工业机器人控制策略探讨1.前言工业机器人(机械手)是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统，它具有时变、强耦合和非线性的动力学特征，因此带来了控制的复杂性。由于测量和建模的不精确，再加上负载的变化以及外部扰动等不确定性的影响&#xf…

本文介绍一款移动端 / PC端非常不错的适配解决方案：postcss-px-to-viewport 【访问官网】 在此之前为解决适配问题“普遍”会给html根节点设置font-size作为根字体计算单位值，适兼容多端配问题。开发者需要实时换算单位、还需要精确到六七位小数点。这样…

前几篇Blog是对Docker的一个入门和初识，本篇Blog开始就详细学习下一个新的理论基础概念：Volume，也就是容器数据卷，听起来名字高大上，实际上就是一个宿主机的目录而已，为什么需要容器数据卷呢，可…

苹果新系统macOS Mojave引来大批粉丝更新，macOS 10.14 Mojave的夜间模式，不仅使UI变暗还切换壁纸，窗口边框和窗口内容，超快速的截图，图库视图等，听起来就很赞。但是，macOS Mojave新系统却不兼容…

一.克隆文件我之前安装的时候建的是centos 6.3。可是后来空间不够，没办法，又不想重装centos。由于好多东西要配置，特麻烦，所以先想到了使用resize命令，可是在win8中运行D:\Program Files\Oracle\VirtualBox>VBoxMan…

Linux系统的目录结构： 圆型节点代指目录，方型节点代指文件。图中省去了很多不常用的目录与文件。稍后单独讲/proc目录与/var目录。 /usr 目录。 /usr/local 用户个人安装的软件存放路径。 /usr/share 转载于:https://www.cnblogs.com/Enzoo/p/9942408.ht…

快速创建Spring Boot 项目 使用Spring Initializer快速创建Spring Boot项目IDE都支持使用Spring的项目创建一个Spring Boot 项目；默认生成的Spring Boot项目； 主程序已经生成好了，我们只需要我们自己的逻辑。 resources文件夹中目录结构…

【实例简介】利用图割算法进行交互式分割，只需手动选择少量的前景背景点【实例截图】【核心代码】SegTool└── SegTool├── CODE_MAP.pdf├── README_COMPILE.txt├── README_GUI.txt└── SegToolBox└── SegToolBox├── AutoCut.m├── AutoCutRefi…

前言 维基百科解释：FFmpeg是一个开源软件，可以运行音频和视频多种格式的录影、转换、流功能，包含了libavcodec – 这是一个用于多个项目中音频和视频的解码器库，以及libavformat – 一个音频与视频格式的转换库。 百度百科解释&am…

我试着打开(已经是灰度级的)图像，并将所有非黑色像素更改为白色像素。我实现了以下代码：from scipy.misc import fromimage, toimagefrom PIL import Imageimport numpy as npin_path E:\\in.pngout_path E:\\out.png# Open gray-scale imageimg Imag…

作者：高鹏（网名八怪），《深入理解MySQL主从原理32讲》系列的作者。系列链接：https://www.jianshu.com/nb/43148932版本：5.7.29 水平有限有误请谅解一、问题来源这是来自我们线上数据库的一个问题。我们是双…

Java main函数传参： Java main函数传参，以空格为分隔符，依次列出，双引号中间表示一个参数。 1. 命令行执行：2. Eclipse中执行带参数的main函数： 选中要执行的带main函数的类，右键选择Run As --&…

量子运算开发工具包Q#在2017年底释出以来，已经满一年，微软也在今年初开源并新支持了macOS与Linux桌面平台，以扩大开发者人数，而在年末的时候，微软对外说明了Q#的设计理念与接下来的发展方向。微软释出Q#的原因&#xf…

github是什么呢?github怎么用呢? github以托管各种git库，并提供一个web界面，可以说是一款易于使用的git图形客户端。 Git是一个分布式的版本控制系统，最初由Linus Torvalds编写，用作Linux内核代码的管理。在推出后，G…

利用反射更新类 #region 利用反射更新类/// <summary>/// 利用反射更新类/// </summary>/// <typeparam name"T"></typeparam>/// <param name"entity"></param>/// <param name"db"></param>p…

大家应该看过很多分享面试成功的经验&#xff0c;但根据幸存者偏差的理论&#xff0c;也许多看看别人面试失败在哪里&#xff0c;对自己才更有帮助。 最近跟一个朋友聊天&#xff0c;他准备了几个月&#xff0c;刚刚参加完字节跳动面试&#xff0c;第二面结束后&#xff0c;嗯&…

string filename "1.txt";ifstream fin;fin.open(filename);上述语句会产生如下错误&#xff1a; error: no matching function for call to std::basic_ifstream<char>::open(std::string&) 原因是C的string类无法作为open的参数。 解决方案&#xff1a;…

动态库中到底有多少函数 - 例如: gdiplus.dll 获取方法: 运行: tdump.exe C:\windows\system32\gdiplus.dll c:\temp\gdiplus.txt

ipython自动补全crush ipython自动补全crush&#xff0c;tab后不出现自动补全&#xff0c;再次enter即强制退出&#xff0c;出现报错 服务器上&#xff1a; File "/home/anaconda3/envs/nbodykit-env/lib/python3.6/traceback.py", line 310, in walk_tb yield tb.t…

之前说的Figma使用弊端或者对比Sketch不足的一点是导出给到开发很不方便&#xff0c;因为会涉及到网页打开速度等一些问题&#xff0c;使得很多设计师止步于此。今天发现了新的一款导出标注切图插件&#xff0c;整体体验下来很流畅&#xff0c;上传速度也比较还可以&#xff0c…