文章来源： 时间：2025/1/9 13:04:24
本文的主要内容是将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 bag包的录制（创建一个bag文件） 首先我们要明白bag包中记录了ROS系统运行时的***话题***数据 首先，执行以下命令&#…
2025/1/9 12:39:12
一、Hive下查看数据表信息的方法 方法1：查看表的字段信息 desc table_name; 方法2：查看表的字段信息及元数据存储路径 desc extended table_name; 方法3：查看表的字段信息及元数据存储路径 desc formatted table_n…
2025/1/9 12:06:42
大学英语 综合教程 一到四 课文文章翻译 英译中 目录导航 大家好，我叫亓官劼（q guān ji ），在CSDN中记录学习的点滴历程，时光荏苒，未来可期，加油~博客地址为：亓官劼的博客 本文原创为…
2025/1/9 10:20:18
话说有个现成的SQL数据库，四十来张表，每张表多的几十的字段，少的十几个字段。老板说为了下一步大家好好利用这个数据库中的数据，让你研究一下该数据库中的所有的表和字段之间的联系。这是一个什么性质的工作，工作量几何…
2025/1/9 9:38:36
目标 书接上回，上回那个例子实在太土了。实际开发中我们不可能把整个网站的js和html全写到一个页面上。所以我们这节课的目标在于改造这个例子的文件结构，让它不那么土 Lets do it 环境参数 vue版本：2.5.16开始改造 我们要开始改造上一节那个…
2025/1/9 13:00:37 人评论 次浏览
在众多语言中，都会讲解终止循环的break和continue， 简而言之：break语句是终止整个循环； continue语句只是终止本次循环。 本文主要通过实例，描述在python中区别，希望对大家有帮助： 1、在普通for…
2025/1/9 12:06:05 人评论 次浏览
文件锁原理，以及线程能不能使用文件锁课程介绍点击右方"佳嵌"图标，可以查看所有课程。本章的课程内容安排如下：1.非阻塞IO如何将阻塞的读写设置为非阻塞的读写。2.文件锁故名思意，用于对文件进行加锁以实现保护…
2025/1/9 11:13:35 人评论 次浏览
先找到B的位置x，然后依次统计A[i..x-1](0<i<x)中小于B的个数，和A[x1..i](x<i<n)中大于B的个数 最后Answer等于（左边有i个小于B的情况总数 * 右边有i个大于B的情况总数）的总和。 【Code】 转载于:https://www.cnblogs.…
2025/1/9 10:32:21 人评论 次浏览
第四章分支结构实验实验项目：第四章实验设计实验项目：4.3.1 if语句的应用 ，4.3.2 switch case的应用 ，4.3.3 switch case嵌套if语句的应用 ，4.3.4 switch case结构嵌套的运用 ，4.3.5 分析程序， …
2025/1/9 13:04:13 人评论 次浏览
前言 H5支付是基于公众号基础开发的一种非微信内浏览器支付方式（需要单独申请支付权限），可以满足在微信外的手机H5页面进行微信支付的需求。同时，由于H5链接传播十分方便、来源不易追踪，商户需要特别注意做好防钓鱼、防…
2025/1/9 13:03:42 人评论 次浏览
函数作为返回值 高阶函数除了可以接受函数作为参数外，还可以把函数作为结果值返回。 我们来实现一个可变参数的求和。通常情况下，求和的函数是这样定义的： def calc_sum(*args):ax 0for n in args:ax ax nreturn ax但是，如果…
2025/1/9 13:03:12 人评论 次浏览
HTML中的colspan属性指定单元格应跨越的列数。它允许单个表格单元格跨越多个单元格或列的宽度。colspan属性实现的功能与Excel中的电子表格程序的“合并单元格”的功能相同。在创建HTML表时，colspan属性可以与和元素一起使用。colspan属性与标签一起使用时ÿ…
2025/1/9 13:02:41 人评论 次浏览
一、将VS2019中已有的项目与远程库进行连接0.GitHub中创建远程库首先在GitHub中创建一个库，并且这个库不要勾选上readme这个选项，(自己在尝试时如果Github上初始创建的项目带有readme，刚开始我进行推送总是报错，等待解答)…
2025/1/9 13:01:39 人评论 次浏览
感想 使用Anaconda5.0.0 1.首选无论你是在cmd键入python，还是在Anaconda Prompt键入python，显示的都是Python3.6.然而在Spyder（tensorflow）中显示的python是3.5。主要的原因是tensorflow现在支持的最高版本是python3.5。 2.因为编…
2025/1/9 13:01:08 人评论 次浏览
距离2021年高考越来越近，高三学生紧张备考之际，江苏扬州一群同龄学子已经顺利被大学录取，引起不少人的关注。江苏扬州这群被大学录取的学子与保送生、奥赛生截然不同，全部是通过考试才被高校录取的，而且考试难度远超高…
2025/1/8 19:07:46 人评论 次浏览
Access-Control-Allow-Origin浏览器报这个是由于跨域造成的。 解决方式如下： 1.在项目根目录找到 config/index.js文件中的如下代码proxyTable: {} 将其改为：proxyTable: { /api/**: { //我常使用api这个名称，后端接口也是这个开头 target:…
2025/1/9 12:54:03 人评论 次浏览
MVC 通过Controller去操作Model层的数据，并且返回给View进行展示。 Model数据处理ViewView视图渲染Controller协同View和M进行通信 所有通信都是单向通信。当View接收到用户的交互请求时，将请求转交给Controller，Controller去通知Model去更…
2025/1/8 18:53:48 人评论 次浏览
ethan读完需要32分钟速读仅需 11 分钟Swarm 是 Docker 引擎内置(原生)的集群管理和编排工具学习 swarm 一定要理解的几个重要概念节点服务任务节点一台物理或云主机加入 docker 集群，那么这台主机就是一个节点。节点分为管理 (manager) 节点和工作 (worker) 节点。管…
2025/1/8 19:52:46 人评论 次浏览
http://blog.ci123.com/wobushizhanghua/entry/246311 先后查看了haproxy，l7sw和lighttpd的 相关源码，无一例外，他们一致认为多路复用是性能最好的服务器架构。事实也确实应该如此，进程的出现一方面就是为了保存任务的执行上下文从…
2025/1/8 18:52:16 人评论 次浏览
题目 输入一个链表的头结点，从尾到头反过来打印出每个结点的值。链表结点定义如下： public class ListNode {public Object data;public ListNode next;}解决方案 从尾到头打印，可以考虑使用栈这种数据结构来解决： public cla…
2025/1/9 12:49:35 人评论 次浏览