本文的主要内容是将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 bag包的录制（创建一个bag文件） 首先我们要明白bag包中记录了ROS系统运行时的***话题***数据 首先，执行以下命令&#…

用过sql server的Merge语句的开发人员都应该很清楚Merge用来做表数据的插入/更新是非常方便的，但是其中有一个问题值得关注，那就是Merge语句中的源表中不能出现重复的数据，我们举例来说明这个问题。 现在我们有一张表叫T_Class_A，…

css并不算一种严格意义上的编程语言，但在前端系统中不可小觑。css是以描述为主的样式表，如果描述混乱，没有规则，对其他开发人员，尤其是有强迫症的开发人员来说，肯定是一个定时炸弹。css看起来很简单&#x…

原帖地址：http://blog.fens.me/nodejs-bower-intro/ 将介绍如何利Javascript做为服务端脚本，通过Nodejs框架web开发。Nodejs框架是基于V8的引擎，是目前速度最快的Javascript引擎。chrome浏览器就基于V8，同时打开20-30个网页都很流…

最近在读洞庭散人的程序《基于K-means文本聚类》&#xff0c;作为C学习的起航船。发现他的代码无法运行。而且代码中有错误。于是就在此开博更正。 代码 #include <iostream>#include <vector>#include<algorithm>#include<string>#include<cmath&g…

要让Python与工业机器人进行通信&#xff0c;需要使用相应的通信协议和库。以下是一个基本的示例代码&#xff0c;可以使用Python与ABB机器人进行通信&#xff1a; import socket# 机器人IP地址和端口号 HOST 192.168.125.1 PORT 12345# 创建一个套接字对象 sock socket.soc…

[译文]Protocol Buffers&#xff1a;Google 的数据交换格式 Jul 09 北极程序设计 Open Source, Protocol Buffers 2 Comments 原文地址&#xff1a;Protocol Buffers: Google’s Data Interchange Format 本文地址&#xff1a;http://migege.com/archives/protocol-buffers-goo…

1.移植所使用的环境OS&#xff1a;linuxArm-linux-gcc&#xff1a;3.4.1net-snmp:5.4.2.1硬件&#xff1a;EVB4020 arm72.交叉编译net-snmp确保arm-linux-gcc安装成功并已设置好环境变量。将net-snmp解压到工程目录下&#xff0c;进入net-snmp源码目录下(此处是net-snmp-5.4.2.…

前言 之前装过双系统玩&#xff0c;Ubuntu、Deepin都试过。记得狂热的我还买了一个16g的u盘制作成系统盘&#xff0c;专门拿来装系统。但是呢&#xff0c;系统装完之后&#xff0c;就束之高阁了&#xff0c;很少会用&#xff0c;因为在双系统模式下&#xff0c;开机后Window和…

如果添加完环境变量还不起作用&#xff0c;查看名称&#xff0c;gswin64.exe而不是gs.exe 因此应该gswin64作为命令开头&#xff0c;这样就可以正常用了

$.grep()方法可以从数组中过滤出我们想要的结果 var nums1,2,3,4,5,jquery,css,5.split(,); 如果我们想找出其中的字符串&#xff0c;可以直接使用$.grep() nums$.grep(nums,function(num,index){ //num是数组元素的当前值 //index当前值的下标 return isNaN(num); }); console…

1、创建挂载的目录&#xff1a;mkdir mnt/usb(当前用户目录下 而非 / 目录下&#xff09;2、创建完后查看U盘在系统中的命称&#xff1a;fdisk -l3、使用mount命令挂载U盘&#xff1a;mount /dev/sdb2 mnt/usb4、复制U盘里的内容到 /tmp目录&#xff1a;cp 文件名 /tmp5、解压复…

WLAN框架应用笔记 1本文的目的和结构 1.1本文的目的和背景 随着物联网快速发展&#xff0c;越来越多的嵌入式设备上搭载了WIFI无线网络设备。为了能够管理WIFI网络设备&#xff0c;RT-线程引入了WLAN设备管理框架。这套框架具备控制和管理WIFI的众多功能&#xff0c;为开发者…

一台机器经常收到丢包的报警&#xff0c;先看看最底层的有没有问题: # ethtool em2 | egrep Speed|Duplex Speed: 1000Mb/s Duplex: Full # ethtool -S em2 | grep crc rx_crc_errors: 0 Speed, Duplex, CRC 之类的都没问题&#xff0c;基本可以排除物理…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Docker镜像生成及删除 一、创建一个放项目得文件夹。 mkdir dockerimages cd dockerimages 二、编辑Dockerfile 1. 创建文件 touch Dockerfile 2. 编辑该文件 #本镜像基础镜像 FROM hub.c.163.com/library/tomcat…

转载自&#xff1a;http://blog.csdn.net/cheny_com/article/details/6581517 本文是“松结对编程”系列的第一篇。&#xff08;之一&#xff0c;之二&#xff0c;之三&#xff0c;之四&#xff0c;之五&#xff0c;之六&#xff0c;之七&#xff0c;之八&#xff0c;此系列之九…

用poi读取导入Excel&#xff1a;http://www.cnblogs.com/hongten/archive/2012/02/22/java2poi.html用jxl导入excel&#xff1a;http://www.189works.com/article-44919-1.html

c 求int数组的长度 网上有一些方法是 sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);这种方法放在函数中&#xff0c;是不对的 我自己的方法是 #include <bits/stdc.h> using namespace std; int ArrLength(int *Arr) {int i 0;while (Arr[i])i;i --;return i; } int main() {int arr[1…

1. 模块1.　首先,我们先看个老生常谈的问题. 什么是模块. 模块就是一个包含了python定义和声明的文件, 文件名就是模块的名字加上.py后缀. 换句话说我们目前写的所有的py文件都可以看成是一个模块但是我们import加载的模块一共分成四个通用类别:1. 使用pyhton编写的py文件2. 已…

表格 7-2 选择法排序 &#xff08;20 分) 本题要求将给定的n个整数从大到小排序后输出。 输入格式&#xff1a; 输入第一行给出一个不超过10的正整数n。第二行给出n个整数&#xff0c;其间以空格分隔。 输出格式&#xff1a; 在一行中输出从大到小有序的数列&#xff0c;相邻数…