本节,我们将讨论卡尔曼滤波算法的工作原理。 让我们从一个例子开始。当你刷抖音时候, 其中的一个视频广告吸引了你的视线,参加自动驾驶汽车设计大赛,赚取100万美元。使用GPS传感器来测量它的位置。你的车将会在100种不同的地形上各行驶1公里,…
2025/1/4 11:49:31更新方法如下: 先进入yum源配置目录cd /etc/yum.repos.d备份系统自带的yum源mv CentOS-Base.repo CentOS-Base.repo.save下载其他更快的yum源中科大的yum源: wget http://centos.ustc.edu.cn/CentOS-Base.repo 163的yum源: wget http://mirro…
2025/1/4 11:40:49Android Studio中如何实现一套代码多渠道打包发布时间:2020-07-22 14:14:28来源:亿速云阅读:115作者:小猪这篇文章主要讲解了Android Studio中如何实现一套代码多渠道打包,内容清晰明了,对此有兴趣的小伙伴…
2025/1/4 9:48:46您会让自己的小孩将来从事软件研发吗?很多程序员,都已经30多岁了,过了而立之年,有了自己的老婆,自己温馨的小家庭,自己可爱的小孩。小孩也都是00后的。“您会让自己的孩子从事软件研发吗?”本来…
2025/1/4 9:46:43什么是空巢青年?一个人吃饭,一个人睡觉,一个人努力工作……80后的他们被叫做蚁族,90后的他们被唤做空巢青年。最近,空巢青年”这个词突然间又火了起来。 五四青年节前夕,阿里数据非常「贴心地」发布了《中国…
2025/1/4 11:24:45 人评论 次浏览perforce的Linux的安装一 安装前配置 1) 机器配置 修改机器名 申请静态ip和dns上此ip到机器名的映射。 2) 用户配置 在root下创建用户组,用户和所在的home目录。 创建perforce group : /usr/sbin/groupadd perforceg 创建perforce user: mkdi…
2025/1/4 10:54:36 人评论 次浏览注意:这里的Class对象,指的并不是该类的实例化对象,而是该类所对应的字节码文件对象,而该类的对象是用字节码文件对象运用构造方法的实例化对象。 获取Class对象的方法 1.使用类的class属性获取该类对应的Class对象。 2.调用对象…
2025/1/4 10:38:45 人评论 次浏览相信大家都有经历过电脑桌上堆满各种东西,例如游戏设备、电脑配件、零食、手办等全簇拥在一个小小的桌子上,有时候用电脑都得小心翼翼,生怕不小心撞翻了自己心爱的手办,这时候只能支起手来使用键盘,碍手碍脚不说&#…
2025/1/4 9:23:05 人评论 次浏览在Linux 中,我们经常使用“ps -ef|grep tomcat” 查看进程,如下图是我操作的服务器上使用该命令后查看的结果:可以看到,除了3个紫色的tomcat外,还会有一个该命令的进程。 如果想排除掉那个红色框的当前进程,…
2025/1/4 12:11:47 人评论 次浏览strlen函数 常用于计算字符串中的字符个数 //my_strlen的实现 int my_strlen(const char*str){assert(str ! null);int len 0;while (*str ! \0){len;str;}return len; } int main(){//char*p1 "hello world"; //两种字符串赋值方式 //printf("%d\n", s…
2025/1/4 12:10:46 人评论 次浏览题意:... 解法:求最大流并给出一种流量分配方案. 建图过程,每个机器有入口和出口,所以要拆点. 如果不拆点的话,下面的样例可以cha掉这个解法 2 4 10 0 0 0 1 10 0 0 0 0 10 0 1 1 1 10 0 1 1 1 至于输出一种可行方案,我们可以想一下dinic算法的执行流程,每次增广的过程都发生在…
2025/1/4 12:09:44 人评论 次浏览大多数人除了“Ctrlc”“Ctrlx”“Ctrlv”之外,对快捷键几乎可以说是一无所知,甚至有很多人连这几个快捷键也是一无所知,也因此没有体验过诸多快捷键给电脑操作带来的方便。现在就来说6种提高用户体验的快捷键。1、WinE(打开文件管理器)快速打…
2025/1/4 12:09:13 人评论 次浏览题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1115# 大意:给你个n,有n个点,然后给你n个点的坐标,求这n个点形成的多边形的重心的坐标。 直接套模板,我也不知道什么意思。注意在POJ上面定义double时…
2025/1/4 12:08:43 人评论 次浏览Openstack Ocata版本在ubuntu 16.04上的安装配置版本选择 Openstack选择2017年2月发布的Ocata版本; ubuntu系统使用Ubuntu16.04。选ubuntu是因为笔者比较习惯,16.04是因为Ocata最低支持16.04。 教程参考 教程主要参考了官网的installation Guides以及lin…
2025/1/4 12:08:12 人评论 次浏览转载自高精度点云配准 (最优传输角度上篇) - 知乎 目录 第一部分:点云配准的现状 第二部分:最优传输简介 第三第四部分: 这篇文章[English Version]主要是对点云配准方法谈下自己的认知,当然水平有限…
2025/1/1 17:12:24 人评论 次浏览(一).说明取得设备网卡的MAC地址和硬盘的卷标号(二).代码using System;using System.Management;namespace NetCard{/// <summary>/// 读取设备/// </summary>public class run{private ManagementClass mc;private ManagementObjectCollection moc;private Manage…
2025/1/1 17:11:22 人评论 次浏览文章目录一. 系统实验环境二. 安装MySQL5.71)下载MySQL 源2)repo的安装3)开始安装MySQL4)启动MySQL5) 查看版本:6) 设置新密码:7) 同步主服务器:三. 配置MySQL master主服…
2025/1/1 17:10:52 人评论 次浏览随机生成10000个列表,列表的长度为N(N10),列表中的元素为(0,M)(M10)内的实数。如果两个数相差不超过1%,则称它们相等。如果一个列表中有至少三个数相等&#…
2025/1/1 17:10:21 人评论 次浏览TODO GOOGLE PASSWORD 转载于:https://www.cnblogs.com/pickKnow/p/10968228.html
2025/1/1 17:09:50 人评论 次浏览