前目录/表示根目录（windows盘符，linux则没有根目录）查看当前目录下的所有文件和子目录dir树状显示tree(ctrlc暂停)创建目录mkdir a 或md a访问cd访问上一级cd..回到根目录下cd/删除目录rmdir…

1，下载源码并解压 使用wget小工具 wget http://nodejs.org/dist/v8.11.1/node-v8.11.1-linux-x64.tar.gz 下载完会发现是tar.gz压缩包，解压 tar -zxvf node-v8.11.1-linux-x64.tar.gz 2，解压完成后重命名文件夹，将文件夹重命名…

一、SQL查询 1.查询中用到的关键词主要包含六个，并且他们的顺序依次为：select>from>where>group by>having>order by 其中select和from是必须的，其他关键词是可选的，这六个关键词的执行顺序与sql语句的书写顺序并…

1．首先解释一下什么是方法重载？ 方法重载是指在同一个类中方法同名，参数不同，调用时根据实参的形式，选择与他匹配的方法执行操作的一种技术。 这里所说的参数不同是指以下几种情况： ① 参数的类型不同 ② …

pyinstaller -F -w pdf_to_view_v2.0.py -n pdf_images(v2.0).exe -F 必须文件 -w 文件执行不显示黑窗dos窗口 -n自定义exe名称

数据结构与算法基础 考点：数组与矩阵、线性表、广义表、树与二叉树、图、排序与查找、算法基础与常见的算法 1. 数组 数组类型存储地址计算一维度数组a[n]a[i]的存储地址为ai*len二维数组a[m][n]a[i][j]的存储地址；按行存储：a(i*nj)*len&a…

一. rabbitmq死信队列 死信（dead letter）是Rabbitmq的一种消息机制，当消息没有及时消费时，消息就变成死信。出现消息没有消费的情况如下： 1.消息被否定确认，使用 channel.basicNack 或 channel.basicReje…

1、jdk和jre有什么区别？ jdk java开发工具 jre java运行环境 jdk包含jre、java编译工具javac及java程序调试及分析工具。 2、和equals（）区别 是引用比较 equals是值比较 3、两个对象hashcode值相同，equals（&…

前端布局 基础布局，主要展现在移动端，pc端同样适用。分为一栏、两栏、三栏、四栏。这里使用了两种方式实现。首先设置基础样式： /*common css start*/ul{list-style: none;background: #f0f1f1;padding: 30px 15px;}li{background: #fff;text…

spring和spring在本文中，我将描述Spring的一个有用但未被充分利用的功能，即Spring bean定义文件中的自定义标签的定义。 Spring名称空间 我将从以Spring文档为例的简单示例开始。 在2.0版之前，只有一个XML模式可用。 因此，为了使…

执行python方式 交互器 缺点 程序不能永久保存，主要用于简单的语法测试 文件执行 IDE integrated development environment VIM 经典的linux下的文本编辑器 emacs linux 文本编辑器，比VIM更容易使用 eclipse java ide,支持 python,c ,c visual studio 微…

人们常说四十不惑，意思是到了40岁，对于任何事情都应该想明白了，不应该对自己的生活或者工作有疑惑的地方，现实生活真的是这样吗？其实并不然。在实际的工作生活中，中年人其实也面临着很多的问题，…

项目中需要将html字符串打印成pdf，找一下网上的解决方案:使用html2canvas.js将网页转换为图片使用jsPdf.debug.js将canvas生成的图片转换为pdf文件但是并不希望html显示在页面上，因此给截取的html节点加了"display:none;"然后生成的pdf是空白的…

ActiveMQ完全实现了JMS 1.1规范。ActiveMQ message broker是服务器引擎。支持P2P和发布、订阅模型。ActiveMQ组件：client (application), message, destination（相当于topic：订阅、分布/queue：点对点）, message broker…

利用Python QRCode模块快速生成二维码安装qrcode相关模块： pip install qrcode pip install Image生成二维码的Python实现： import qrcodedef qrCodeGenerator(data, qrcode_file):qr qrcode.QRCode(version1,error_correctionqrcode.constants.ERROR…

基于地图开发布局最近发布的SitePoint CSS参考 （及其印刷版， 终极CSS参考 ）包含了CSS的一些较晦涩领域的广泛覆盖。 CSS表格就是其中之一，随着IE8的发布在今年晚些时候变得非常重要。 多年以来，接受CSS布局的开明的设…

Microsoft SQL Server 2005 提供了一些工具来监控数据库。方法之一是动态管理视图。动态管理视图 (DMV) 和动态管理函数 (DMF) 返回的服务器状态信息可用于监控服务器实例的运行状况、诊断问题和优化性能。 常规服务器动态管理对象包括： dm_db_*：数据库…

问题描述： 1、同样的 url，Android 能放，iOS 不能放。后台给的 url 是这个样子(mp4文件格式)： http://192.168.80.102:28085/schcommonweb/weedfs/rdownload/28a54d21abc2、用 KVO 监听 AVPlayerItem 的 status 发现报错&#xf…

在这里插入代码片硬盘使用时间久了总会出现坏扇区。硬盘有坏块怎么办我们可以先给这个有坏道的盘做个镜像，然后从镜像恢复，这样可以避免在数据恢复时多次读取磁盘 。硬盘使用时间久了总会出现坏扇区。硬盘有坏块怎么办我们可以先给这个有坏道的盘做个镜像…

1. 改进思路接下来的章节中会介绍MSCKF的各种改进方法，目的都是为了提高VIO的精度、稳定性、鲁棒性，其中大部分是为了提高精度。VIO的核心是视觉和IMU的融合，所以不论是滤波方法（MSCKF）还是优化方法（VINS&a…