USB，我们每天都接触，它可能是指USB存储卡，也可能是指USB接口。只要接触电子产品，就少不了它。USB作为一个外部总线标准，应用在PC领域的接口技术，是Universal Serial Bus(通用串行总线)的缩写，用…

ijkplayer 是一款做视频直播的框架, 基于ffmpeg, 支持 Android 和 iOS, 网上也有很多集成说明, 但是个人觉得还是不够详细, 在这里详细的讲一下在 iOS 中如何集成ijkplayer, 即便以前从没有接触过, 按着下面做也可以集成成功! 编辑：Bison 投稿： jianshu_…

1. 下载scl（synopsis common licensing） 2. 在scl的bin目录下./lmgrd -c sysnopsis.dat 3. 更改procompiler主目录下的settings_linux64.sh文件中的license_manager"27100ubuntu" 4. 启动procompiler的bin目录中的./protocompiler_runtime

本文仅记录一下实验室工业机械臂直线插补的相关情况，若有出错之处，还请见谅。 我们知道，刚体的姿态描述有多种方法，像旋转矩阵、欧拉角、四元数、旋转向量表示等。在笛卡尔空间机械臂的末端轨迹规划中，就直线插补来说&…

grid()函数概述 grid()函数用于设置绘图区网格线。 grid()的函数签名为matplotlib.pyplot.grid(bNone, whichmajor, axisboth, **kwargs)。 grid()的参数如下： b：是否显示网格线。布尔值或None，可选参数。如果没有关键字参数，则…

一、简单介绍 我们常常在编程的时候看见类似这种代码,如图1.1 图1.1 或者是这种可变參数，如图1.2 图1.2 二、基本知识介绍 在学习怎样写这样的格式的函数前，先简介几个经常使用的宏： 下面摘自:http://www.cnblogs.com/hanyonglu/archive/2011…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 注意 idea默认的快捷键和QQ以及搜狗输入法有冲突,强力建议把QQ或者搜狗的快捷键修改了.如果是从eclipse转过来的小伙伴,估计一开始不习惯idea的快捷键,和eclipse差别太大,想改成eclipse的,不过,不推荐修改.既然都用了ide…

LeetCode题解(0191)：判断二进制数中为1的位的数量(Python) 题目：原题链接（简单） 解法执行用时Ans 1 (Python)28ms (>99.12%)Ans 2 (Python)44ms (>52.18%) 解法一（转换为字符串统计）： …

西雅图IT圈：seattleit【今日作者】PowerBall选号机身体和灵魂总有一个要走在买PowerBall的路上今年发愁手机难卖的不止苹果，曾经一年办十场演唱会的魅族也安静了好一阵子，放弃了机海战术转向剑走偏锋。一个月前魅族的副总李楠在线发布了世界上…

如何使用 创建springboot应用，选择我们需要的模块；springboot已经默认将这些场景配置好了，只需要在配置文件中指定少量配置就可以运行起来。编写业务代码。 掌握自动配置原理 springboot的每个场景启动器帮我们配置了什么？能不…

1.到https://gitee.com/进行注册，然后登陆 可以发现可以将项目设为私有 2.下载tortoisesvn，一路next安装即可 3.项目创建 4.下载项目 5.创建文件并提交 6.如何查看版本 ******************************************************************************…

1、添加用户，首先用adduser命令添加一个普通用户，命令如下： #adduser tommy //添加一个名为tommy的用户#passwd tommy //修改密码Changing password for user tommy.New UNIX password: //在这里输入新密码Retype new UNIX password: …

大家好，我是一碗周，一个不想被喝(内卷)的前端。如果写的文章有幸可以得到你的青睐，万分有幸~ 写在前面 本篇文章将从0开始搭建一个企业可用的项目骨架，这里我使用的包管理工具时Yarn，别问为什么，问就是喜欢…

关于 React Native 网络请求的封装，可以参考我写的文章：http://blog.csdn.net/withings/article/details/71363433 React Native 网络请求封装：使用Promise封装fetch请求 普通网络请求参数是JSON对象 图片上传的请求参数使用的是formData对象…

Thread类的sleep()方法用于在指定的时间内睡眠(暂停)线程。语法public static void sleep(long milis)throws InterruptedException public static void sleep(long milis, int nanos)throws InterruptedException参数millis:它以毫秒为单位定义睡眠时间。nanos:0-999999睡眠的…

本文的创作想法是从《【Bootstrap】一个兼容IE8、谷歌等主流浏览器的受众门户式风格页面》（点击打开链接）与《【CSS】扁平化，支持IE6的含有方块超级链接的导航栏与含有支持IE8的下拉菜单的导航栏》（点击打开链接）两篇文…

代码思想来自埃拉托斯特尼筛法，参考：http://blog.csdn.net/synapse7/article/details/18727405 简要地解释下phi(k*p^2) p*phi(kp)：（请把k素数分解之后思考） 因为phi(p^r)p^r-p^(r-1)，phi(p^(r-1))p^(r-1…

配置Struts2常量值有3个地方&#xff0c;1&#xff09;在struts.properties文件中配置常量&#xff1b;2&#xff09;在web.xml文件中配置FileterDispatcher指定初始化参数来配置常量&#xff1b;3&#xff09;在struts.xml文件中使用<constrant.../>元素来配置常量。下面…

切换菜单一般用a标签来控制&#xff1a; 不过这里用的是单独赋予的样式&#xff1a;

以前一直在csdn&#xff0c;但是csdn写的东西&#xff0c;如果不想发布出来&#xff0c;只能放在草稿箱里&#xff0c;一旦发布出来就必须给别人看了。总感觉不方便。 今天偶然的机会看到博客园&#xff0c;能完美的实现这个功能。 就是选择 发布 那个checkbox 不选的话别人看…