Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼…

2021年，是低代码成为ToB竞争助推剂的一年。 这一年，阿里将钉钉搭与宜搭、氚云、简道云和易鲸云4家低代码厂商接入平台，开始在应用层发力。截止到3月31日，钉钉平台应用总数超过百万，3个月增长了近一倍，其中低…

导读最近在重构公司自动化运维平台的SQL审核部分，于是调研了一下goinception。在之前的公司审核引擎用的是去哪儿网开源的inception，由于某些原因，inception长久不更新并且已经不再开源，所以就把目光转向了goinception。一、goinc…

问题描述：现在我们有一个数据库：spring三张表：account、book、book_stockaccount存储着用户以及账户余额。book存储着书号、名字和 购买一本所需金额。book_stock存储着书号以及对应的库存。现在我们有这么一个需求：用户买一本书&…

前言 我蓦然浮起疑念，这不大像是我的人生，我好像是在某人准备好的场所按某人设计好的模式生活——《国境以南太阳以西》 \;\\\;2D教程 shift 滚轮 视口中心不变，摇摆摄像头位置。 ctrl 滚轮 摄像头不变&#xf…

1 有隐患登录的验证方式 1.1 有隐患登录的验证方式介绍 如图所示,从firebug上抓取到我们输入完用户名和密码之后的信息，url：http://xxx.com/doLogin.php?usernameCleverCode&pwd123456，可以看出,我们的请求方式是Get请求，还…

写在前面：我准备分次持续更新这个专栏，这个文章将包含很多块知识，所以会很长，我将在这个部分完结之后把它再整理成多个小模块，让它可读性和针对性更强，目前每次更新的内容和时间都会写在前面，并…

linux中 redhat算是一个不错的系统 今天使用一下试试，但是刚使用就发现好多问题，我竟然连网卡都不能搞定了，遇到的问题。。慢慢记录。 首先我要修改网卡的配置 修改IP地址： 简单点的就是直接命令：ifconfig eth0 &am…

10.22知识点小记1.pip换源打开cmd输入pip install 模块名称可直接下载模块打开清华的镜像源可直接更换模块源址标白的地方表示模块来源的网址若临时使用来源网站，复制临时网址进去即可若永久更改来源网址，则复制这串网址到cmd也可以直接找到本地这个位置…

Struts又爆远程代码执行漏洞！在这次的漏洞中，攻击者可以通过操纵参数远程执行恶意代码。Struts 2.3.15.1之前的版本，参数action的值redirect以及redirectAction没有正确过滤，导致ognl代码执行。 描述 影响版本 Struts 2.0.0 - St…

Dont know how to define struct flock on this system, set --enable-opcacheno 解决： 安装php 5.5时的错误 解决办法如下： 编辑 /etc/ld.so.conf 加入/usr/local/lib 再执行 ldconfig即可 centos 64位 参考： http://www.guokr.com/blog…

JDK文档描述： public interface LockLock 实现提供了比使用 synchronized 方法和语句可获得的更广泛的锁定操作。此实现允许更灵活的结构，可以具有差别很大的属性，可以支持多个相关的 Condition 对象。 锁是控制多个线程对共享资源进行访问的…

2010年我对个人管理进行了自 己的一些思考，在2011年提出敏捷个人概念，并且在线上、线下进行了多次交流，在一些大会上也做过分享。现在，已经有很 多IT和非IT的敏友们知道并在践行敏捷个人，帮助自己更快的成长。我收到大…

文章目录0x01 TEA 算法简介0x02 tea 加解密0x01 TEA 算法简介 ​ Tea 即为微型加密算法（Tiny Encryption Algorithm）是一种易于描述和执行的块密码，通常只需要很少的代码就可实现，其还存在着一些升级版加密方式：XTEA、…

门诊是医院面向社会的窗口，是医院接触病人时间最早、病人集中且流量最大的部门。门诊业务流程直接关系着门诊工作的质量和效率，对医院的形象和效益也有着直接的影响。医院现行的门诊流程基本是以医务人员为中心的工作流程，“病人围着医生转&a…

第一次搭建 1、安装依赖软件 mysql、redis、tomcat、nginx、jdk 数据库、中间件等等 2、获取代码 svn git 3、编译（java c c##） 4、导入基础数据 5、修改配置文件 6、启动项目日常部署 1、获取最新代码 2、编译&#xff…

题意：有一个俱乐部，俱乐部里面有n个人，每个人有一个强壮值和美丽值，如果某个人在某方面不能完胜或完败某个人的话，那么这两个人就不会产生矛盾！！现在俱乐部要举行一次聚会。。怎样召集人使得最多…

写在最前面 导师贪腐出逃美国，两年未归，可怜了我。拿了小米和美团的offer，要被延期，offer失效，工作重新找。把准备过程纪录下来，共勉。 线性查找 public static int search(int[] data, int target) {for(i…

查看错误日志/usr/local/nginx/proxy_temp/0/27/0000004270" failed (13: Permission denied)查看proxy_temp文件权限显示nobody修改nginx.confuser root;重启nginx问题解决当加载的文件超过proxy_temp_file_write_size所设置的值时，nginx会将文件写入proxy_t…

现在许多系统的注册、登录或者发布信息模块都添加的随机码功能，就是为了避免自动注册程序或者自动发布程序的使用。验证码实际上就是随机选择一些字符以图片的形式展现在页面上，如果进行番茄花园xp系统下载提交操作的同时需要将图片上的字符同时提交&…