目标：使用 CMake 或 Python 创建一个新包，并运行其可执行文件。 教程级别：初学者 时间： 15分钟 内容 背景 1 什么是 ROS 2 包？ 2 什么构成了 ROS 2 包？ 3 工作区中的包 先决条件 任务 1 创建一个包 …

从未见有一只鹰飞下来蹲在地上看蚂蚁搬家。很久就想搞个自己的博客了，就从Github Pages练练手吧！欢迎访问 incipe-win.github.io1. 创建Github账户 接下来，直接通过username.github.io就可以打开Github Pages了！ 2. 安装Git 这个…

1.按阶段对测试分类 1.1 单元测试（单元：一个独立的功能模块） 针对程序的源代码进行测试（交付程序之前自己自测一下）、 bug 太多，修复率太低，耗时的时候必须要单元测试 1.2 集成测试&#xff0…

DS1302 RTC驱动仿真 1、DS1302介绍 DS1302 涓流充电计时芯片包含一个实时时钟/日历和 31 字节的静态 RAM。它通过一个简单的串行接口与微处理器通信。实时时钟/日历提供秒、分、小时、日、日、月和年信息。对于少于 31 天的月份，月末日期会自动调整，包…

转自：C vs C？,C基础教程之C与C的区别 C语言基础 2018-08-30 16:55:07 C C基础教程之C C区别这是C教程得第一步，后续会持续更新哦！欢迎新手(具有C基础)，老鸟可绕道，可指导。更多C C学习资料，请私…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 关于流处理框架，在先前的文章汇总已经介绍过Strom，今天学习的是来自阿里的的流处理框架JStorm。简单的概述Storm就是：JStorm 比Storm更稳定，更强大，更快&#x…

一、Window-->Preferences-->General --> Workspace --> UTF-8 作用：从此以后，你创建的任何项目编码都是UTF-8，一次解决所有项目编码问题。 二、Window-->Preferences-->General --> Editors -->FileAssociations --…

1、生成随机密码的php库 https://github.com/hackzilla/password-generator 2、 一个基于Zxcvbn JS的现实的PHP密码强度估计库 https://github.com/bjeavons/zxcvbn-php 转载于:https://www.cnblogs.com/linst/p/10281216.html

目录 1、数据的逻辑结构 2、数据的存储结构 2.1、顺序存储 2.2、链式存储 2.3、索引存储 2.4、散列存储 3、数据的运算 1、数据的逻辑结构 逻辑结构是指数据元素之间的逻辑关系，即从逻辑关系上描述数据。它与数据的存储无关，是独立于计算机的。 …

学习标准C语言头文件ISO C标准定义的头文件(24项)验证程序断言 支持复数算术运算 字符类型出错码 浮点环境 浮点常量整型格式转换 替代关系操作符宏 实现常量局部类别 数学常量 非局部goto 信号 可变参数表 布尔类型和值标准定义 整型 标准I/O库 实用程序库函数 字符串操作 通用…

新建编辑页面，输入命令： insert into INSERT INTO table_name ( column1, column2,...columnN )VALUES( value1, value2,...valueN ); 示例如下： 以上，问题解决~

如果你想让喜欢的女孩知道你喜欢她，你可以考虑直接告诉她。这可能会有点恐怖，但是这是最直接的方法。当然，也有其他的选择。你可以通过你的行为和语言来向她表明你的感情。例如，你可以多参加她参加的活动，和她聊天时多…

转自：https://blog.csdn.net/wojiaowugen/article/details/80204121 什么是pg_temp 假设一个PG通过crush算法映射到的三个osd是[0,1,2]，此时，如果osd0出现故障，导致crush算法重新分配该PG的三个osd是[3,1,2],此时，osd…

今天和大家分享智慧城市-城市民生可视化分析大屏案例的原型模板。包括教育资源、保障住房、交通出行、医疗健康、体育锻炼、社会保障、民政福利、民生安全、文广旅游等模块，里面包含多个高保真的图表模板，具体效果可以点击下方视频观看 【原型效果】 【…

一: 登录 flagcounter.com 二: 选择自己的样式 三 点击get your flag counter 点击skip 四 拷贝html信息到博客园的侧边公告栏 转载于:https://www.cnblogs.com/ZFBG/p/11052411.html

延迟初始化错误是运用Hibernate开发项目时最常见的错误。如果对一个类或者集合配置了延迟检索策略，那么必须当代理类实例或代理集合处于持久化状态（即处于Session范围内）时，才能初始化它。如果在游离状态时才初始化它，…

ssh-keygen -t rsa -b 2048 -f ./id_rsa 注意: 参数(-f): 它指定的是文件名路径,而不是文件夹. 所以上面的代码的产生效果就是: 在当前文件夹下生成一对名为id_rsa的密钥,包括两个文件 自定义路径的话，必须自己先mkdir .ssh文件夹 然后用pwd得到想要生成路径的全…

Unity 之 使用Mac原生好评前言一，xCode端处理1.1 创建Bundle1.2 写OC代码1.3 生成.bundle库二，Unity端处理2.1 .bundle库导入Unity2.2 写调用代码三，效果展示3.1 工程中效果3.2 Mac包效果3.3 源码分享四，相关文档前言 本文通过Ma…

安装Eclipse 下载Eclipse（点击进入下载），解压安装。我安装在/usr/local/software/目录下。 在eclipse上安装hadoop插件 下载hadoop插件（点击进入下载） 把插件放到eclipse/plugins目录下。 重启eclipse，…

●产品型号、名称、规格、用途：1)MKVV 煤矿用铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制电缆 (2-61芯) (0.75-2.5)㎜? ，(2-14芯) (4-6)㎜?；敷设在室内、电缆沟内、管道内等固定场合。2)MKVVR 煤矿用铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制软电缆 (2-61芯…