新装的ubuntu18, ros melodic, 编译rosjava时, 用的源码还是之前ubuntu16时下载的, 查看了rosjava的git仓库, 里面最新版本就是kinetic的. 起初用 java -version查看时, 提示没有装java, 可选java8和11安装,选择了11, 结果rosjava编译不通过. 细查错误发现: package ja…

Update日志 创建日期：2011.6.27 翻译修正：2011.7.20 修改了已知的翻译错误 更新1st: 2011.8.5 为目录添加了相关笔记链接 更新2rd:2011.8.28 修改了部分翻译错误 目前施工进度：Chapter5 巨坑缓慢填充ingTable of Contents 目录 Preface …

前言 在日常编写代码的过程中，查找与替换的操作常常会用到。比如，方法内某个变量的名字需要重新命名、某些字符串内容需要更改等等。 虽然强大的 IDE 已经给我们提供了强大的 查找与替换 功能，但作为一个 Vim 重度使用者，可以用简…

英国政府被曝在云转型过程中已花费数十亿英镑；近日正式申请IPO的Pinterest与AWS在2017年签署了为期6年的涉资7.5亿美元的长期合同条款，约等于每年8.3亿人民币；同为IPO候选人的Lyft每月向亚马逊的云支付至少800万美元，直到2021年底…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> alter table test.dbo.test1 alter column a varchar(1000) not null 转载于:https://my.oschina.net/ind/blog/209758

下面是编程之家 jb51.cc 通过网络收集整理的代码片段。编程之家小编现在分享给大家，也给大家做个参考。import java.awt.AWTException;import java.awt.Desktop;import java.awt.Dimension;import java.awt.Graphics;import java.awt.Image;import java.awt.Rectang…

问题重述 height:100%这个用法只有在父容器有高度的情况下才可以使用过的，可是我们的body它的高度是自适应它里面元素高度的。 换句话说，通常body的高度并不是浏览器窗口高度的，所以你对下面的元素设置height:100%,并不能充满屏幕高度 那我…

在SEO工作中，内容如同的网站的灵魂，它严重影响网站的长期发展，几乎没有任何网站可以脱离内容，而独立存在。而常见的内容创作类型主要包括：文字、图片、短视频，本文将通过如下内容，针对上述三种类…

由于Oracle授权问题，Maven3不提供Oracle JDBC driver，为了在Maven项目中应用Oracle JDBC driver,必须手动添加到本地仓库。一.首先要得到Oracle JDBC Driver1.通过Oracle官方网站下载相应版本：http://www.oracle.com/technetwork/database/fe…

linux下安装MySQL 5.7.22版本1、用rpm -qa | grep mysql查看当前rpm安装的MySQL版本2、卸载系统默认rpm安装的MySQL版本使用rpm -e --nodeps mysql-libs-5.1.73-7.el6.x86_64命令卸载系统默认rpm安装的MySQL版本3、到官网下载linux官网地址：https://dev.mysql.com/d…

学习正则表达式的最好方法是从例子开始，理解例子之后再自己对例子进行修改，实验。下面给出了不少简单的例子，并对它们作了详细的说明。 假设你在一篇英文小说里查找hi，你可以使用正则表达式hi。 这几乎是最简单的正则表达式了&…

css规则 1、继承性:父元素的样式可以被子元素所继承（颜色、字体）.2、层叠性：给一个元素设置不同的说明，其效果会叠加。3、优先级：给同一个元素设置相同的的说明，效果以后者为准，也叫就近原则由选…

Redis主从架构搭建 实验逻辑图如下： 1.在三台Redis服务器上源码安装Redis 超链接>> 安装教程 2.Redis主从配置 Redis主服务器的配置如安装教程中所示 Redis从服务器的配置文件只需要多修改下面一行 replicaof 后面加主服务器的IP地址和端口号 修改完成以…

点击访问原文 制作 AssetBundles 在Unity 4.x版本中，创建AssetBundle的过程是用脚本实现的。为了简化这个过程，在Unity5.x版本中包括AssetBundle创建工具。现在只需要在编辑器中选择Asset文件，在Inspector最下面就会出现一个选项，…

网易vip等级都有什么？QQ会员等级有什么？TOMVIP邮箱多少钱？个人VIP邮箱该如何选择？下面来个大家介绍一下这几大品牌的VIP邮箱价格 一、TOMVIP邮箱 TOMVIP邮箱有四个等级，不同的等级特权不同，价格不同。 商务…

对于Android View的测量，我们一句话总结为："给我位置和大小，我就知道您长到那里"。 为了让大家更好的理解这个结论，我这里先讲一个日常生活中的小故事：不知道大家玩过"瞎子画画"的游戏没&#xff…

注意：本文并未对原文完整翻译，而是结合原文并根据本人理解写出，因此部分内容为完整翻译，部分内容为个人理解所写。 Largest Rectangle in Histogram 直方图中最大矩形面积 一个直方图是由许多矩形组成，在给定的直方图中…

sudo apt-get upgrade: 不会对系统产生重大的影响，可以在任何时候运行。 sudo apt-get dist-upgrade: 涉及核心的升级，通常会对系统功能产生实际的影响，可能在需要的情况下卸载一些已经安装的软件也可能安装一些额外的软件，通常应…

前言： 作者：神的孩子在歌唱 大家好，我叫运智 给定一个只包括 (，)，{，}，[，] 的字符串 s ，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右…

文章目录一、深度优先遍历（DFS）1.定义二、广度优先遍历（BFS）1.定义三、异同1.相同点2.不同点（1）DFS（2）BFS浅析DFS与BFS的异同，图的和深度优先遍历和广度优先遍历有什么不…