最近在物理机上把cartographer编译了下,几个激光的驱动也装了一下,为后续做准备,有sick,hokuyo,rplidar和一个惯导,小车的暂时用不到,没有装。 1.cartographer 下载于2018.7.11,编译…
2025/1/7 7:02:17在QT Android app中使用QML文件,需要将QML文件包含到qrc资源文件中,否则发布时需要将qml文件一同发布。 引用qrc中的资源方法如下: #include <QtGui/QGuiApplication> #include <QQmlEngine> #include <QQmlFileSelector> …
2025/1/7 0:08:51一、json介绍1、 作用:JSON(JavaScriptObject Notation) 是一种轻量级的数据交换格式,是存储和交换文本信息的语法。2、json以key-value的格式书写,数据间以“,”分开,有两种数据结构:对象:“{}…
2025/1/6 23:06:03前序LTspice文章:【技术分享-178】LTspice 仿真:如何在LTSpice中使用芯片供应商运算放大器模型:10个步骤【技术分享-170】LTspice操作视频解析集合【技术分享-12】小功率多路并联LED均流及限流方案及仿真验证【技术分享-125】使用LTspice仿真…
2025/1/6 22:54:45探索性测试 在开始实践敏捷的时候,就一直谈论着探索性测试。尝试了许多方式,多角度覆盖、路径漫游、逆向思维等等,虽然取得了一定的效果,但仍无法很自信的回答团队做的确实是探索性测试。因为一直忙测试开发的工作,而…
2025/1/7 7:02:57 人评论 次浏览一、字体属性 字体类型属性:font-family 取值:用 , 隔开的字体名称列表 ex:font-family:"微软雅黑",Arial;字体大小属性:font-size 取值:以px 或 pt 为单位的数字 字体加粗 属性:font-weight 取值: bold &#…
2025/1/7 5:02:30 人评论 次浏览SDK版本:SIMPLELINK_CC13X2_26X2_SDK v5.20.0.52 适用场景:首次将工程文件配置到本地时;有bim工程、oad工程、协处理器程序多个部分混杂; 异常问题:MENU_ITEM_MULTIPLE_ACTIONS(spMenuSelectConn, MAX_NUM_BLE_CONNS…
2025/1/7 4:26:58 人评论 次浏览不使用链接服务器的名称,而提供特殊的连接信息,并将其作为四部分对象名的一部分。 Transact-SQL 语法约定 语法 OPENDATASOURCE ( provider_name, init_string ) 参数 provider_name 注册为用于访问数据源的 OLE DB 访问接口的 PROGID 的名称。provider…
2025/1/7 4:00:44 人评论 次浏览记得点击蓝字关注我们哦!01上期回顾$!、$_、$.、$、ARGV、INC、_、%ENV、$/预定义变量的含义,简单示例02函数chomp 函数能够删除列表中每个带有换行符的元素的最后一个字符,并返回删掉的换行符数目。用法:chomp(ARRAY) 或者 chom…
2025/1/7 7:05:32 人评论 次浏览Author:qujun 12月5号来北京出差,基本上打了一个星期酱油咯,每天看看云平台,时间过的很快,主要原因在于没有规划,然后住宾馆失眠,导致白天没有精神什么也不想干。虽然每天都懒洋洋࿰…
2025/1/7 7:05:00 人评论 次浏览数组的短板 先来回忆下数组的几个特点: 可以存储若干份类型一样的元素每个元素占用的内存大小相同所有元素都连续的存储于一段内存中 因为所有元素存储在一段连续的内存中,使得某些操作变得很费时: 修改数组的长度:需要先申请…
2025/1/7 7:04:29 人评论 次浏览下面是python中的一个函数计算代码: loops25000000 from math import* arange(1,loops) def f(x): return 3*cos(x)4*sin(x)**2 %timeit r(f(x) for x in a) 效率: 1000000 loops, best of 3: 552 ns per loop 下面我们就来看一下提高计算速度的方法&…
2025/1/7 7:03:58 人评论 次浏览近日,项目涉及终端输入的问题,要不阻塞的情况下轮询串口,还要屏蔽掉 ctrl-c 等特殊键。 查了下资料,现在终端输入是有分规范和不规范两类的(canonical and noncanonical)。 canonical : 输入以…
2025/1/7 7:03:28 人评论 次浏览探索性测试 在开始实践敏捷的时候,就一直谈论着探索性测试。尝试了许多方式,多角度覆盖、路径漫游、逆向思维等等,虽然取得了一定的效果,但仍无法很自信的回答团队做的确实是探索性测试。因为一直忙测试开发的工作,而…
2025/1/7 7:02:57 人评论 次浏览本文来自:http://blog.csdn.net/breaksoftware/article/details/37935459 命名风格也非常适用于C# 9 风格 9.1 优先使用匈牙利命名法 等级:【推荐】 说明:该方法由微软总设计师设计。Windows上编程最好遵从该标准。详细介绍见:htt…
2025/1/6 21:58:17 人评论 次浏览6216192bit24字节。这就是一帧数据为什么是24字节的来历转载于:https://www.cnblogs.com/caochuangui/p/5796838.html
2025/1/7 5:04:14 人评论 次浏览9月份的时候是已经通过了蚂蚁金服的四面,最近又得知已经顺利的拿到了阿里的Offer,非常感到高兴。还顺便总结了一下自己面试经历,介绍了一下自己是如何准备的,也希望能够给大家带来一些帮助。 前言 前两天,我收到了蚂…
2025/1/5 1:29:17 人评论 次浏览随着CSS3的发布,国外研究正如火如荼,但在国内还有很多人抱着IE不支持CSS3的想法,始终无动于衷不肯去学习。但是历史告诉我们,好的东西必将盛行,CSS3也终将也会替代CSS2,下面就和大家分享一个用CSS3打造的可…
2025/1/5 1:28:47 人评论 次浏览升级补丁管理(update Management) 1.安装 先安装数据库环境 对于 Microsoft SQL Server 数据库服务器,在 Microsoft Windows 系统上安装 64 位数据库 ODBC 驱动程序。在安装 64 位驱动程序时,会自动安装 32 位驱动程序。 运行 32 …
2025/1/5 1:28:16 人评论 次浏览工具->选项->项目和解决方案->生成并运行->当项目过期时->从不生成 这是因为运行时生成的DLL与目前VS现有的代码版本不一样造成的,把Bin下的Dll删除,再重新生成。 工具->选项->调试->常规->去掉“要求源文件与原始版本完全匹…
2025/1/5 1:27:45 人评论 次浏览