本文的主要内容是将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 bag包的录制（创建一个bag文件） 首先我们要明白bag包中记录了ROS系统运行时的***话题***数据 首先，执行以下命令&#…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 问题来源： 一般情况下，每个项目占用一个根目录，而不是一个根目录下面有多个项目。 比如说，安装xampp，xampp的安装路径为：D:\ 安装好后，D…

马上要过年了，哎，回家的心情也特别的激烈。有钱没钱，回家过年，家永远是舔舐伤口最好的地方。新的一年继续加油努力。 上次做了前端的ajax的上传文件技术，支持单文件，多文件上传，并对文件的格式和…

Android aapt自动打包工具概念在Android.mk中有LOCAL_AAPT_FLAGS配置项，在gradle中也有aaptOptions，那么aapt到底是干什么的呢？ aapt即Android Asset Packaging Tool(Android 打包工具)，在SDK的build-tools目录下。我们可以查 看&…

【知识回顾】 【真题】 第一问：DHCP 【解析】由主机1的IP地址可以看出前24位为主机号，地址块的最小地址（全0）作为【网络地址】，地址块的最大地址（全1）作为【广播地址】 DHCP服务器可以为主机2~N…

一、框架简介 AG-Admin是基于Spring Cloud微服务化开发平台，具有统一授权、认证后台管理系统，其中包含具备用户管理、资源权限管理、网关API管理等多个模块，支持多业务系统并行开发，可以作为后端服务的开发脚手架。代码简洁&#…

背景 好吧，在5月30日看到最终的省队名单之前，我一直没有想过能来到NOI的赛场(因为我学文化课近4个月没有碰电脑)。山东一共12个省队名额，排名不超过省队名额3倍的选手可以申请非正式名额，我省选最终成绩是36名…… 于是我有了一个…

1. MFC创建DLL 1. 打开VS，新建项目，选择“MFC动态链接库”，点击“下一步”。 2. 设置项目名，路径等参数，点击“创建”。 3. 选择“静态链接到MFC的规则DLL”->“完成”。 4. 以上步骤就将MFC Dll动态库的编译环境配…

文章目录请求对象1. GET请求2. POST请求3. 其他参数响应对象1. 响应类型Content-Type2. 手动构造响应返回3. make_response()4. json响应格式5. 响应中文6. 错误响应和处理参考文档请求对象 Flask从环境变量中获取请求数据并储存在request代理对象上了，主要基于Requ…

1.起因 1.各大培训机构，价格10万的视频 Java架构师视频免费送。 2.各种电子书籍经典Java书籍免费送 3.关注下方我的公众号进行免费获取。 4.个人技术总结免费赠送 MyCat发生bug的版本为 1.6-RELEASE-20161028204710-linux.tar.gz。 事情发生在前几天的一个夜晚&…

事情经过：早上到公司打开电脑，重启完毕后，出现蓝屏。我重启3次后，依旧蓝屏。然后上网搜索解决办法。使用下面的解决办法，我的电脑已经可以正常使用啦~ 解决办法推荐: 1.具体操作方法是在重启（没错&#xff…

如果你是第一次建 python 项目，直接新建 python 项目，pycharm 会自动匹配你已经配置好的 python 环境。 如果是在原有项目上匹配更新的 python 环境，操作如下： 首先，如果你用的是汉化的 PyCharm，那么你需要…

SQLite库可以解析大部分标准SQL语言。但它也省去了一些特性并且加入了一些自己的新特性。这篇文档就是试图描述那些SQLite支持/不支持的SQL语法的。查看关键字列表。 如下语法表格中，纯文本用蓝色粗体显示。非终极符号为斜体红色。作为语法一部分的运算符用黑色Roma…

点击上方“Java基基”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！每天 14:00 更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框…

上期回顾在上一期，笔者定红球胆码14命中14，七码围蓝中08，在我的《实战精选》数据中，5码围蓝中08，单式组号入手3红组合，整体选中31。如上图所示：这是在我的《实战精选》数据中，在单式…

自Windows 1.0问世到今年11月份，微软Windows操作系统已经走过了它辉煌的二十一年。沧海桑田一瞬间，让我们再次追随Windows的踪迹，了解微软核心技术发展史，评析她当时所处的位置并展望其今后的发展趋势。一、 操作系统篇Win…

《孩子快抓紧妈妈的手》 ——为地震死去的孩子们而作 （感谢作者） 孩子，快 抓紧妈妈的手 去天堂的路 太黑了 妈妈怕你 碰了头 快 抓紧妈妈的手 让妈妈陪你走妈妈 怕 天堂的路 太黑 我看不见你的手自从 倒塌的墙 把阳光夺走 我再也看不见 你…

php连接mysql报错2054？会出现这样的原因，主要都是因为mysql8.0版本的缘故，8.0版本默认编码为utf8mb4解决方法:MySQL配置文件my.ini中[mysqld]下加这两行character-set-server utf8mb4 collation-server utf8mb4_unicode_ci然后又出现了另一…

首先给大家推荐一个学习C语言/C++ 的github，分享C语言/C入门、学习路线、电子书籍推荐与下载、视频推荐、小项目、干货文章、笔试面试、C语言/C++ 规范、开源项目等。 地址：C语言/C++学习平台 1 Qt概述 1.1 什么是Qt Qt 是一个跨平台的 C++ 图形用户界面应用程序框架。它…

ignite在之前的一系列博客中，我们在Kubernetes集群上启动了一个Ignite集群。在本教程中，我们将使用先前在Spring Boot Application上创建的Ignite集群。 让我们使用Spring Boot创建我们的项目。 Spring Boot应用程序将连接到Ignite集群。 让我们添加依赖…