/***************精仪科挑战杯获奖作品人物专访推送和大家见面啦！今天采访的嘉宾是获得挑战杯三等奖的刘宇航同学、郑重同学。***************/作品简介：利用一种新型的图论方法——角度刚性理论，可以实现对多无人机编队的控制，使…

REF 一般都是指reference，即对照变量/参考变量

摘要 在机器人工具箱中，可以用rotx(θ\thetaθ)、roty(θ\thetaθ)、rotz(θ\thetaθ)计算旋转θ\thetaθ的旋转矩阵，默认单位为度（版本10.2.0）。可以用trplot()和tranimate()实现坐标旋转可视化。 ##获取旋转矩阵 rotx(): Rro…

Springboot 引入 EasyExcel 写入数据到流 直接让前端下载（Vue axios请求）前言一、Springboot 引入 EasyExcel 依赖二、后端代码三、前端代码四、PostMan测试方法前言 easyexcel重写了poi对07版Excel的解析，能够原本一个3M的excel用POI sax依…

UE_新建插件 说明摘要： 一般上的UE新建插件步骤为：Edit -> Plugins -> NewPlugin。然后，在NewPlugin的tab页提供了模板选择： Blank [ 用少量代码创建一个空插件。如果你想从草稿设置一些东西或是做一个不可视插件的话选它…

功能&#xff1a; 查找指定元素是否存在 函数原型&#xff1a; 注意&#xff1a; 函数返回值是bool类型二分查找之前&#xff0c;必须是排好序的容器 #include<iostream> using namespace std; #include<deque> #include<algorithm> void test01() {//二…

本篇文章对关于mysql_pconnect()函数的文章做了收集&#xff0c;有需要的可以查看简介&#xff1a;php连接mssql:php连接mssql PHP持久连接mysql_pconnect函数使用介绍&#xff1a;mysql_pconnect在单一进程&#xff0c;特别是一直保持执行的监控程序&#xff0c;特别适用。 my…

1.module、export、import是什么&#xff0c;有什么作用&#xff1f; module、export、import是ES6用来统一前端模块化方案的设计思路和实现方案。 export、import的出现统一了前端模块化的实现方案&#xff0c; 整合规范了浏览器/服务端的模块化方法&#xff0c; 用来取代传统…

大家好&#xff0c;我是一碗周&#xff0c;一个不想被喝(内卷)的前端。如果写的文章有幸可以得到你的青睐&#xff0c;万分有幸~ 写在前面 本篇文章将从0开始搭建一个企业可用的项目骨架&#xff0c;这里我使用的包管理工具时Yarn&#xff0c;别问为什么&#xff0c;问就是喜欢…

关于 React Native 网络请求的封装&#xff0c;可以参考我写的文章&#xff1a;http://blog.csdn.net/withings/article/details/71363433 React Native 网络请求封装&#xff1a;使用Promise封装fetch请求 普通网络请求参数是JSON对象 图片上传的请求参数使用的是formData对象…

kt 没有装箱和拆箱 全部都规范到了一起 java有 如int Integer。 了解kt基本类型到java的映射关系 注意规避基本类型相关的问题

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Tomcat 的三种(bio,nio.apr) 高级 Connector 运行模式及apr配置 tomcat的运行模式有3种.修改他们的运行模式.3种模式的运行是否成功,可以看他的启动控制台,或者启动日志.或者登录他们的默认页面http://localhost:8080/查…

&#xff08;一&#xff09; <% %> - 这里面写一些声明和引用的 <% %> - 编写C#代码的 <% %> - 往界面上输出一个变量的值 <%# %> - 在Repeater数据展示中使用 &#xff08;二&#xff09;Repeater 数据展示 1.HeaderTemplate --- 先执行&#xff0…

继承已为大家所熟知的一个程序设计特性&#xff0c;PHP 的对象模型也使用了继承。继承将会影响到类与类&#xff0c;对象与对象之间的关系。 比如&#xff0c;当扩展一个类&#xff0c;子类就会继承父类所有公有的和受保护的方法。除非子类覆盖了父类的方法&#xff0c;被继承的…

Java BIO Java BIO 就是传统的 java io编程&#xff0c;其相关的类和接口在 java.io包下BIO(blocking I/O) &#xff1a; 同步阻塞&#xff0c;服务器实现模式为一个连接一个线程&#xff0c;即客户端有连接请求时服务器端就需要启动一个线程进行处理&#xff0c;如果这个连接…

2018 年接近尾声&#xff0c;InfoQ 策划了“解读 2018”年终技术盘点系列文章&#xff0c;希望能够给读者清晰地梳理出重要技术领域在这一年来的发展和变化。本篇文章是运维领域 2018 年终盘点&#xff0c;分析了一些有代表性和影响力的技术&#xff0c;也展望了未来的发展。过…

第1章&#xff1a;中国有机肥料行业发展综述1.1 有机肥料定义及分类 1.1.1 有机肥料行业概念及定义 1.1.2 有机肥料行业主要产品大类 1.1.3 有机肥料与其他肥料的区别 1.1.4 有机肥料在肥料结构中的地位 1.1.5 有机肥料在农业生产中的作用 &#xff08;1&#xff09;对土壤…

图片来自网络作为一名在校本科生&#xff0c;从高考结束以后就一直浑浑噩噩的&#xff0c;不知道该如何合理地安排自己的时间&#xff0c;每次下课回到寝室&#xff0c;总是无所事事&#xff0c;除了打游戏就是看剧。也给自己制定过很多计划&#xff0c;可是没有一个是坚持下来…

动态规划的思想是将待求解问题分解成若干简单的子问题&#xff0c;提取这些子问题的特征&#xff0c;这些子问题可以看成解决问题的各个阶段&#xff0c;解析来寻找各阶段间相互转移的公式&#xff0c;最后按顺序求解每一阶段的问题。各阶段间的转移公式又叫“状态转移方程”&a…

中文翻译称特性 和 类的Property属性 区别 Atrribute何用&#xff1f; 首先&#xff0c;我们肯定Attribute是一个类&#xff0c;下面是msdn文档对它的描述&#xff1a; 公共语言运行时允许你添加类似关键字的描述声明&#xff0c;叫做 attributes, 它对程序中的元素进行标注&a…