一些问题的记录 orb的关键帧和map point的新增条件都很宽松，与之配套的是一个比较严格的后期的筛选策略，相对而言vins没有后期筛选过程，势必要将新增条件变严格，对比而言，我觉得orb的策略更加合理，因为决策…

1 先来了解一下 SPI org.springframework.beans.factory.config.BeanPostProcessororg.springframework.beans.factory.config.InstantiationAwareBeanPostProcessor都是对spring bean 初始化前后的处理。 注意区分实例化，设置和初始化。三个顺序依次进行。实验co…

我现在越来越相信，成功是一门学问。当然，不是“成功学”那样的学问，而是一种精妙的逻辑游戏。 这种逻辑游戏有很多层面。在与外部的交互上，包含了吸引、主导、控制和蜕变等几个方面。在内在逻辑上，需要能够不断获得动能…

我们平时在做移动端的功能或者性能测试的时候，通常有一类需求就是要模拟器在弱网络条件下检查相关的功能或者性能是否满足要求。那么怎么办？当然方法有很多，这里我结合手机模拟器来给大家一些引导。在前面显示的命令列表中，能看到…

自动化的框架选择webdriverTestNGAnt，是因为便于Daily Build 和Ant的集成，而单元测试框架选择TestNG是由于具有以下优势，最主要体现"直接用Excel做为数据源"和"在xml中定义测试任务" 1.对于注解类的支持 Junit的执行顺序…

四大特性ACID 原子性（Atomicity） 原子性是指事务包含的所有操作要么全部成功，要么全部失败回滚。失败回滚的操作事务，将不能对数据库有任何影响 一致性（Consistency） 一致性是指事务必须使数据库从一个一致…

题解:　　贪心　从大到小排序　线性基查询当前这个元素是否能被加入即可 #include <bits/stdc.h> #define ll long long using namespace std; typedef struct node{ll id,vul;friend bool operator<(node aa,node bb){return aa.vul>bb.vul;} }node; node d[1001]…

本节的主题是&#xff1a;记录遇到的错误&#xff1a; 1. SQLite报错 很奇葩的错误&#xff1a; 当时在main里面测试OK&#xff0c;但是把它封装成一个包&#xff0c;外部调用它&#xff0c;就报下面的错误&#xff1a;SQL logic error or missing database no such table: t_a…

包 1.同一个包下的类&#xff0c;相互可以直接访问。 2.不同包下的类要导包后才能访问。 AIT回车键导包。 权限修饰符 什么是权限修饰符? ●权限修饰符:是用来控制一个成员能够被访问的范围。 ●可以修饰成员变量&#xff0c;方法&#xff0c;构造器&#xff0c;内部类&…

我们知道k8s中Pod可以说是一个合格的容器小管家&#xff0c;Pod 被设计成支持多个容器可以一起进行调度&#xff0c;容器之间可以共享资源和依赖、彼此通信、协调何时以及何种方式运行或终止自身。 不知道小伙伴有没有注意到我们小管家的孪生兄弟静态Pod? 为什么k8s会推出静…

从微信社交平台听得最多的一句话就是&#xff1a;新产品、新需求&#xff0c;产品推广要结合顶尖的SEO人才与完整的营销团队&#xff0c;才能把品牌与产品打起来&#xff0c;这句话确实没有错&#xff0c;但是从中可以发现忽略了很重要的一点&#xff1a;竞争对手&#xff0c;大…

&#xff08;01&#xff09;一个完整的PLSQL有哪几部分组成&#xff1f; [declare]/begin/[exception]/end;/&#xff08;02&#xff09;pename emp.ename%type和emp_rec emp%rowtype是什么意思&#xff1f; pename变量与emp表的ename字段相同类型 emp_rec变量与emp表的结构类…

Linux操作系统的开机过程是这样的&#xff0c;即从BIOS开始&#xff0c;然后进入Boot Loader&#xff0c;再加载系统内核&#xff0c;然后内核进行初始化&#xff0c;最后启动初始化进程。初始化进程作为Linux系统的第一个进程&#xff0c;它需要完成Linux系统中相关的初始化工…

二、如何实现迁移学习 : 深度学习 迁移学习 今天我讲的是如何实现迁移学习中的一个方面。从单层次来看一个东西&#xff0c;把一个领域里的模型和知识通过层次分解&#xff0c;就好比杭州有雷锋塔&#xff0c;我们可以从一个古典的建筑发展到像雷锋塔这样有层次的建筑&#xf…

javascript中var的具体用法及含义 ps&#xff1a;本人亲测&#xff0c;阿里云2核4G5M的服务器性价比很高&#xff0c;新用户一块多一天&#xff0c;老用户三块多一天&#xff0c;最高可以买三年&#xff0c;感兴趣的可以戳一下&#xff1a;阿里云折扣服务器 js中 允许在定义变…

题目&#xff1a;LIIR: Learning Individual Intrinsic Reward in Multi-Agent Reinforcement Learning 出处&#xff1a;Neural Information Processing Systems 32&#xff08;NeurIPS 2019&#xff09;&#xff0c;人工智能的顶级会议。 摘要&#xff1a;合作分散多智能体强…

marc_s..25SQL Server 2008 R2还没有SP1 .....但要检查,您可以检查productlevel服务器属性:SELECTSERVERPROPERTY(productlevel)这将包含RTM原始RTM版本(就像我现在使用的是SQL Server 2008 R2),或者它将包含有关所安装的Service Pack的信息.我通常使用此SQL查询:SELECTSERVERP…

题目描述 给定一个char数组表示CPU需要执行的任务。它包含大写字母A到Z&#xff0c;其中不同的字母代表不同的任务。每项任务都可以在一个时间间隔内完成。对于每个间隔&#xff0c;CPU可以完成一个任务或空闲。但是有规定一个非负整数n代表两个相同任务之间需要至少n个时间单位…

在linux中使用命令复制文件夹的时候出现的错误&#xff1a;cp: omitting directory ‘sp/’解决办法&#xff1a;使用递归拷贝&#xff0c;在cp命令后面加上-r参数&#xff0c;形如&#xff1a;cp -r sp icache这里的-r代表递归的意思。 同样&#xff0c;当我们在linux系统下删…

一.BFS 1.介绍 BFS&#xff08;Breath First Search&#xff09;广度优先搜索法&#xff0c;可以断句为“广度优先”搜索法&#xff0c;顾名思义&#xff0c;该算法的优势在于“广度优先”&#xff0c;与之后“深度优先”的搜索法不同&#xff0c;“广度优先”搜索会将所有数据…