本文系ORB-SLAM2原理代码实战系列原创文章，对应的视频课程见： 如何真正搞透视觉SLAM？ 大家好，从今天开始我们陆续更新ORB-SLAM2/3系列的原创文章，以小白和师兄对话的形式阐述背景原理代码解析，喜欢的点个赞…

大家都知道.后面可以跟方法，意思就是调用的这个方法 其实.后面也可以跟属性，那么就是使用此类中的属性

因为近期公司计划做个摄影比赛，需要收集员工的照片作品，因为肯定是需要原图的，那样通过公司邮箱显然是不方便的，于是想到在小程序中添加图片上传功能，以前Sham用过每次添加1张图片，然后上传到服务器及数据库…

为了保证数据的正确性、规范性、安全性等，每个系统的输入都需要校验： Struts2作为优秀的前端框架，就为我们能提供了几种校验数据的方式。 在了解这几种校验方式之前，建议先了解一下addActionMessage、addActionError、addFieldErr…

点击蓝色关注，回复“1”获取知名互联网公司职级这是我的第72篇原创文章。今日依旧送书，规则和上篇文章一样。缘起，在知乎看到和我标题一样的帖子。我也算经历很多中大型公司的人，今天谈谈我离开电商1号店的故事。离职时上海武汉两…

1 前言 相信大家在学习 Java 语言的时候，见到的第一条输出语句，就是： System.out.println("Hello World"); 毫无疑问，该语句的作用就是将Hello World打印到控制台，格式也非常的简单，直接按原格…

接触过的有licode、kurento. licode的缺陷：文档支持有限，licode的app client库只有js的 kurento的优势：文档齐全，Demo俱备，封装API比较齐全。它的主要特性： Networked streaming protocols, including HTTP…

连接mysql数据库报错java.sql.SQLException: The server time zone value �й���׼ʱ�� is unrecognized...解决方法参考文章： （1）连接mysql数据库报错java.sql.SQLExce…

位图法是大数据处理中经常用到的技巧，觉得挺有趣，就来讲几句，希望能把位图的思想解释清楚。 个人理解，如有错误，欢迎各路大神指正！ 位图法：计算机中表示数据的最小单位为Bit,存储0或者1。而c#中…

排序法概念最坏所需时间平均所需时间稳定性所需的额外空间直接查插入排序将一个记录插入到已排序好的有序表中，从而得到一个新的，记录数增1的有序表。O(n2)O(n^2)O(n2)O(n2)O(n^2)O(n2)✓\checkmark✓O(1)O(1)O(1)希尔排序(又称缩小增量排序)先将整个待排…

在使用 github pages hexo next 搭建了 Hexo 博客 并用了一段时间后，想对博客进一步进行定制和美化，记录在这里。过程中发现英文文档要比中文文档详细很多，基本上 thems/next/_config.yaml 中所涉及到的所有设置都有讲解，所以如…

pyqt5弹窗大全 pyqt5弹窗大全 对话框 https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/5174266.html 本文实现了PyQt5个各种弹出窗口：输入框、消息框、文件对话框、颜色对话框、字体对话框、自定义对话框 其中，为了实现自定义对话框的返回值，使用了信号…

现在生产环境MySQL数据库是一主一从，由于业务量访问不断增大，故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用，也就是说不能重启MySQL服务，为了避免出现其他情况，选择在网站访问量低峰期时间段操作。一般在线增加从库有…

Java常见操作符Java，操作符自动递增和自动递减前缀式：操作符在变量前。先进行运算，再生成值。后缀式：操作符在变量后。先生成值，再进行运算。关系操作符 ， ! ，equals 默认比较的是对象的引用&am…

s a lot of mixed info in this question, so let涵盖 Nicks Guide to Using Enums in Models with Typescript 中的Typescript 2.x的整个实现 .本指南适用于：创建客户端代码的人员，这些代码从服务器中提取一组已知的字符串，这些字符串在客户…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、生命周期： 二、入口文件 thinkphp使用单一入口，所有的请求都从默认的index.php文件进入。你还可以创建多个应用，一个应用对应一个入口文件，所有的入口文件都引用一套t…

linux之rpm命令应用案例 1.rpm本地安装软件 同第一种方式一样，将安装文件拷贝至你的目录中。然后使用rpm来安装该文件。命令如下： #rpm -i filename.i386.rpm rpm将自动将安装文件解包，并将软件安装到缺省的目录下。并将软件的安装信息注…

依赖管理 依赖的概念——别人写的库以来管理的三个阶段 GPATH、GOVENDOR、go mod（目前go mod算是做的比较好包管理，原生的以来管理工具） GOPATH和GOVENDOR GOPATH——默认在~/go(linux、unix)，%USERPROFILE%/go(windows)GOPATH…

1，安装Moogodb 因为是windows 64位操作系统，直接到官网上下载.msi文件，下载完成后点击安装，点击同意协议之后，出现下面的对话框， Choose Setup Type, 就是选择安装类型，complete，表示…

1、BundlePhobia用于分析npm package的依赖、bundle后的大小、下载速度预估等等，帮助你在引用一个package之前了解引入该package的代价。 2、也可以将项目的package.json文件上传，BundlePhobia会帮你评估项目中所有包的大小和加载速度。