学习《Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition》 时候从github下载源码报如下错误，后来发现是SSH key没有配置导致的问题。 wstool up -j8 error log如下： [ros_book] Fetching gitgithub.com:AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_P…

目录1. CE使用2. C语言代码3. 效果1. CE使用 思路，通过CE找到阳光的静态基址和偏移值，也就是基址偏移值 阳光数目的地址 1、打开植物大战僵尸和CE 2、 打开植物大战僵尸进程 3、开始游戏 4、 在CE中输入阳光数，点击新的搜索 6、回…

sed：Stream EDitor 流编辑器默认不编辑原文件，仅对模式空间中的数据做匹配，匹配成功的则打印至屏幕。模式空间：一开始先复制存放一份文本的副本。sed [options] AddressCommand file,...-n:静默模式，不再默认显示模式空…

今天上班回家后，突然想起自己年迈的父母，也想起一年多未回的家，也想起那些听起来非常亲切的话。加上晚上没什么事情，特意做了一点总结。等我父母百年之后，我估计就没有太多的机会回家，更不用说有机会去说这…

产生原因之所以会显示黑屏或者白屏是因为还没加载到布局文件，就已经显示了window窗口背景，黑屏白屏就是window窗口背景解决办法设置style，在主题中加入以下属性：true如果是进入app的欢迎页出现这种情况还可以设置一个默认的背景图…

软件测试的基本流程： 需求分析阶段：阅读需求，理解需求，分析需求点，参与需求评审会议。 测试计划阶段：主要任务就是编写测试计划，参考软件需求规格说明书，项目总体计划，内…

莱西地埋式消防一体化无底板水池厂家直销无中间商差价5．1．3管道连接的施工人员应经技术培训后方可上岗，5．1．4埋地塑料给水管材、管件进场时应进行检验。并应符合现行标准《城镇给水排水技术规范》GB50788的有关规定&am…

转载自：http://hsj69106.blog.51cto.com/1017401/595598 使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面…

上篇推文介绍了基于51单片机的智能GSM垃圾桶，本篇推文将以电光学院“星火杯”中的优秀作品——循迹避阻电动小车为例，介绍以51单片机为控制核心来实现对传感器的控制。循迹避阻电动小车设计原理本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹避阻小车系统&am…

原文：http://coolketang.com/staticDesign/5a979ca29f54542163d9a1ad.html1. 本节课将为您演示[椭圆工具]的使用。首先鼠标长按[矩形工具]，弹出隐藏的工具列表。 2. [椭圆工具]可以被用来绘制椭圆形对象和正圆形对象。 3. 接着在左上角的圆点处按下鼠标&…

https://vjudge.net/problem/UVA-11624 UVa真的好卡，， 先预处理‘F’，地图上标记好每个位置火最早出现的时间，之后正常的跑bfs就行了，还是挺水的题 做题前不要莽，磨刀不误砍柴工，仔细想想再下…

$apply方法是用来触发脏检查，它在控制器里监听一个变量，每当这个变量的值改变的时候，它会去与最初的值做一次比较，然后HTML页面就会及时更新该变量的值(将最新的值赋值到html页面的view层或Model层(表单)); var fristController …

asp.net中自带了一个非常不错的日历控件，但在其呈现方式上还是稍有欠缺。现在我们用一个小技巧，可以轻松创建一个弹出式日期。自此你再也不用去网上找那个带了很多脚本代码的JS制作的弹出式日期控件了。 实现，方式很简单：只需在页…

这个类PackageHelper ，是微软在发布OpenXML SDK之前给出的操作OpenXml的例子里的一个类，这个是操作word文档的那个，基本没有做什么修改，如果要操作Word文档的话，这个类基本是可以直接用的。 public class PackageHelpe…

flex box 基本操作 (一)设置盒子 Display: flex display:inline-flex Ps:注意，设为 Flex 布局以后，子元素的float、clear和vertical-align属性将失效。 （二）.容器中的属性 1)flex-direction 2)flex-wrap 3)flex-flow 4)justif…

题目：https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id5072 发现对于每个子树，黑点个数确定时，连通块的大小取值范围一定是一段区间；所以考虑只最小化最小值、最大化最大值，记 f 和 g 简单dp即可。 注意可能从当前子…

Lombok提供了简单的注解的形式来帮助我们消除一些必须有但显得很臃肿的Java样板代码，特别是对于 POJO类。Lombok就是根据注解在编译时为我们生成对应注解的样板代码，对于大型工程来说，这可以使我们免于干体力活的苦力，代码也更加地…

电脑问题维修大全，收集了所括主板、显卡、内存、处理器、硬盘、声卡、网卡、显示器、键盘鼠标等各个硬件的常见问题和维修技巧。一、主板常见问题维修主板是整个电脑的关键部件，在电脑起着至关重要的作用。如果主板产生问题将会影响到整个PC机系统的工作…

二叉树(Binary Tree) 是树类应用最广泛的一种数据结构，拉勾IT课小编为大家分解， 是非线性数据结构。顾名思义， 二叉树的每个节点最多只能包含两个子节点， 一个节点可以包含0-2个子节点， 如果是两个子节点， …

说明：若没有训练级联表，则需要相关级联表才能实现功能 文字识别 # -*- coding: utf-8 -*- """ 简介：用样本训练数据，再识别 """import cv2 import numpy as np from PIL import Image #Python Im…