机器人开发--电机中的电流环、速度环、位置环电流环、速度环、位置环1 三环原理1.1 电流环1.2 速度环1.3 位置环2 各环与PID控制2.1 电流环重点在 PID（比例、积分和微分）2.2 速度环重点在 PI（比例和积分）2.3 位置环重点在 P&#…

串口影响 STM32 串口中的硬件BUG，请注意！_love_maomao的专栏-CSDN博客_stm32 硬件bug STM32串口中断卡死主循环问题分析_Origin333的专栏-CSDN博客 STM32的USART中断死循环，形成死机。 - CodeAntenna STM32F103 一摸就死_oshan2012的博客-…

6.3置换群 6.3.1置换的定义 定义6.3.1.设M是一个非空的有限集合，M的一个一对一变换称为一个置换。 设M的元素为a 1 ,a 2 ,⋯,a n ,则M的置换σ可以简记为σ(a 1 b 1 a 2 b 2 ⋯⋯ a n b n ),b i σ(a i ),i1,2,⋯,n 设M的元素为a_1, a_2, \cdots, a_n,则M的置换\…

System.SerializableAttribute 串行化是指存储和获取磁盘文件、内存或其他地方中的对象。在串行化时，所有的实例数据都保存到存储介质上，在取消串行化时，对象会被还原，且不能与其原实例区别开来。 只需给类添加Serializable属性&…

vue-manage-system 的介绍前言运行改造代码结构创建页面编写页面结语前言 vue-manage-system：基于 Vue3 Element Plus 的后台管理系统解决方案。 该框架是本人在做中后台管理系统的项目时，在 Github 上找到的开源项目模板，仓库地址&#xf…

原标题：落户有多难？985硕士似乎才有可能很多同学在考虑择校的时候就会想着去哪所城市发展，一线城市、副省级城市、省会城市等等，在一线城市发展可能就会面临毕业后落户的问题，当前，上海、北京都有严格的落户…

Oracle TRIM函数是很常见的函数，下面对Oracle TRIM函数的语法作了详尽的阐述说明，希望可以让您对Oracle TRIM函数有更深的认识。如果提到Oracle TRIM函数，最简单的功能就是使用它来去除字符串的行首和行尾的空格，这个功能也是大家…

来源： FPGA技术江湖 版权归作者所有文章大纲算力时代，GPU开拓新场景GPU下游三大应用市场海外GPU巨头Nvidia国产GPU赛道掀起投资热潮人工智能算力时代，GPU开拓新场景人工智能经历过三阶段，迎来爆发式增长广义上讲只要能够运行人工智…

1 排序算法 1.1 介绍 排序也称为排序算法（Sort Algorithm），排序是将一组数据，依指定的顺序进行排列的过程。 1.2 排序的分类 （1）内部排序 指将需要处理的所有数据都加载到内部存储器中进行排序。 &…

/* * StringBuffer的添加功能： * public StringBuffer append(String str):可以把任意类型数据添加到字符串缓冲区里面,并返回字符串缓冲区本身 * * public StringBuffer insert(int offset,String str):在指定位置把任意类型的数据插入到字符串缓冲区里面,并返…

异或求和 Problems Link: http://acm.xmu.edu.cn/JudgeOnline/problem.php?id1254 Mean: Description 给你2个区间[A,B]和[C,D],现在只要求你求出区间[A,B]和[C,D]内任意2个整数异或后的和，因为答案可能会很大，你只需将结果%mod即可。For(i:A→B)For(…

什么样的程序运行效率高？ 程序的数据和指令都在cache中。没有cache miss出现。 所以怎样让并行程序性能高基本能够演变成 怎样降低cache miss？ 尤其是多核下。并行程序cache的问题已经无法回避了，否则并行的效率还没有一个线程高。 敲代码的时…

在AWC4.x的产品文档中提供了关于indicators的一个开发的例子，但是没有同详细的说明，因此对于这个配置项进行了研究。将我学习的内容记录如下：1、产品文档中关于indicators的配置例子如下：在OOTB提供的例子中，tooltip下…

本文所说devicePixelRatio其实指的是window.devicePixelRatio,被所有WebKit浏览器以及Opera所支持，随着显示器的发展，这个属性也慢慢登上了前端技术的舞台。本文内容大部分属于翻译性质内容，因此，会不那么通俗易懂。不过&#xff…

点击查看：Tensorflow2.0的手写数字识别系统(Mnist数据集) 项目编号：C60 文件大小：986M 操作系统：Windows10旗舰版 开发工具：Python、Tensorflow2.0, 开发语言：.py 简要概述： 基于Tensorf…

有时，我们可能动态的添加控件，并准备将其置于对顶层或最底层。实现的方法有两个：一种方法是在WinForm窗体中使用Controls控件集的SetChildIndex方法，该方法将子控件设定为指定的索引值，其方法原型如下：void…

&#x1f447;&#x1f447;关注后回复 “进群” &#xff0c;拉你进程序员交流群&#x1f447;&#x1f447;来源&#xff1a;公众号「云原生实验室」“硅谷是文化的沙漠&#xff0c;若没工作这里就是战场; 若没女友那可能一辈子单身; 若两者都有就是岁月静好” — <在硅谷…

什么是EPC工程总承包&#xff1f;&#xff08;1&#xff09;业主把工程的设计、采购、施工全部委托给一家工程总承包商&#xff0c;总承包商对工程的安全、质量、进度和造价全面负责。&#xff08;2&#xff09;总承包商可以把部分设计、采购和施工任务分包给分承包商承担&…

作者&#xff1a;20岁爱吃必胜客&#xff08;坤制作人&#xff09;&#xff0c;近十年开发经验, 跨域学习者&#xff0c;目前于海外某世界知名高校就读计算机相关专业。荣誉&#xff1a;阿里云博客专家认证、腾讯开发者社区优质创作者&#xff0c;在CTF省赛校赛多次取得好成绩。…

这里说的图文混排可能说的有点太专业☺&#xff0c;其实在需求开发中可能会碰到的布局排版是这样的&#xff1a;TextView前面带图片标签如上图&#xff1a;“普吉...”这个TextView前面带上一个图片的标签描述&#xff0c;TextView的文字太多&#xff0c;换行之后&#xff0c;文…