GOAP 目标导向型行为计划 AI 算法 全称: Goal-Oriented Action Planning 定义：目标导向型行为计划，参考 STRIPS-like，专门设计用于游戏中自主角色行为实时控制的规划体系结构。 参考：http://alumni.media.mit.edu/~jorkin/goap…

一、概述 StreamUtils是spring中用于处理流的类，是java.io包中inputStream和outputStream，不是java8中Steam。使用时仅依赖spring-core 二、使用 基本的输入流读取成字符串 public static String getStringFromInputStream(InputStream input) throws IO…

电子支付在我国发展迅速，但是由于监管体系不完善，随着电子支付行业的迅速发展，一些问题和风险也随之暴露出来。在相当一段时间里，我国相关的法律体系和监管体系一直非常薄弱。目前正在讨论之中的《支付清算组织管理办法》将对涉及…

要找书，这里有一些小建议： ● 当地的图书馆，许多城市的图书馆书目很全，而且编程类书籍借阅的人更少 ● 亚马逊，eBay：你可以在eBay上获得许多二手的编程书籍以便讨价还价 ● 当地的书店：在书店…

例如 select contentproviderid, contentprovidername, productid, productname, visit, [view], [date]from wap_free_log_2009where [date] 20090114order by [view] desc 因为，这些是数据库的保留关键字。就是在数据库中有特殊含义的。如果你用他们做列名会在查询…

Spark On Hive 与 Hive On Spark SparkSql：spark提供的一个模块，模块支持使用SQL语言及spark提供的DF,DS,API进行数据处理 -Spark On Xxxx 是SparkSql的一个使用场景 - Spark On Hive : spark程序，用了SQL | DF | DS ,处理的数据是用 Hive 管…

Redis随笔记录 选用redis原因？ 传统关系型数据类已经不能适应于所有场景了，比如秒杀扣减库存，App首页的访问流量高峰等等，都容易让数据库崩溃，所以需要引入缓存中间件。目前比较常用的缓存中间件由redis和memcached,结…

作者刚刚开端做主页地道是自娱自乐，但正在某个进程中，我逐步开端深深喜爱上了这项任务。某个进修进程是人生的一笔可贵财产，至多我是这样以为的。 　　到此，你就基天性够称作是一度“准Web Designer”了，没有过要从基本…

配置VLNA及交换机端口属性，使终端设备间互通LSW1与LSW2的GE0/0/1口都只配置了trunk 允许vlan10通过，没配置pvid。LSW1上如图上配置可在PC1上能PING通PC3;但当LSW1上没配置port hybrid pvid vlan 10时，PC1 PING不通PC3。原因为交换机端口收到没…

是否同一棵二叉搜索树（25 分） 给定一个插入序列就可以唯一确定一棵二叉搜索树。然而，一棵给定的二叉搜索树却可以由多种不同的插入序列得到。例如分别按照序列{2, 1, 3}和{2, 3, 1}插入初始为空的二叉搜索树，都得到一样的结果。于…

Win10下安装MySQL5.6 我分了两种下载安装的方式给大家看，注意数据库这个东西不在乎版本是不是最新，在乎的是够稳定，现在公司中常用的是mysql5.5和mysql5.6的版本，我现在就用mysql5.6的版本给大家来演示一下： 第一种下载…

http://pengranxiang.iteye.com/blog/848862 首先我们先介绍一下为什么要让 Apache 与 Tomcat 之间进行连接。事实上 Tomcat 本身已经提供了 HTTP 服务，该服务默认的端口是 8080，装好 tomcat 后通过 8080 端口可以直接使用 Tomcat 所运行的应用程序&…

体内的碳水化合物能够贮存提供能量，语言应用构成机体成分，同时具有节约蛋白质和抗生酮的作用平面图形对一组相互平行轴的惯性矩中，答案对形心轴的惯性矩( )。全套材料的疲劳极限与构件的疲劳极限相同。已知平面图形的形心为C，语言…

????acquireLatestImage()????从ImageReader的队列中获取最新的Image ，删除旧images 。 如果没有新图像可用，则返回null 。如果已经close了，那么将不会是最新的数据图像。对于大多情况可以使用acquireNextImage()，它更加适…

queue模块的Queue对象实现了多生产者/多消费者队列，尤其适合需要在多个线程之间进行信息交换的场合，实现了多线程编程所需要的所有锁语义。Queue对象主要实现了put()和get()方法，分别用来往队列尾部追加元素和在队列头部获取并删除元素。这两…

JavaEE-远程调用技术-WebService之客户端的调用 文章目录JavaEE-远程调用技术-WebService之客户端的调用概述WebService调用WSDL解析调用手机号码归属地查询服务概述 But 现在的应用程序变得越来越复杂，甚至只靠单一的应用程序无法完成全部的工作。更别说只使用一种…

python2.7和python3.6中的tkinter是两个包，不会自动升级,假如在fedora28做开发的话， 错误：用import Tkinter /import tkinter /import _tkinter 都会失败， 网上的解决办法： 1.yum install python-tk //这里默认安装哪一…

centos主机名配置文件/etc/sysconfig/network ubuntu主机名配置文件/etc/hostname转载于:https://blog.51cto.com/19055/1140628

//通过传入的对象，获得对象中的方法public void ddddd(Object o){// 将object类型转为字符类型String pojo String.valueOf(o);// 截取正确的pojo类的实例路径pojo pojo.substring(0, pojo.indexOf(""));Class pojoIn null;System.out.println("p…

题目&#xff1a; 我是超链接 题解&#xff1a; 满式和汉式&#xff0c;两种选择&#xff0c;然后限制是AB不能同时不取&#xff0c;那么我们要添加的边就是A′−>BB′−A 代码&#xff1a; #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream&g…