欢迎交流~ 个人 Gitter 交流平台，点击直达： commaner.cpp包含了PX4中状态机的逻辑，特此对此段代码中的部分关键函数进行解析。 set_main_state_rc transition_result_t set_main_state_rc(struct vehicle_status_s *status_local) 说明&am…

一、拜拜IE8，苹果香蕉大西瓜想想看现在都什么年代了，我家小朋友都已经会打酱油了，CSS中的一些开发策略也需要发生改变了。如果你的项目不需要兼容IE8浏览器，则试试贯彻下面这条CSS开发策略。CSS代码中无外链！也就是不要…

现在的 苹果Macbook笔记本电脑都是用的intel双核CPU处理器，但是一般上网聊天用不到这么强大的运算能力，双核只能白费电。下面介绍一个利用Xcode关闭 苹果电脑intel双核处理器的一个CPU核心的省电方法。1: 安装Xcode，位于安装光盘的“Optional…

文章目录SpringCloud1.认识微服务1.1.单体架构1.2.分布式架构1.3.微服务1.4.SpringCloud1.5.总结2.服务拆分和远程调用2.1.服务拆分原则2.2.服务拆分示例2.2.1.导入Sql语句2.2.2.导入demo工程2.3.实现远程调用案例2.3.1.案例需求：2.3.2.注册RestTemplate2.3.3.实现远…

前言 步骤：https://www.cnblogs.com/clamp7724/p/12710326.html 我用的letsvpn(去掉号)，下载的es(是从官网)和ik(ik是从github下载的)都是超级快。 elasticsearch信息 版本信息 访问地址 http://127.0.0.1:9200/ 问题 ik文件夹 plugins下简历ik文件夹 来…

任务和线程的启动很容易。在大多数时候，我们都会让它们运行直到结束，或者让它们自行停止。然而，有时候我们希望提前结束任务或线程，或许是因为用户取消了操作，或者应用程序需要被快速关闭。 要使任务和线程能安仝、快速…

Vue 1.计算属性 计算属性的重点突出在属性两个字上(属性是名词)，首先它是个属性其次这个属性有计算的能力(计算是动词)，这里的计算就是个函数;简单点说，它就是一个能够将计算结果缓存起来的属性(将行为转化成了静态的属性)，仅此…

1.首先进行composer安装扩展包 composer require phpoffice/phpexcel2.控制器进行扩展包引入 use PHPExcel; use PHPExcel_IOFactory;3.进行代码操作 public function downVipCode() {# 获取数据$data request()->param(data);# 找到当前脚本所在路径$path dirname(__F…

A股上市银行是现金分红大户，国有银行和部分股份行更是占据了“A股上市公司丰厚报答榜”近一半的名单。 当时，A股上市银行已有23家在2022年年报中发表了分红预案，除郑州银行没有现金分红计划外，其余上市银行均公布了现金分红计划。…

oracle： select cast(sysdate as timestamp) from DUAL select CURRENT_TIMESTAMP from dual mysql; select CURRENT_TIMESTAMP from dual 在MySQL上开发的应用程序，在向Oracle做程序兼容的时候，遇到了一个小麻烦&#xff…

如果说到拦截器，相信大家都不陌生，所有的AOP都依赖各种形式的拦截器。为了让WCF服务端的行为发生变化，这里要借助拦截器的力量。 问题：WCF里面如何创建一个拦截器？事实上，WCF里面有很多种拦截器&#xff0c…

下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/zookeeper/ 一.准备环境 1.创建三台虚拟机，并能上网 master 192.168.100.101 slave1 192.168.100.102 slave2 192.168.100.103 修改/etc/hosts文件的中的主机ip地址为最新ip地址,三台机能互ping 1…

Python find() 方法检测字符串中是否包含子字符串 str ，如果指定 beg(开始) 和 end(结束) 范围，则检查是否包含在指定范围内，如果包含子字符串返回开始的索引值，否则返回-1find()函数语法：str.find(str, beg0, endlen(…

题目描述：来自LeetCode 解法一： 思路：假设相交，两个指针同时走，相遇的条件是什么呢，自然是两个指针走了同样的步数，但两个链表相交之前的结点个数不一定相等，怎么样才能让两个指针走…

1. 前言 本文的一些图片, 资料 截取自编程之美 2. 问题描述 3. 问题分析 对于 这个问题, 书中给出了两种思路 解法一 : 将移动的位数模上数组的长度, 获取最后需要移动的位数[得到移动位数k], [因为移动的位数, 可能大于数组的长度], 然后在循环k次, 每次向右移动一位 解法…

显示器屏幕比例与分辨率对照表：5:3 标屏 对应分辨率有(1280768 ...)5:4 标屏 对应分辨率有(800640、12801024 ...)4:3 标屏 对应分辨率有(800600、1024768、1280960、14001050、16001200、20481536 ...)16:9 宽屏 对应分辨率有(1280720、1440810、1680945、19201080…

一、问题描述 给你一个整数 n ，请你找出并返回第 n 个 丑数 。 丑数 就是只包含质因数 2、3 和/或 5 的正整数。 二、测试数据 示例 1： 输入：n 10 输出：12 解释：[1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12] 是由前 10 个丑数…

华为P系列在华为的众多手机中地位比力高，和华为mate系列同属于高端系列，以是华为P系列的手机都受到华为的特殊照顾，手机从主要的配置到小细节都美满的很好。克日在友商的5G旗舰大幅度降价的时段，外媒却曝光了一款全新的华为5G旗舰…

大家好啊，今天呢来说下Mybatis的核心对象，也就是说基本三要素. 核心接口和类。 Mybatis核心配置文件(mybatis-config.xml) SQL映射文件 一、下面首先介绍Mybatis的核心接口和类。 (1) 每个MyBatis的应用程序都以一个SqlSessionFactory对象的实例为核…

前言Python 中的特殊方法主要是为了被解释器调用的，因此应该尽量使用 len(my_object) 而不是 my_object.__len__() 这种写法。在执行 len(my_object) 时，Python 解释器会自行调用 my_object 中实现的 __len__ 方法。除非有大量的元编程存在，直…