文章来源： 时间：2024/12/27 3:35:53
新装的ubuntu18, ros melodic, 编译rosjava时, 用的源码还是之前ubuntu16时下载的, 查看了rosjava的git仓库, 里面最新版本就是kinetic的. 起初用 java -version查看时, 提示没有装java, 可选java8和11安装,选择了11, 结果rosjava编译不通过. 细查错误发现: package ja…
2024/12/27 21:34:44
一、SRC 没有找到直接修改的文档，包括cdh和kerberos的官网 所以决定先暂停cdh的krb，然后重新修改realm，然后重新创建krb数据库。最后在cdh页面中走一遍流程 https://blog.csdn.net/qq_34224565/article/details/104193770 二、暂停cdh的krb…
2024/12/27 20:01:21
author YHC 以下示例格式化在easyui DataGrid 里的列数据,和使用自定义列formatter ,如果价格小于20就将文本变为红色. 查看 Demo 格式化一个DataGrid 列,我们需要设置formatter 属性它是一个函数,这个格式化函数包含三个参数: value: 当前列对应字段值.row: 当前的row(行)记…
2024/12/27 19:52:57
题面 洛谷翻译有毒系列 正常人能看懂的题面：若$S$可以通过前缀$s$重复若干次(可重叠)来表示($s!S$)，则称$s$是$S$的一个循环串。求一个字符串所有前缀（包括本身）的最长循环串的长度之和。 根据$nxt$数组的定义，显然每个…
2024/12/27 17:21:39
tar -c: 建立压缩档案-x：解压-t：查看内容-r：向压缩归档文件末尾追加文件-u：更新原压缩包中的文件 这五个是独立的命令，压缩解压都要用到其中一个，可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要…
2024/12/27 21:19:05 人评论 次浏览
brief InformationTechnology theory of evolution 信息技术进化论简述 无文化流氓帮帮主Ruiy Pk 清华土匪帮帮主YiC 1,按人机交互方式 命令行-->图形界面-->自然交互(语音手控) Tips:命令行(IBM大型机,小型机 SUN 小型机)不断发展进化到(MicroSoft)在此基础上又进化到自…
2024/12/27 21:09:45 人评论 次浏览
一、首先eclipse配置好maven环境，并且创建好一个SSM框架的工程 二、在pom.xml中添加plugin <build><finalName>ssm_web</finalName><pluginManagement> <plugins><plugin><groupId>org.mybatis.generator</groupId>…
2024/12/27 19:22:19 人评论 次浏览
之前是同步出现： rsync error: some files/attrs were not transferred (see previous errors) (code 23) at main.c(1650) [generator3.1.2] 于是我给同步脚本 加上r和force参数。 # cat mirrors.sh #!/bin/bash ###结束现有rsync进程 killall ps aux|grep rsync…
2024/12/27 18:07:05 人评论 次浏览
妈的 这次 接错线了 气死了 找了半天代码的毛病 气人 今天 有个 光照传感器 例子 代码 #include <Wire.h> // GY-30 // BH1750FVI // in ADDR ‘L’ mode 7bit addr #define ADDR 0b0100011 // addr ‘H’ mode // #define ADDR 0b1011100 void setup() { // put your …
2024/12/27 21:41:45 人评论 次浏览
Ceph 概述 随着 OpenStack 日渐成为开源云计算的标准软件栈，Ceph 也已经成为 OpenStack 的首选后端存储。 Ceph 是一种为优秀的性能、可靠性和可扩展性而设计的统一的、分布式文件系统。 ceph 官方文档 http://docs.ceph.org.cn/ ceph 中文开源社区 http:/…
2024/12/27 21:41:14 人评论 次浏览
author：skatetime：2010/09/25 今天早晨刚到公司，同事就说数据库有问题，在添加赛程时，数据库没有响应（数据库前几天宕机，修复了一大堆600的错误）。触发器无法禁止. 我边打开包拿出电脑…
2024/12/27 21:40:43 人评论 次浏览
Keil在链接生成最终的执行代码时是按obj为单位添加链接的，若一个obj中的函数都未被调用，则不生成执行代码。 举一个例子 //main.c void app1(){……} void main() {//app1(); } 在同一个.c源码中，main函数调用了app1，这时若我们把…
2024/12/27 21:40:12 人评论 次浏览
你可以为特定节点类型的节点单独的创建一个节点模板文件,对于我们的首页节点类型,如果要单独的定制它的外观的话,就需要创建一个node-front_page.tpl.php.创建的过程就是拷贝node.tpl.php，然后将其重命名。我们先来看看这个garland的node.tpl.php，也就是…
2024/12/27 21:39:42 人评论 次浏览
vs code 在调试项目代码时实现 代码行设置断点调试，经实践做以下设置后能命中断点，实现调试功能： 一、安装 Chrome Debug 插件 二、 安装 open in browser 插件 三、设置默认浏览器 修改默认浏览器：选择文件—首选项—设置&am…
2024/12/27 21:39:11 人评论 次浏览
今天是愚人节, 但我这个文章标题可不是和大家开玩笑. 首先, 大家都知道, PHP也是一种编译型脚本语言, 和其他的预编译型语言不同, 它不是编译成中间代码, 然后发布.. 而是每次运行都需要编译.. 为此, 也就有了一些Opcode Cache, 比如开源的APC, eacc. 还有商业的Zend O等. 那么…
2024/12/27 3:35:23 人评论 次浏览
【高精度】高精度除低精度（详细代码）1.【题目描述】2.【代码】1.【题目描述】 【题目描述】 输入一个大于0的大整数N，长度不超过100位，要求输出其除以13得到的商和余数。 【输入】 一个大于0的大整数，长度不超过100位…
2024/12/27 3:34:52 人评论 次浏览
随着苹果产品的增多，屏幕尺寸的分类也越来越多，我们在编写程序时如何让自己的app适应苹果的不同类型的屏幕尺寸呢？ 苹果公司给出的一个解决方案时，提出了一个点（point）的概念。在3gs中一个点对应一个像素&a…
2024/12/27 3:34:21 人评论 次浏览
生活中，我们都有过这样的经历，说话说到一半的时候被别人打断，这是件很让人懊恼的事情。类似的情况在Twitter上也存在，用户在查看对话的时候，容易被随机的评论中断，为此，Glasshouse Apps专门开发…
2024/12/27 3:33:50 人评论 次浏览
今年暑假不AC--贪心 Problem description “今年暑假不AC？” “是的。” “那你干什么呢？” “看世界杯呀，笨蛋！” “#$%^&*%...” 确实如此，世界杯来了，球迷的节日也来了&am…
2024/12/27 3:33:20 人评论 次浏览
一、概念Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制，用来将任何的信息或元数据（metadata）与程序元素（类、方法、成员变量等）进行关联。更通俗的意思是为程序的元素&a…
2024/12/27 3:32:49 人评论 次浏览