最近在物理机上把cartographer编译了下，几个激光的驱动也装了一下，为后续做准备，有sick，hokuyo，rplidar和一个惯导，小车的暂时用不到，没有装。 1.cartographer 下载于2018.7.11，编译…

使用PHP来生成APP接口数据是非常简单的，如果你还不了解PHP没有关系，只需要看过PHP的基本语法，再看本示例就可以了。 APP接口一般都是json格式（当然也有少数xml格式）遵循restful规范的： { code:200, msg:&qu…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> struts2中，扩展名的配置位于： 此文件配置了一些常量，如编码格式，文件上传大小限制等。找到如下字符串： struts.action.extensionaction,, 这一句就是struts2中…

时间限制：1 秒 内存限制：32 兆 特殊判题：否 提交：14605 解决：3307 题目描述：Excel可以对一组纪录按任意指定列排序。现请你编写程序实现类似功能。对每个测试用例，首先输出1行“Case i:”&#…

文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 一边，是汽车保有量持续增加。 据公安部统计，2018年小型载客汽车保有量达2.01亿辆，首次突破2亿辆，私家车保有量达1.89亿辆，近五年年均增长1952万辆…

hive 严格模式的情况下，left join或join的on条件必须包含分区字段，记录一下 下面附上hive的严格模式说明 【转】 1. hive严格模式 hive提供了一个严格模式，可以防止用户执行那些可能产生意想不到的不好的效果的查询。即某些查询在严格模式…

在Unix中，标准输入设备 stdin是0， stdout 是1， stderr是 2。/dev/null 2>&1这样的写法意思是将标准输出和错误输出全部重定向到/dev/null中,也就是将产生的所有信息丢弃.下面说说 command > file 2>file 与command > file 2…

一、 继承有两种用途： """一：继承基类的方法，并且做出自己的改变或者扩展（代码重用）二：声明某个子类兼容于某基类，定义一个接口类Interface，接口类中定义了一些接口名…

表示 路由中出现了 重名的路由 笔者出现这个原因是 使用动态路由 加载了俩个 name:"home" name:"home"的 情况

非容器化平台到容器平台中间我们需要面临的调整和解决方案。如何将应用迁移至k8s平台。 目标 虚拟化是将物理机切分为不同的虚拟机，每一个虚拟机是一个独立的操作系统，应用在虚拟化部署的时候没什么太多的变化。 我们应用即使运行在不同的namespace&…

文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 一边，是汽车保有量持续增加。 据公安部统计，2018年小型载客汽车保有量达2.01亿辆，首次突破2亿辆，私家车保有量达1.89亿辆，近五年年均增长1952万辆…

本系列文章由ex_net（张建波）编写，转载请注明出处。 http://blog.csdn.net/ex_net/article/details/7583396 作者：张建波 邮箱： 281451020qq.com 电话：13577062679 欢迎来电交流！另：我…

gym 101466A Gaby And Addition 题目分析 题意： 给出n个数，找任意两个数 “相加”，求这个结果的最大值和最小值，注意此处的加法为不进位加法。 思路： 由于给出的数最多有 1e6 个，且每个数的值最大为 1e18 &…

书接上文，你想编译内核源代码，至少要先拿到源代码。1.编译的办法基本可以参考链接：http://www.cnblogs.com/mengshu-lbq/archive/2010/12/23/1914953.html 最初我也奇怪为什么google没有直接准备好交叉编译工具链，我在http://blog…

我正在使用Scala(2.9.1)进行我的第一个有趣的步骤(非hello-world级别),并且我试图理解一个非常无法提供的错误消息.它很像这样：error: type mismatch;found : (Int, Array[InputEntry]) > (Int, Double)required: (Int, Array[InputEntry]) > ?entries.group…

给一个n个点m条边(2<n<100000,1<m<200000&#xff09;的无向图&#xff0c;每条边上都涂有一种颜色。求从结点1到结点n的一条路径&#xff0c;使得经过的边数尽量少&#xff0c;在此前提下&#xff0c;经过边的颜色序列的字典序最小。一对结点间可能有多条边&#…

JAVA的JVM的内存可分为3个区&#xff1a;堆(heap)、栈(stack)和方法区(method) 堆区: 1.存储的全部是对象&#xff0c;每个对象都包含一个与之对应的class的信息。(class的目的是得到操作指令),用new的方式是生成不同的对象。每一次生成一个。只有通过new()方法才能保证每次都…

1.首尾单引号为字符串识别标识,不做转译用 2.首尾单引号里面如果出现的单引号&#xff0c;并且有多个,则相连两个单引号转译为一个字符串单引号 3.单引号一定成对出现,否者这个字符串出错,因为字符串不知道哪个单引号负责结束 select to_char(aaa)from dual;--aaa select |…

实验三 1. 实验目的&#xff1a; 掌握串的模式匹配算法&#xff08;即BF和KMP算法&#xff09;设计 2. 仪器与材料&#xff1a; 装有Windows操作系统和VC6.0编程环境的PC机一台。 3. 实验内容&#xff1a; 编写一个程序exp4-3.cpp&#xff0c;实现顺序串的各种模式匹配运…

慧眼网 邓林供稿 一、反差对焦原理 传统的手机摄像头&#xff0c;其对焦采用的是反差式对焦系统&#xff0c;其原理是根据焦点处画面的对比度变化&#xff0c;寻找对比度最大时的镜头位置&#xff0c;也就是准确对焦的位置。 我们来分析这个对焦过程&#xff1a; 1.未合焦状态…