为了回答这个问题，先推导本质矩阵和基本矩阵并介绍八点算法。1. 本质矩阵Essential Matrix 推导对于空间点在两相机坐标系下表示当然，也可以表示成归一化平面内坐标，其形式为,即：将替换为归一化平面坐标，表示为&#x…

经典的链表问题 判断一个链表是否为回文链表。 示例 1:输入: 1->2 输出: false 复制代码示例 2:输入: 1->2->2->1 输出: true 复制代码这里使用golang耍一遍，原理是一样，语言只是其次。 使用快慢指针解决 慢指针 指向头部快指针 指向第二个节…

##只针对centos7的系统有效，centos6无效,mysql zabbix用户：zabbix，密码：zabbix;建议用全新的centos7服务器 软件版本： (nginx-1.14.2、php-7.2.13、zabbix-4.0.2、mariadb-5.5.60、jdk-1.8.0_131)，算是比较…

懒加载 概念：当用到数据的时候才向数据库查询，这就是hibernate的懒加载特性。 目的：提供程序执行效率！ lazy的属性: true 使用懒加载 false 关闭懒加载 extra 在集合数据懒加载时候提升效率 在真正使用数据的时候才向数据库…

1.手机系统闹钟的三个页面； 目前方案：左上 重设计方案：右上 目前的方案比较常规，采用列表控件进行单选。这里存在一个问题：有些选项条目信息存在交集，并不是互斥的，所以目前的选择条目做的有点累…

Python可迭代对象(Iterable)Python中经常使用for来对某个对象进行遍历，此时被遍历的这个对象就是可迭代对象，像常见的list,tuple都是。如果给一个准确的定义的话，就是只要它定义了可以返回一个迭代器的__iter__方法，或者定义了可以…

西工大软件工程复试机试-2017 基本编程题（四选二） 1.编程实现折半查找，冒泡或者快排算法其中一个。 解析：此处写一下折半查找（即二分查找），冒泡和快排已经写过。 代码： 2.从键盘…

图形界面自制粒子系统。真的很cool，很方便啊！有如下特点：Added radial and tangential accelerationiPhone and iPad supportPortrait & landscape orientationsOnline shared emittersSet your own particle textureExport to Cocos 2DE…

一、 RoR IDE [url]http://deadlock.netbeans.org/hudson/job/ruby/[/url] 你可以从这个地方下载Ruby IDE专用版本的netbeans，只有30MB大小，速度比RadRails还快！netbeans的RoR支持很强大，但也要注意两点： 1) 一定要用J…

错误1、apply inline parameterMap a、原因，MAP里面的语句出错。 用前台界面测试，可以看到结果，用单元测试或者其他内部测试只会看到这句错误 解决方案： 有重复的类名，某个xml已经有用到该类名了，不能重复&…

为什么需要sudo？ 在linux中，如果你是普通用户，想要执行管理员才有权限的命令，那么大概有以下三种途径： 通过su - root 命令切换为root用户，这时必须知道root的密码（可能造成root用户的泄露&am…

1. Hibernate Annotation关系映射有下面几种类型：1)一对一外键关联映射（单向）2)一对一外键关联映射（双向）3)一对一主键关联映射（不重要）在这不演示在实际中很少用，使用注解PrimaryKe…

⼤学计算机基础⼤学计算机基础⼤⼤学学计计算算机机基基础础⼤学计算机基础⼤学计算机基础⼤⼤学学计计算算机机基基础础阳老师 apollo_yangsina.cn阳老师 apollo_yangsina.cn阳阳老老师师 aappoolllloo__yyaannggssiinnaa..ccnn阳老师 apollo_yangsina.cn阳老师 apollo_yangsi…

1. 随机森林使用背景 1.1 随机森林定义 随机森林是一种比较新的机器学习模型。经典的机器学习模型是神经网络，有半个多世纪的历史了。神经网络预测精确，但是计算量很大。上世纪八十年代Breiman等人发明分类树的算法（Breiman et al. 1984&…

本系列主要参考《Unity Shaders and Effects Cookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。 分割线 写在前面我们已经看…

phpMyAdmin 4.0 的第 4 个 RC 版本发布了，该版本修复了 RC3 中数据库导出的 bug。 phpMyAdmin是一个非常受欢迎的基于web的MySQL数据库管理工具。它能够创建和删除数据库，创建/删除/修改表格,删除/编辑/新增字段，执行SQL脚本等。 https://yqf…

开门见山&#xff0c;下面的例子中通过调用ThreadPool.QueueUserWorkItem(WaitCallback callBack, object state)的方式实现异步调用&#xff1a; 1: class Program 2: { 3: static void Main(string[] args) 4: { 5: List<Action> actions new List&…

转载自&#xff1a;https://www.cnblogs.com/liedElxa/p/10795398.html c/c socket函数详解 注意&#xff1a;　 使用socketAPI前&#xff0c;要先将相关链接库&#xff08;Ws2_32.lib&#xff09;加入链接&#xff0c;并使用WSAStartUp函数初始化。 每个socket函数都可能失…

问题描述&#xff1a;近日&#xff0c;在测试优化脚本的时候遇到一个问题。脚本命令如下# close selinuxsetenforce 0 &&sed -i s/SELINUXenforcing/SELINUXdisabled/g/etc/sysconfig/selinux当设置完毕后&#xff0c;查看/etc/sysconfig/selinux的确是关闭了&#xff…

现在&#xff0c;您得到Baby Ehab的第一句话&#xff1a;“给定整数n&#xff0c;找到乘积为1模n的最长子序列[1,2&#xff0c;…&#xff0c;n-1]。”请解决问题。 如果可以通过删除某些&#xff08;可能是全部&#xff09;元素从a获得b&#xff0c;则序列b是数组a的子序列。…