4.2.4 costmap_2d工作过程 http://wiki.ros.org/costmap_2d/ 4.2.0节描述了MoveBase启动过程中创建和初始化global planner的costmap的过程。 planner_costmap_ros_ new costmap_2d::Costmap2DROS("global_costmap", tf_); planner_costmap_ros_->pause(); …

说明: 数据库中常用到模糊查询基本分为三类:后模糊(abc%)、前模糊(%abc)、前后模糊(%abc%),一般数据库中都能够支持后模糊查询,但是对于前模糊和前后模糊的支持并不好,但是PostgreSQL对于模糊查询的支持可以说是相当强大,针对不同场景有不同的优化手段,在PostgreSQL中对于这三种…

Java中事务的属性ACID原子性(ATOMICITY):一个事务要被完全的无二义性的做完或撤消。在任何操作出现一个错误的情况下，构成事务的所有操作的效果必须被撤消，数据应被回滚到以前的状态。一致性(CONSISTENCY):一个事务应该保护所有定义在数据上的不变的属性…

一、设置历史记录的时间# vi /etc/profile //在文件末尾添加以下内容，然后保存退出重新登陆即可HISTTIMEFORMAT%F %T //注意有个空格，为了显示时日期与命令之间有空格分割。HISTSIZE"3000"//默认保留1000条。exportHISTTIMEFORMAT%F %T 2015-0…

http://codevs.cn/problem/1169/ 时间限制: 1 s空间限制: 128000 KB题目等级 : 钻石 Diamond题解查看运行结果题目描述 Description小渊和小轩是好朋友也是同班同学，他们在一起总有谈不完的话题。一次素质拓展活动中，班上同学安排做成一个m行n列的矩阵&a…

大家好，欢迎来到 Crossin的编程教室 ！ 本账号开设至今，回答的各种问题，没有一万也有八千了。今天挑了其中曝光率较高的一些问题，跟各位分享，供入门不久和新关注的同学参考。 1. 我是零基础，如何…

没有人知道，蝴蝶煽动翅膀，会给整个宇宙带来多少变化。当艾伦图灵第一次思考机器是否能具备人之智慧的时候，显然他无法知道自己打开了什么。其实时至今日，所有人类还是无法揣测人工智能的终点。就在刚刚，华为手机发布了…

继续刷LeetCode 热题 HOT 100 的题目，并且在博客更新我的solutions。在csdn博客中我会尽量用文字解释清楚，相关Java代码大家可以前往我的个人博客jinhuaiyu.com中查看。 题目：对称二叉树 给你一个二叉树的根节点 root ， 检查它是否…

如题，同时满足四个条件： 客户端，ie6浏览器，flash player 9，gzip压缩，设置 response header的cache-control 为 no-cache flash无法（正确）获取response的content。 解决办法&#xff…

这个错误其实很简单，错误信息已经提示你，就是xxxxxx.repo这个文件有问题。 （1）打开/etc/yum.repos.d/xxxxxx.repo文件 （2）enabled1改成enabled0 就可以解决转载于:https://www.cnblogs.com/zxchome/p/60127…

在 Windows 中创建两个同名的文件，你可以这样做： 在桌面或者其他文件夹中新建一个文件。 打开资源管理器(可以在开始菜单中找到)，并找到你新建文件的位置。 在资源管理器中，右键单击新建文件，然后选择“复制”。 在资源…

题目： 我是超链接 题意： 给出序列a，构造一个严格上升的序列b，使得max(|ai-bi|)最小 题解： 因为优美的题目做的题。 考虑两个数字，如果是上升的就不用管，如果是下降的要换成二者的平均数使…

之前一直觉得自己了解取模取余运算，知道最近看了C Primer，有这么一句话， 当我们赋给无符号类型一个超过它表示范围的值时，结果是初始值对无符号类型表示数值总数取模后的余数 才发现自己学知识真的止于皮毛。 定义 给定一个正整…

它们之间的关系，如下图所示。 转载于:https://www.cnblogs.com/zlslch/p/6612655.html

第一种：永久方式 redis设置密码访问 你的redis在真是环境中不可以谁想访问就可以访问，所以必须要设置密码 设置密码的流程如下： vim /etc/redis.conf 找到 #requirepass foobared去掉注释，foobared改为自己的密码，我在…

toexponentialNumber toExponential()方法 (Number toExponential() Method) toExponential() method is a method of Number class, it is used to convert a number into exponential notation format. toExponential()方法是Number类的一种方法，用于将数字转换为…

有一次做项目的时候，遇到了一大堆的列表表格要输入，开始做了几个表，结果都是一样的代码，甚是郁闷，索性写了个AutoCode来生成，后来项目做完了，没有怎么碰到这样郁闷的工作，也就把它忘…

虽几近破产，但从iPod，iPhone到iPad，市值暴涨8年，Apple终值超Exxon Mobil Corporation(XOM), 源于三十年一直 Think Different!! 转载于:https://www.cnblogs.com/piaoger/archive/2011/08/11/2134495.html

MySQL学习系列 1. 什么是 information_schema information_schema 提供了对数据库元数据、 统计信息以及有关 MySQL Server 信息的访问（例如： 数据库名或表名、 字段的数据类型和访问权限等）。该库中保存的信息也可以称为 MySQL 的数据字典或…