使用Open3D计算点云FPFH特征 点云是三维信息的重要来源，因此它们在许多实际应用中起着至关重要的作用。其中特征的提取是点云处理过程中的重要步骤。Fast Point Feature Histograms（FPFH）是一种描述点间关系的特征描述符，可用于点云识别、对齐和分类等应用。本文将介绍使用…

DAY2的坑之后会补上 DAY3 今天暴力分拿的还是不错的...603025115，但还是太弱了呀，每题都只会暴力（话说第3题直接输-1给了15分，本以为只会给5分，然后打了半个小时的爆搜...） T1:Simple （图样图森…

我尝试启用ip转发(在enp0s3和tun0接口之间)并在/etc/sysctl.conf中写入net.ipv4.ip_forward 1.重启后我有$cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward1但转发仍然无法正常工作.我尝试在/etc/sysctl.conf中添加net.ipv4.conf.default.forwarding 1.现在重启后我有了$cat /proc/sys/ne…

随着人类社会的不断发展，未来城市将承载越来越多的人口。目前，我国正处于城镇化加速发展的时期，部分地区“城市病”问题日益严峻。为解决城市发展难题，实现城市可持续发展，建设智慧城市已成为当今世界城市发展不可逆转…

MVC。主要使用Interface Builder来创建视图组件，但有时仍需要在代码中修改界面，或需要继承已有的视图和控件；创建模型的方法是设计一些OC类来保存应用程序数据；控制区通常由开发人员创建的类和特定于应用程序的类组成，…

配置错误：不能在此路径中使用此配置节。如果在父级别上锁定了该节，便会出现这种情况。 因为 IIS 7及以上 采用了更安全的 web.config 管理机制，默认情况下会锁住配置项不允许更改。运行命令行 %windir%\system32\inetsrv\appcmd unlock confi…

在上一篇随笔中，我们能够把粒子效果在stage中使用了。 想了想，在实际应用中粒子效果可能有2中使用的情况： 1. 单独的粒子效果，比如一个飞行的火球。他跟真正的Actor没啥关系，只有自己的position或者说飞行轨迹。 施法者…

在选择工具的时候，很多人有处女情结，上班的PDF文件也会用到工具，PDF编辑工具哪个好，怎么提取PDF页面？这个不用担心，看过来就知道了。 1、首先点击打开更多文件，添加位置可以是本地文件夹&#x…

视图是数据库中特有的对象，视图用于存储查询，但不会存储数据（物化视图除外）。这是视图和数据表的重要区别。Oracle中有4种视图：关系视图、内嵌视图、对象视图和物化视图。 1、关系视图 1>、创建视图 CREATE VIEW VW…

在前面的文章中陆续介绍了图片的旋转与缩放，本文继续介绍关于图片的操作 图片的平移 使用下面的代码将图水平竖直方向平移10个像素 matrix.setTranslate(10, 10); 可以看到图片不完整，需要修改代码： // 新建一个bitmap Bitmap alterBitmap B…

网格自适应的目标是：修正网格以更有效地解决问题。通常，我们希望使用尽可能少的单元来获得精确的解；并希望在不太重要的区域使用较粗糙的网格，而在感兴趣的区域使用较精细的网格。有时，我们甚至可能会考虑各向异性单元…

对于一个网页来说，有一张好看又清晰的背景图片是非常吸引人的，但是并不是每张图片都是有相同的大小，所以就需要晒西安图片的自适应，那么，css怎么让图片自适应呢？本篇文章将来介绍关于css图片自适应大小的方…

基于YOLO的3D目标检测：YOLO-6D stone 收藏之前点个赞呗 阅读本文之前需要对yolo算法有所了解，如果不了解的可以看我的两篇文章： stone：你真的读懂yolo了吗？​ zhuanlan.zhihu.comstone：yolo v2详解​zh…

java cpu激增众所周知，垃圾收集（GC）日志记录不是标准化的。 GC日志格式随您传递的JVM供应商，Java版本，GC算法和GC系统属性而异。 从Oracle到IBM，从Java 8到Java 9，从Serial到Shenandoah&#xf…

电动车电机测试系统升级版能在最短的时间内检测出电机的好坏，还能检测出控制器是否正常工作。接好120度无刷控制器只要10秒钟，60度控制器也只要20秒钟，控制器的更换也只要5分钟。这样高效率的电机测试系统仪器外形也只是比电脑光驱大一点而已…

Istio 1.0版本只支持在单个网络，即Mesh中的服务只能连接在一个网络上。虽然在架构设计上是开放的，但从目前的代码来看，Istio的内部实现还是和Kubernetes高度集成的。由于Kubernetes集群中Pod缺省只支持一个网络接口，因此Istio也存…

概述 int a 10; int b5; 如何在不引入其他变量的情况下，让a和b互换？解决方案： public static void main(String[] args) {int a 10;int b 5;a a b;b a - b;a a - b;System.out.println("b" b);System.out.println(&qu…

UML学习： http://www.cnblogs.com/SceneryHao/p/5355915.html 画类图：实现代理 http://www.cnblogs.com/ejiyuan/archive/2012/07/24/2606129.html转载于:https://www.cnblogs.com/wrnsweet/p/6733622.html

数据传递：（3种方式） ①：参数传递 ②：返回值 ③：全局变量 extern：可以在另一个文件引入全局变量，不需要做初始化的操作。 >>>>>>>>>>>>>&g…

原文地址：http://www.cnblogs.com/wuhuacong/p/4109833.html RDLC是一个不错的报表，有着比较不错的设计模式和展现效果，在我的Winform开发里面，使用RDLC也是一个比较方便操作，如可以参考文章《DevExpress的XtraReport和…