本文的主要内容是将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 bag包的录制（创建一个bag文件） 首先我们要明白bag包中记录了ROS系统运行时的***话题***数据 首先，执行以下命令&#…

副本集运行机制 副本集概述 副本集是主/从复制集的一种特殊形式，可以在主服务器宕掉之后，可以将从服务器升级为主服务器，保证数据库的正常运行。副本集中的辅助成员数量在3.0之前有一定的限制，限制数在12，但在3.0之后&…

1 小序 1.0 简介 Android操作系统是基于Linux内核的多用户系统,每个应用都是一个不同的用户;Andorid文件为*.apk(application package,应用包),包中含有Android应用的所有内容;每个Android应用都处于各自的安全沙箱中;默认情况下,系统为每个应用分配一个唯一的Linux用户ID,系…

KeyPoint数据结构： angle：角度，表示关键点的方向 class_id：对每个特征点进行区分，未设定时为-1，需要靠自己设定，用于图片分类 octave：代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据。 p…

阅读本文前，请您先点击上面的蓝色字体，再点击“关注”，这样您就可以继续免费收到文章了。每天都有分享，完全是免费订阅，请放心关注。注：本文转载自网络，如有侵权，请联系删除谢谢。 …

写在前面:上一篇文章幸运的金荷，公众号：我这一路我和我的项目之整合Security对Security做了初步的介绍。了解其大致运行原理。归结起来可以用下面这张图进行概括。但落地到实际项目中还是存在着不少缺陷。例如token安全问题。Ps:完整项目请访问我码云地址…

外播要用电子分call系统，所以他们要安装电子分call系统，去了一看，他们的系统有些问题问题现象： 1.所有的toolbar控件,所有的客户端都无法显示这个控件。但只有两个客户端可以显示。 经分析是asp组件有问题，所以重新安…

转自：Python学习入门之异常处理机制在Python无法正确处理程序时，就会发生异常；当发生异常时，我们需要捕获它并进行处理，否则程序会终止运行。但如何处理异常呢？有哪些方法？想要学好Python异常处…

设计一个像SplitPanel的左右风格的SplitPanel 左边放3个按钮，上面的文字分别是: 盖伦，提莫，安妮 右边默认显示盖伦 当左边按钮点击的时候，右边就会显示对应的图片 import java.awt.BorderLayout; import java.awt.CardLayout; im…

原题链接：https://leetcode.com/problems/container-with-most-water/description/ 题目要求：给定n个非负整数a1，a2，...，an ，每一个整数对应一个坐标（i，ai ）。以&#xf…

6.20 词云 Power BI生成词云Word Cloud，具体操作步骤如下： 首先，需要导入词云可视化效果，在“可视化”窗格中将会出现其图标，如图所示。 图 其次，导入“WordCloud.csv”数据，如图所示。 图 …

Linked List Cycle II Given a linked list, return the node where the cycle begins. If there is no cycle, return null. Follow up: Can you solve it without using extra space? 和问题一Linked List Cycle几乎一样。如果用我的之前的解法的话，可以很小修改…

常见的数据库软件有哪几种_数据库常见的数据库软件有：1、MySQL，它是一个快速的、多线程、多用户的SQL数据库服务器；2、Oracle，Oracle具有兼容性、可移植性等特性；3、SQL Server，它是Web上最流行的用于存储数…

Ubuntu 16.04 LTS 系统默认自带的是 Python 2.7 和 Python 3.5，有时候我们会需要用到 Python 3.6，但是官方的源里是没有 Python 3.6 的 ，今天就介绍一下如何安装 Python 3.6。安装方法 1. 配置软件仓库，因为 Python 3.6 新版没有发…

http://www.docin.com/p-105307675.html

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 茶艺师（初级）报名考试考前必练！安全生产模拟考试一点通每个月更新茶艺师（初级）实操考试视频题目及答案！多做几遍，其实通过茶艺师&…

背景 最近在做 sdk 瘦身, 需要移除当前项目里无用的依赖 行动 进入对应项目 pom.xml 所在目录 mvn dependency:analyzepom 文件里, 找到 Unused declared dependencies found 的依赖的, 逐个移除后编译, 如果不报错, 则可以移除该依赖

把开发过程中比较重要的一些内容片段做个珍藏，下面的资料是关于C#通过文件流读取一个已存在的文件的内容。 using System;using System.IO;namespace Client.Chapter_11___File_and_Streams{ public class OpenExistingFile { static void Main(string[] args) { Fi…

无意中发现了一个巨牛的人工智能教程，忍不住分享一下给大家。教程不仅是零基础，通俗易懂，而且非常风趣幽默，像看小说一样！觉得太牛了，所以分享给大家。点这里可以跳转到教程。人工智能教程 使用过默认的pi…

1.检查文件 php5.2.5/ntwdblib.dll 默认下面有一个,不能连接再替换.下载正确版本的 ntwdblib.dll （版本为2000.80.194.0，http://download.pchome.net/dll/n/down-171972-1.html 打开php.ini extensionphp_pdo_mssql.dllextensionphp_mssql.dll　　ext…