文章目录8. 行动和姿态估计8.1 2D运动估计-光流8.2 3D运动估测-场景流8.3 自运动估计8.3.1 最先进的技术8.4 即时定位和地图构建（SLAM）8.4.1 环路闭合检测8.4.2 .视觉SLAM8.4.3 构建地图8.5 定位8. 行动和姿态估计 8.1 2D运动估计-光流 光流被定义为两个…

{//主题设置// "workbench.colorTheme": "Monokai",//是否自动换行"editor.wordWrap": "on",// tab几个缩进"editor.tabSize": 2,// 文件自动保存"files.autoSave": "off",// 自动格式化粘贴的代码&quo…

书的作者小山龙介整理出来了90条整理术，根据个人的习惯和流程要有选择性的借鉴，我从豆瓣上抄来了所有标题，但里面的内容并没有照抄原书的内容，是我自己的一些理解和想法。读书是为了行动，这种书的好处就是看到比较好的…

简介 在蒸馏任务里，能不能让网络自己学习一个适合的动态温度超参进行蒸馏，并且参考课程学习，形成一个蒸馏难度由易到难的情况？基于此，本文提出了简单且高效的动态温度超参蒸馏新方法CTKD。 论文链接：

这周主要是把之前学的复习了一遍，把学过的内容落实到代码上还是有困难，究其原因还是看的多，做得少。 此外还练习了scratch的应用，相比用其他计算机语言编程scratch可以说很简单，但因为之前没有接触过，所以也…

西瓜书学习。。。ing K均值 k-means 给定样本集$ D {X_1,X_2,...X_n} \(,k-means针对聚类所得簇划分\)C {C_1,C_2,...,C_k}$最小化平方误差 目标函数$ E \sum\limits_{i1}^{k} \sum\limits_{x \in C_i} |x - \mu_i|_2^2 $ 其中$ \mu_i \frac{1}{|C_i|} \sum_{x \in C_i} x …

在iOS开发中，我们最常用的蓝牙开发框架应该是Core Bluetooth，因为它可以与第三方蓝牙设备交互（必须要支持蓝牙4.0），蓝牙4.0以低功耗著称，所以一般也叫BLE（Bluetooth Low Energy）&…

今天在某台64位LInux下编译一个简单的hello world的C程序，报错： /usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.4.7/../../../crt1.o: could not read symbols: File in wrong format查看该文件的格式，竟然是32位的： # file /usr/lib/gcc/x…

这个世界上太多的 PPT 实际上既不 Power，也没有 Point。更可悲的是，一旦打开 PPT，我们就总忍不住妄图通过套用绚丽、专业的模板来掩盖这一点。不是说 PPT 不应该追求美观、专业、有设计感，而是不应该本末倒置——如果只是在白色背…

题目地址：http://ac.jobdu.com/problem.php?pid1056 题目描述： 输入两个正整数，求其最大公约数。 输入： 测试数据有多组，每组输入两个正整数。 输出： 对于每组输入,请输出其最大公约数。 样例输入&#xf…

试题 算法提高 GPA 问题描述 　　输入A,B两人的学分获取情况，输出两人GPA之差。 输入格式 　　输入的第一行包含一个整数n表示A的课程数，以下n行每行Si,Ci分别表示第i个课程的学分与A的表现。 　　GPAΣ(Si*Ci) / Σ(Si)。 　　特殊地，如果C…

【Summarize】　 1. 对区段和取绝对值的做法，可以转化成有序前缀和的差值，性质不变 2. 结论依赖于数据单调性的题基本可以尺取 3. 哈希表可以灵活应用于查找有非等限制条件的数据 POJ 2566：Bound Found /*题目大意：给出一个序列&a…

大家好！我是【AI 菌】，一枚不熬夜的程序员。我热爱AI、热爱分享、热爱开源！ 这博客是我对学习的一点总结与思考。如果您也对 深度学习、机器视觉、算法、Python、C++ 感兴趣，可以关注我的动态，我们一起学习，一起进步~ 我的博客地址为：【AI 菌】的博客 我的Github项目地址…

一. 在c中分为这几个存储区 1.栈 - 由编译器自动分配释放 2.堆 - 一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 3.全局区（静态区），全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量…

在应用机器学习算法时，我们通常采用梯度下降法来对采用的算法进行训练。其实，常用的梯度下降法还具体包含有三种不同的形式，它们也各自有着不同的优缺点。下面我们以线性回归算法来对三种梯度下降法进行比较。 一般线性回归函数的假设函数为&…

2 Model层 - 模型查询 阅读目录 2.查询集3.字段查询4 自连接1.简介 查询集表示从数据库中获取的对象集合查询集可以含有零个、一个或多个过滤器过滤器基于所给的参数限制查询的结果从Sql的角度，查询集和select语句等价，过滤器像where和limit子句接下来主…

有时候我们的数据是按某个频率收集的，比如每日、每月、每15分钟，那么我们怎么产生对应频率的索引呢？pandas中的date_range可用于生成指定长度的DatetimeIndex。我们先看一下怎么生成日期范围：pd.date_range(startdate,enddate)1.生…

学习JVM前 先思考一下一个对象被实例化的过程 https://www.hellojava.com/a/92881.html 带着疑问来开始学习JVM 什么是JVM JVM 是可运行 Java 代码的假想计算机 ，包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收，堆 和 一个存储方法域。JVM 是…

1、打开，设置->我的设备->全部参数 2、看到“MIUI版本”连点7次，在点击的过程中下部会有提示“在点X次就进入开发者模式”。 3、完成2步后，再次打开，设置->更多设置（系统和设备栏内）->开发者选…

​　　许多专业人士现在正在改变他们的方式，使用轻量级的React图表库，这些图表库配备了React的模块化图表组件，以简化他们的工作。在这里我们将最好和最受欢迎的React图表组件库列表介绍给你。 1.Recharts 众所周知，Recharts是最可…