ODE (Open Dynamic Engine) 是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库，一款优秀的开源物理引擎。它能很好地仿真现实环境中的可移动物体，而且它有内建的碰撞检测系统。 最近从网上看到了ODE，不禁有一种跃跃欲试的冲动，于是这两天…

几个重要的坐标对象： 1.世界坐标 Cartesian3：笛卡尔空间直角坐标系 new Cesium.Cartesian3(x, y, z) 可以看作，以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标。 2.经纬度 地理坐标系，坐标原点在椭球的质心。 经度&…

一.代理模式 代理(Proxy)：是一种设计模式,提供了对目标对象另外的访问方式;即通过代理对象访问目标对象.这样做的好处是:可以在目标对象实现的基础上,增强额外的功能操作,即扩展目标对象的功能。 二.静态代理 按照代理创建的时期来进行分类可以分为两种&#xf…

之前对java异常做了一个简单的介绍，下面的话就要对异常类型继续做详细的介绍，一起通过下面的文章内容来了解一下吧。为了可以及时有效地处理程序中的运行错误，Java专门引入了异常类。在Java当中，所有异常类型都是内置类java.lang.…

本文来自：安卓航班网 很多时候想要设计漂亮的Android UI，使用Android自带的控件无法满足我们的需要就要考虑自绘控件，在Android界面显示类View，可以通过继承扩展重写相关方法来实现我们的图形绘制。　　首先我们需要了解下View类的…

上两篇文章我们介绍了过滤器Filter和拦截器Intercepter，其功能都是对请求进行拦截并对请求过滤，本篇文章就介绍一下两者的区别 1. 过滤器和拦截器的区别 过滤器和拦截器触发时机不一样，过滤器是在请求进入容器后，但请求进入serv…

CUDA out of memory. Tried to allocate 230.00 MiB (GPU 0; 2.00 GiB total capacity; 1.12 GiB already allocated; 218.58 MiB free; 1.13 GiB reserved in total by PyTorch) 在使用深度学习验证测试的时候爆显卡了，使用了with torch.no_grad():也没有用。只能…

对于SqlServe的事务同步部署的教程有很多，这篇文章主要讲解SqlServer事务同步的原理。 首先，对于SqlServer的事务复制是基于事务日志来对数据进行同步的，它采用的是发布订阅者模式，这个方案牵扯到了三台服务器，分别是…

北京诚敬仁第一届新六艺国学班结业寄语希望为中国传统文化教育落实做出表率，培养心存正直志向，手握艺术技能、教学实践能力的优秀青年，而诞生的“多元德艺青年培养计划” —— 北京诚敬仁第一届新六艺国学班，由杨淑芬老师亲自带队…

Netty心跳之IdleStateHandler作用原理 Netty提供了对心跳机制的天然支持，心跳可以检测远程端是否存活，或者活跃 今天我们就一起初识一下Netty4的心跳机制 Netty4.0提供了一个类，名为IdleStateHandler，这个类可以对三种类型的心…

概述 由于服务器原本配置的硬盘容量是5.5G,由于空间短缺,避免vulhub漏洞环境无法下载启动,于是,购买了一块1T的硬盘准备挂载到根目录下面。 操作（错误） fdisk -l #发现新硬盘是/dev/sdc mkfs.xfs /dev/sdc #格式化硬盘 mount /dev/sdc / #将/dev/sdc硬盘挂载到系统根目录…

一直在网上寻找如何开发windows7的新特性，可是千篇一律的全是.Net的托管代码，不好意思，反正我是看不懂的。然后突然想到Mplayer ww编译版现在也支持windows7的特性啦，于是跑去看源代码。果然让我发现了一个win7shellapi.h。下载下…

问题重述 height:100%这个用法只有在父容器有高度的情况下才可以使用过的，可是我们的body它的高度是自适应它里面元素高度的。 换句话说，通常body的高度并不是浏览器窗口高度的，所以你对下面的元素设置height:100%,并不能充满屏幕高度 那我…

漏洞概要2020年6月9日，研究人员 Chinmay Pandya 在Openssh中发现了一个漏洞，于7月18日公开。OpenSSH的8.3p1中的scp允许在scp.c远程功能中注入命令，攻击者可利用该漏洞执行任意命令。目前绝大多数linux系统受影响。深信服安全研究团队依据漏洞…

df.reset_index() df.reset_index(dropTrue) df.stack().head(10)

1、起因，初次创建成功后 网页打开EM主页发现报错java.lang.Exception: Exception in sending Request :: null 2、试图在目录{OracleHome}\机器名_SYDB\sysman\config\emd.properties;修改agentTZRegionAsia/Shanghai 之后emctl stop dbconsole ,emctl start dbcon…

有两种类型的菜单：下拉式菜单和弹出式菜单。本章只讨论下拉式菜单编程方法。菜单与JComboBox和JCheckBox不同，它们在界面中是一直可见的。菜单与JComboBox的相同之处是每次只可选择一个项目。在下拉式菜单或弹出式菜单中选择一个选项就产生一个ActionEve…

fedora koji https://koji.fedoraproject.org/koji/ centos cbs.centos.org/koji/ 转载于:https://www.cnblogs.com/muahao/p/6272487.html

一、Java中创建线程主要有三种方式：1、继承Thread类创建线程类(1)定义Thread类的子类，并重写该类的run方法，该run方法的方法体就代表了线程要完成的任务。因此把run()方法称为执行体。(2)创建Thread子类的实例，即创建了线程对象。…