文章来源： 时间：2024/11/13 16:11:41
机器人开发--电机中的电流环、速度环、位置环电流环、速度环、位置环1 三环原理1.1 电流环1.2 速度环1.3 位置环2 各环与PID控制2.1 电流环重点在 PID（比例、积分和微分）2.2 速度环重点在 PI（比例和积分）2.3 位置环重点在 P&#…
2024/11/14 14:57:21
db2数据库的 BACKUP PENDING BACKUP PENDING DB2数据库LOGRETAIN参数用来标示数据库的日志模式： LOGRETAIN RECOVERY，表示归档日志模式；LOGRETAINNO，表示循环日志模式。 若修改数据库LOGRETAIN参数，从循环日志模式改为…
2024/11/14 13:45:24
关注 Mr.material,\color{Violet} \rm Mr.material\ ,Mr.material , 更\color{red}{更}更多\color{blue}{多}多精\color{orange}{精}精彩\color{green}{彩}彩！ 主要专栏内容包括： †《LAMMPS小技巧》：‾\textbf{ \underline{\dag《LAMMPS小技…
2024/11/14 13:02:50
1、Tomcat下WAR包和同名已解压项目，如何加载？？首先你要明白什么时候war包才会解压，当tomcat启动时候会去查看webapps下的所有war包，同时查看是否有该war包对应的已解压文件，如果已经存在就不会再解压&#…
2024/11/14 12:21:55
Python实现邮件的批量发送 1 发送文本信息 加密发送文本邮件 def sendEmail(from_addr,password,to_addr,smtp_server):try:msg MIMEText(你好,来自信息化工程所的问候..., plain, utf-8) # 文本邮件# msg MIMEText(<html><body><h1>你好</h1> <…
2024/11/14 15:04:01 人评论 次浏览
针对每个公司，随着服务化演进，单个服务越来越多，数据库分的越来越细，有的时候一个业务需要分成好几个库，这时候自增主键或者序列之类的主键id生成方式已经不再满足需求，分布式系统中需要的是一个全局唯一的…
2024/11/14 13:25:13 人评论 次浏览
C 指针数组 C 指针 在我们讲解指针数组的概念之前，先让我们来看一个实例，它用到了一个由 3 个整数组成的数组： 实例 #include <stdio.h> const int MAX 3; int main () { int var[] {10, 100, 200}; int i; for (i 0; i < MAX…
2024/11/14 13:18:31 人评论 次浏览
前面有一篇文章介绍了autotools使用入门(http://www.linuxeden.com/html/develop/20090612 /66167.html)，autotools的强大毋庸置疑，但是他们通常太复杂，生成一大堆数据文件而且这些文件与C源文件混杂在一起看起来无比混 乱。而且autotools依赖…
2024/11/14 13:14:55 人评论 次浏览
不光是徐汇的红玫瑰美容院，杨浦的苏宁易购也出现了聚集性疫情，周六一早做了一次抗原 一次核酸。据说小区有 3 栋楼有密接，已经实行了 212 的措施。 上着上着班，公司楼下的商场被封了，写字楼暂时还没事。下午先居家办…
2024/11/14 15:35:52 人评论 次浏览
Python三种图像处理库，PIL、skimage、OpenCV中三次插值对比PIL、skimage、OpenCV三种图片处理库在图片的缩放上都有resize方法。在resize方法中我们又可以调用不同的插值方法。对比前的准备首先导入必要的python库，将测试文件放入测试目录。我的测试图片…
2024/11/14 15:35:21 人评论 次浏览
摘要：其实PHP中的数组和JavaScript中的数组很相似，就是一系列键值对的集合。... 转载请注明来源：PHP学习笔记之数组篇一、如何定义数组：在ＰＨＰ中创建数组主要有两种方式，下面就让我们…
2024/11/14 15:34:45 人评论 次浏览
具体是哪个年份的不太清楚，但是2021届的题型和这个一样，有些还是原题。下文给出部分答案，请有志者自行补充。 解析：B 第三个等于前两个之和除以2 解析：C 从左到右三个图，有相同图案就消去，没有…
2024/11/14 15:33:44 人评论 次浏览
本文介绍了如何编写一个简单的WSDL文件，并根据WSDL文件编写服务器端和客户端代码，并发布Web Service服务的过程。 首先明确的一点是WSDL现在有两个版本，分别为WSDL 1.1和WSDL 2.0,W3C的官方文档地址分别为：http://www.w3.org/TR/w…
2024/11/14 15:33:13 人评论 次浏览
临江仙.吴忠漫步 纵目水乡多少埠？引来商贾如云。黄河造就万家春。 古城连广厦，绿树抱街心。 在此唐宗施大略，丝绸驼队铃频。清真美食诱嘉宾。 人勤千业旺，当数穆斯林！ 注：吴忠，市名，…
2024/11/14 15:32:43 人评论 次浏览
今天是2019年的第一天， 今天早上我看了《狗十三》这部电影。这确实是一部好电影，有共鸣， 虽然不是很强烈，不过确实感觉很真实。 电影的大致情节： 13岁的少女李玩，正处于青春年少之际，父母离婚&a…
2024/11/13 16:11:10 人评论 次浏览
一般我们在编写完Java程序中获取资源路径，在开发和调试期（未打包前），是没有问题的，但在打包后，由于资源（图片、配置文件等）都将打包到jar文件中，由于System中的“user.di…
2024/11/13 16:10:38 人评论 次浏览
当Vue用 v-for 正在更新已渲染过的元素列表是，它默认用“就地复用”策略。如果数据项的顺序被改变，Vue将不是移动DOM元素来匹配数据项的改变，而是简单复用此处每个元素，并且确保它在特定索引下显示已被渲染过的每个元素。 为了给V…
2024/11/13 16:10:02 人评论 次浏览
rear - 必应词典 美[rɪr]英[rɪə(r)]v.抚养；养育；饲养；培养n.屁股；后部；臀部adj.后面的；后部的网络背面；后方；后轮变形过去分词：reared；现在分词࿱…
2024/11/13 16:09:31 人评论 次浏览
总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述给定一个只包含小写字母的字符串，请你找到第一个仅出现一次的字符。如果没有，输出no。输入一个字符串，长度小于100000。输出输出第一个仅出现一次的字符，若没有则输出no。样例输入abcabd样例…
2024/11/13 16:09:01 人评论 次浏览
该文档简单总结了一下集成的中英文NLP工具，分享给NLP领域的大家！ 笔者信息：Next_Legend QQ:1219154092 机器学习 自然语言处理 计算机视觉 深度学习 ——2018.8.19于天津大学 1、面向研究的StanfordNLP(Java) (CoreNLP/Parder/POS Tager/NE…
2024/11/13 16:08:30 人评论 次浏览