一、Linux命令基础 1.1 Shell 概述 在计算机科学中，Shell俗称壳（用来区别于核），是指“为使用者提供操作界面”的软件（命令解析器）。它类似于DOS下的command.com和后来的cmd.exe。它接收用户命令&#xff…

POPE-NH|1-棕榈酰基-2-油酰基磷脂酰乙醇胺POPE与NHS(N-羟基琥珀酰亚胺)酯偶联物 POPE-NHS流动相条件︰ 流速:1.0 ml/min 检测波长:214 nm 柱温:30C 图1 POPE-NHS液相图谱 经HPLC测定，POPE本身没有紫外吸收，连接NHS基团后在22.489min处出现紫外吸收峰…

NDT 简介 很多匹配算法需要在两帧数据之间进行特征匹配，例如ICP中会进行点到点、点到线、点到面的特征匹配，特征匹配的效果最终决定了点云配准的效果，而NDT不需要进行特征匹配。NDT是将第一帧点云转换至栅格地图，每个栅格计算其…

1、替换节点 用一个元素替换掉另一个元素 -jq节点对象.replaceWith(节点对象); 用后面的节点替换掉所有能匹配的前面的节点 -jq节点.replaceAll(节点);与replaceWith相反，用前面的节点替换掉所有能匹配后面的节点 2、复制节点 将已有节点再复制出一份 -clone(true/…

参考网址：http://blog.csdn.net/yexiaogu1104/article/details/73177690

化妆品、手机游戏、旅游业发展这几个制造行业是如今真实发展方向需求量较大 的。但是，有销售市场就会有市场竞争，非常是化妆品迅猛发展，各种各样的化妆品牌问世，让本已市场竞争的销售市场变得越来越强烈。那麼，应对诸多…

关于preempt_enable 和 preempt_disable 允许抢占和禁止抢占。 例如：内核态程序 和 中断处理程序的互斥 因为中断是异步的（不只要何时发生中断，也即随时可能发生中断），因此如果内核态的程序使用了和中断处理程序中相同…

近日一好友去阿里面试，面试失败了，分享了一个他最不擅长的算法面试题。题目是这样的。 题目：给定一个二叉搜索树(BST)，找到树中第 K 小的节点。 出题人：阿里巴巴出题专家：文景／阿里云 CDN 资深…

CentOS7.6 用Docker安装Mysql Docker的安装请参考前一篇CentOS7.6安装docker。 1.Docker仓库中查找Mysql docker search mysql 2.下载Mysql镜像 docker pull mysql 也可以到https://hub.docker.com/_/mysql?tabtags，根据TAG下载需要的版本 docker pull mysq…

catalogue 1. Hash函数的内部原理 2. 漏洞原理 1. Hash函数的内部原理 0x1: 分组、Padding 哈希函数以区块为单位操作数据。比如说，MD5, SHA1, SHA256的区块长度是512 bits 。大多数message的长度不会刚好可以被哈希函数的区块长度整除。这样一来，messag…

注意: 可以在声明函数和定义函数时同时写 inline,也可以只在其中一处声明inline,效果相同,都能按内置函数处理。 使用内置函数可以节省运行时间,但却增加了目标 程序的长度。因此一般只将规模很小(一般为5个语 句以下)而使用频繁的函数(如定时采集数据的函数) 声明为内置函数。…

题意： 求第K 大连续区间 分析： 二分答案，再n * log(n)判断有几个区间的区间和大于mid，然后调整上下界，使这个值不断的接近k。 判断符合条件的区间总数：线性扫描sum[n](前n项和) 每次判断以i结尾的区间有几…

近期，工信部等17部门联合推出《“机器人”应用行动实施方案》，全面加快机器人领域应用拓展。据方案提出，至2025年，制造业机器人密度较2020年将实现翻番，服务机器人及特种机器人行业应用深度与广度显著提升。机器人融合…

单元测试是对类中的方法进行测试查找错误，以防止在程序调用时出错而去查找错误。 （1）编写实体类 （2）自动生成测试单元 将鼠标光标放在类中的public函数上，右键->创建测试单元。 可以将测试方法代码改为…

去年年末，也就是大四上学期快要结束的时候，当时保研的事情确定了下来，终于有了一些空闲的时间可以学点实用的技术。 之前做数据库课程设计的时候，也接触过java web的知识，当时做了一个卖二手书籍的网站，但是…

json对象和字符串的相互转换 //使用json中的parser方法转换；var str{"name":"fendouer", "age":23}; //这是一个json字符串 var obJSON.parse(str) ; //返回一个新对象 console.log(ob.name)//把json中的stringify对象转换成字…

http://blog.csdn.net/jcjc918/article/details/42129311 tinyhttpd 是一个不到 500 行的超轻量型 Http Server，用来学习非常不错，可以帮助我们真正理解服务器程序的本质。 看完所有源码，真的感觉有很大收获，无论是 unix 的编程&…

如下这种嵌套json，需要声明两个类来进行反序列化（Deserialize） {"errcode": 0,"errmsg": "ok","department": [{"id": 2,"name": "广州研发中心","parentid&quo…

文章目录1.消息中间件示例1.1电商系统1.2日志收集系统2.JMS消息服务2.1消息模型2.1.1 P2P模式2.2.2 Pub/Sub模式2.2消息消费3.常用消息队列3.1 ActiveMQ3.2 Kafka1.消息中间件示例 1.1电商系统 消息队列采用高可用，可持久化的消息中间件。比如Active MQ&#xff0c…

1、一度人脉：双方直接是好友2、二度人脉：双方有一个以上共同的好友，这时朋友网可以计算出你们有几个共同的好友并且呈现数字给你。你们的关系是： 你->朋友->陌生人3、三度人脉：即你朋友的朋友的朋友就是这个陌生人。你们的关系是 你->朋友->朋友->陌生人4、…