为了计算确定飞机设计中的参数，现在需要翻译一篇四旋翼建模相关的文献，该文献中详细描述了四旋翼的动力学建模和控制系统及仿真系统，并给出了部分源码。 文献地址：http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics …

线程隔离的数据区：虚拟机栈(VM Stack) 本地方法栈(Native Method Stack) 程序计数器(Program Counter Register)heap区又分：Eden Space(伊甸园) Survivor Space(幸存者区) Tenured Gen(老年代-养老区)非heap区又分：Code Cache(代码缓存区) Pe…

问题 A: 毛毛虫 时间限制: 1 Sec内存限制: 128 MB提交: 16解决: 13题目描述 对于一棵树，我们可以将某条链和与该链相连的边抽出来，看上去就象成一个毛毛虫，点数越多，毛毛虫就越大。例如下图左边的树（图 1 ）…

越来越多的人开始使用掘金专栏写博客，分享技术。我们知道掘金的文章编辑工具是支持markdown语法的，并且还与实时预览。可以说是一款非常强大的编辑工具了。但是，它还有另外一个强大的能力可能很多人不知道，那就是还支持html标签&a…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> #!/bin/bash str"just do it !" array($str) length${#array[]}#直接输出的是数组的第一个元素 echo $array#用下标的方式访问数组元素 echo ${array[1]}#输出这个数组 echo ${array[]}#输出数组中下标为2…

简介 lottie 是一个可以轻易的给各种 native app 添加高质量动画的类库。可以在 iOS、Android 和 React Native 实时渲染 After Effects 动画，就像使用静态图片一样容易。上图即为 lottie 的 logo。 简单的说，lottie 动画制作的流程是，通过 B…

上一节已经搭建好了OS开发环境，现在我们来写个简单的引导代码吧先讲一下操作系统的引导过程:PC加电自检后，会把引导设备的0磁头，0磁道，1扇区的内容加载到内存 0x7c00 处，然后就跳转到该处执行引导代码。我只是简单地说…

一 定义 观察者模式：定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一主题对象。这个主题对象在状态发生变化时，会通知所有观察者对象，使他们能够自动更新自己。 观察者模式又叫做发布-订阅(Publish-Subscribe)模式、模…

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我利用网上代码开发的JQuery图片插件 代码如下 (function($){$.fn.FocusPic function(options){var defaults {intervalTime:1000,//切换时间divElement:".FocusPic",//div元素imgElement:".imgList",//图片元素numElement:".countNum",//数字…

1.方案一 制作方法：1、右击工具栏－勾选“控件工具栏”，将打开“控件工具栏”；2、在控件工具栏中找到“复选框”控件； 3、单击这个按钮之后，会在当前光标位置自动插入一个“复选框”按钮和“CheckBox1”字符…

如同 Oracle 此前预告的那样，Oracle Database 18c 已经正式发布，初始发布的 Linux X86 版本，版本号 18.3 ：Oracle Database 18c (18.3) for Linux x86-64LINUX.X64_180000_db_home.zip (4,564,649,047 bytes) (sha256sum - c96a4f…

一.概述：守护进程也称精灵进程(Daemon)，是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是随系统启动而存在，随系统关闭而消失的进程（也就是开机之后就会存在&#xff…

2011年9月22日，TrendMicro的研究人员公布了一起针对前独联体国家、印度、越南和中国等国家的政府部门、外交部门、航天部门，还有科研机构APT***——Lurid***。***首先是利用了adobe reader pdf浏览器的漏洞。并且，***者并未使用0day或者1day漏…

每天 3 分钟，走上算法的逆袭之路。 前文合集 每日一道 LeetCode 前文合集 代码仓库 GitHub： https://github.com/meteor1993/LeetCode Gitee： https://gitee.com/inwsy/LeetCode 题目：最接近的三数之和 难度：中等…

晶圆和芯片的关系芯片是由N多个半导体器件组成 半导体一般有 二极管 三极管 场效应管 小功率电阻 电感 电容等等。就是在圆井中使用技术手段 改变 原子核的自由电子浓度改变原子多子(电子)或少子(空穴)是原子核产生正电荷或负电荷的物理特性 构成各种半导体。硅 锗 是常用的半导…

//作用为了确保线程安全&#xff0c;在每个数据库连接都需要操作各自数据的时候它会提供强力支持 package cn.code.ThreadLocal; //ThreadLocal类的原理 import java.util.HashMap; import java.util.Map;public class ThreadLocalDemo<T> {Map<Thread,T>map new …

1. JavaBean对象的产生主要是为了强调对象的内在特征和状态&#xff0c;同时构造一个数据存储和数据传输的载体。 2. 对象中的方法定义是进行请求响应的天然载体。 3. “归属”关系在面向对象编程语言中&#xff0c;主要以对象之间互相引用的形式存在。 4. “继承”关系在面向对…

。时间真的过的非常快。从一个菜鸟&#xff0c;成功转型&#xff0c;到眼下来说。我能够非常清楚的告诉自己&#xff0c;这个工作我能胜任了。開始到五六月时&#xff0c;我以前想过跳槽&#xff0c;想过更好、更高的工资待遇的公司。但到了眼下我的观念想法全然改变了&#xf…

Powershell变量的幕后管理 513 12月, 2011 在 Powershell tagged 变量 / 类型 by Mooser Lee本文索引[隐藏]1修改变量的选项设置2激活变量的写保护3变量的选项4变量的类型规范5验证和检查变量的内容在Powershell中创建一个变量&#xff0c;会在后台生成一个PSVariable对象&am…