源：盗梦陀螺攻略5- PID平衡算法 转载于:https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/4792352.html

大约10年前，我刚刚毕业的时候，找到了一个试用的机会。那个时候的我对软件根本没有概念。编程学的也非常少。仅仅是在系里学过一点VB和C，以为软件就是像QQ或者游戏之类的。我从来没想到会认识…

a和b为两个向量&#xff0c;a&#xff08;x1,y1&#xff09;;b(x2,y2); 一、点积 ab的几何意义为a在b上的投影长度乘以b的模长 ab|a||b|cosθ&#xff0c;其中θ为a,b之间的夹角 abx1*x2y1*y2; 点积的应用 &#xff08;1&#xff09;判断两个向量是否垂直 a⊥b <> ab0 &a…

原标题&#xff1a;大师亲测&#xff01;联想YOGA Book重装win10详细操作攻略联想YOGA Book是一款可以随时切换为笔记本、平板、手写板等多种使用模式的变形本&#xff0c;同时支持 Windows 10 和 Android 双系统&#xff0c;非常适合追求轻薄便携的办公、设计人士购买。但很多…

spring定时器应用 相关类: org.springframework.scheduling.quartz.MethodInvokingJobDetailFactoryBean 配置定时远行方法 org.springframework.scheduling.quartz.CronTriggerBean 配置定时调度时间 org.springframework.scheduling.quartz.SchedulerFactoryBean 调度总控 M…

此篇文章来字得到APP&#xff08;逻辑思维栏目&#xff09; 最近看了一本十几年前的老书&#xff0c;朱子彦写的《走下圣坛的诸葛亮——三国史新论》。关于诸葛亮这个人&#xff0c;这本书中的观点非常颠覆。 我们心目中的诸葛亮形象&#xff0c;大概有以下三个核心特征&#x…

前言 我们在进行设计时&#xff0c;常常会遇到采用什么颜色的问题而感到烦恼&#xff0c;有时我们会去参考一些品牌的用色&#xff0c;但是我们不知道色值是多少&#xff0c;还有就是一个个去官网找又比较麻烦。今天小编给大家分享一个世界知名品牌颜色收集网站BrandColors&…

文章目录官方资料学习正文注&#xff1a;学习笔记基于小甲鱼学习视频&#xff0c;官方论坛&#xff1a; https://fishc.com.cn/forum.php官方资料 鱼C课程案例库&#xff1a;https://ilovefishc.com/html5/ html5速查手册&#xff1a;https://man.ilovefishc.com/html5/ css速…

https://blog.csdn.net/qq_34115898/article/details/108773207

引言&#xff1a;NFT Insider由WHALE社区、BeepCrypto联合出品&#xff0c;浓缩每周NFT新闻&#xff0c;为大家带来关于NFT最全面、最新鲜、最有价值的讯息。每期周报将从NFT市场数据&#xff0c;艺术新闻类&#xff0c;游戏新闻类&#xff0c;虚拟世界类&#xff0c;其他动态类…

简单介绍 TCP: 自维持连接的数据“流”传输协议 UDP: 数据“报”形式的“单向”传输协议 区别 头部长度的区别&#xff1a; TCP报头长20个字节&#xff0c;包括&#xff1a;源端口(2)、目的端口(2)、序号(4)、确认号(4)、头长度&#xff08;4乘以n&#xff09;(0.5)、(空)(0.5)…

本文根据主题敏感pagerank出处的论文《Topic-Sensitive PageRank》中的计算流程&#xff0c;尝试通过列举一个简单的例子来说明主题敏感pagerank的流程。 希望能够帮助有需要的同学。如算法流程有误&#xff0c;请多多指教。

###############################nginx.conf 配置文件中文说明 #user nobody; # user 主模块指令,指令nginx worker 运行用户和用户组(user xxxuser xxxgroup) &#xff0c;默认由nobody运行 worker_processes 1; # worker_processes 主模块指令…

本人来自鄱阳湖边的一个小地方&#xff0c;上大学前基本没有接触电脑&#xff0c;只是偶而在银行柜台后面看到有人操作电脑&#xff0c;高中由学BASIC的课程&#xff0c;未认真听&#xff0c;考试不及格&#xff0c;失去了稀缺的上机机会。总之一个标准的电脑文盲。1997年经过高…

Introduction: 这项工作提出了开源的计算机模拟程序&#xff0c;用于模拟、跟踪和预测COVID-19的爆发。这些程序是在Simulink和MATLAB&#xff08;两个独立的程序&#xff09;中构建的&#xff0c;旨在用于教育和研究目的。本程序中使用的数学模型是SIR、SEIR和SEIRD模型&…

&#xfeff;&#xfeff;一、安装JDK和Tomcat 1&#xff0c;安装JDK&#xff1a;直接运行jdk-7-windows-i586.exe可执行程序&#xff0c;默认安装即可。 备注&#xff1a;路径可以其他盘符&#xff0c;不建议路径包含中文名及特殊符号。 2、安装Tomcat&#xff1a;直接解压缩下…

人生苦短&#xff0c;快学Python&#xff01; 众所周知&#xff0c;Python 不是一种执行效率较高的语言。此外在任何语言中&#xff0c;循环都是一种非常消耗时间的操作。假如任意一种简单的单步操作耗费的时间为 1 个单位&#xff0c;将此操作重复执行上万次&#xff0c;最终…

经常会有朋友问到一个朋友&#xff0c;数据分析常用的分析方法有哪些&#xff0c;我需要学习哪个等等之类的问题&#xff0c;今天数据分析精选给大家整理了十六种常用的数据分析方法&#xff0c;供大家参考学习。 一、描述统计 描述性统计是指运用制表和分类&#xff0c;图形以…

参考文献&#xff1a; 《深入理解 Java 虚拟机》 周志明

目录 Libevent提供的epoll后端结构体 初始化epoll_init 何时调用epoll_init 事件添加epoll_nochangelist_add 何时调用epoll_nochangelist_add 事件删除epoll_nochangelist_del 何时调用epoll_nochangelist_del 事件监听epoll_dispatch 为什么evmap_io_active的第三个…