文章来源： 时间：2025/1/9 5:40:51
LPMS-CU2 是一种小型惯性测量单元（IMU）/姿态航向参考系统（AHRS）。在ROS中使用此款IMU时，需要进行相关的安装和配置， 具体可以参考https://bitbucket.org/lpresearch/openzenros/src/master/。 1 依赖 编译…
2025/1/9 20:37:43
https://github.com/xdtianyu/SourceAnalysis/blob/master/Binder%E6%BA%90%E7%A0%81%E5%88%86%E6%9E%90.md https://github.com/anupamasikchi/click
2025/1/9 20:28:14
1.按照路由器背部说明，使用手机或电脑登录其管理页面，注意有时它提供的ip管理地址不管用，就用域名的那个，使用背部默认用户名/密码登录，进入管理菜单 2.网络设置要设置PPPoE方式,输入供应商发票上提供给你的拨号上网用…
2025/1/9 19:04:31
update 和 checkout 在执行中，会为每个文件打印一行提示信息，文件的状态通过前面的单个字符指明:U file 文件按要求从仓库得到更新。用在那些仓库里面有但你的工作目录没有的文件，以及工作目录里面没有修改过，但旧于仓库的文件。 …
2025/1/9 18:34:10
关键点：① 以选文强调四个标准；② 更加灵活的单元结构体例；③ 重视语文核心素养重建语文知识体系；④ 阅读教学，实施“三位一体”，区分不同课型；⑤ 阅读教学，实施“三位一体”&#x…
2025/1/9 20:16:34 人评论 次浏览
SDK入门 现在您的Oculus Rift已插入，并且驱动程序已安装，您就可以安装SDK并尝试演示了。 Oculus Rift SDK 设置 本节介绍如何设置SDK。 安装 Oculus SDK的最新版本总是可以从Oculus开发者中心取到。 要下载最新的包，访问http://develop…
2025/1/9 18:59:02 人评论 次浏览
查看当前虚拟内存大小 free -m注：系统默认是2G！ 修改虚拟内存 新建目录存放swapfile sudo mkdir /swap cd /swap生成swapfile文件 sudo dd if/dev/zero ofswapfile bs1024 count7000000count大小说明：1000大概是1M 将生成的文件转换成…
2025/1/9 18:45:10 人评论 次浏览
两个二分图匹配合起来就好了。。中间限制流量为1。 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #define inf 1000000007 using namespace std; int n,f,d,sum,cnt1,S,T; int head[405],cur[405],dis[405],q[405]; int next[50005],list[50005]…
2025/1/9 17:32:14 人评论 次浏览
Logstash具有一个有趣的功能，称为翻译过滤器 （translate filter）。 翻译过滤器用于根据字典或查找文件过滤传入数据中的特定字段。 然后，如果输入字段与字典查找文件中的条目匹配，则它将执行操作，例如&…
2025/1/9 20:38:08 人评论 次浏览
简介 与 Windows 自带的 cmd 和 PowerShell 相比，cmder 具有友好的界面和更加丰富的功能。 安装 下载地址：http://cmder.net/ 解压后，得到 cmder1.3.2 文件夹。将其拷贝到 D:\Program Files\ 目录下。 然后，将 Cmder.exe 所在…
2025/1/9 20:37:37 人评论 次浏览
cut命令 含义 正如cut的中文意思，cut的工作就是“剪”，具体来说是在文件负责剪切数据用的，它以每一行为一个处理对象，与sed的机制是一样的。 剪切依据 cut命令主要是接受三个定位方法： 第一，字节…
2025/1/9 20:37:07 人评论 次浏览
框架：半成品软件。可以在框架的基础上进行软件开发，简化编码 * 反射：将类的各个组成部分封装为其他对象，这就是反射机制 * 好处： 1. 可以在程序运行过程中，操作这些对象。 …
2025/1/9 20:36:36 人评论 次浏览
先把代码clone一下。 然后，就大概了解了一下，创建工作环境，展示变量之类。 然后就是眼花缭乱的训练过程 python train.py visualdl --logdirtrain_log/train --host172.19.34.173
2025/1/9 20:35:35 人评论 次浏览
文章目录1、java中会存在内存泄漏吗，请简单描述。2、64 位 JVM 中，int 的长度是多数？3、Serial 与 Parallel GC 之间的不同之处？4、32 位和 64 位的 JVM，int 类型变量的长度是多数？5、Java 中 WeakReferenc…
2025/1/9 20:35:04 人评论 次浏览
陆陆续续看了将近2周的时间，其实书中的内容不难理解，只不过最近的事情较多，不能静下心来。 第一章 JavaScript简史 采用标准化的思路来建立网站，引入“WEB标准”技术。XHTML CSS DOMDOM属于第三方技术，但由W3C批准。…
2025/1/9 5:40:20 人评论 次浏览
问题1：一位全加器 assign sum a ^ b ^ cin; assign cout a&b | a&cin | b&cin;一位全加器，sum为输入加进位位异或（即1的个数为奇数时，sum1); cout为cout a&b | a&cin | b&cin即三个输入至少两个是1时…
2025/1/9 5:39:49 人评论 次浏览
<?php //定义一个数组 $arr(1,11,43,54,62,21,66,32,78,36,76,39); 冒泡排序 function bubbleSort($arr){$lencount($arr);//该层循环控制 需要冒泡的轮数for($i1;$i<$len;$i){ //该层循环用来控制每轮 冒出一个数 需要比较的次数for($k0;$k<$len-$i;$k){if($arr[$k]…
2025/1/9 5:39:18 人评论 次浏览
UNC是 Universal Naming Convention 的简称，也叫通用命名规范、通用命名约定。网络（范指局域网）上资源的完整位置名称。本文重点描述如何使用IIS访问共享资源来架设站点或执行 ASP.Net 等脚本。 通常情况下，拥有多台服务器的朋友…
2025/1/9 5:38:47 人评论 次浏览
PHP mysqli_num_fields() 函数返回结果集中字段(列)的数量：// 假定数据库用户名：root，密码：123456，数据库：RUNOOB$conmysqli_connect("localhost","root","123456","RU…
2025/1/9 5:38:16 人评论 次浏览
题目描述 HXY得到了一些卡片，这些卡片上标有数字 000 或 555 。现在她可以选择其中一些卡片排成一列，使得排出的一列数字组成的数最大，且满足被 909090 整除这个条件。同时这个数必须为合法的某个非负整数，即不能含有前导 000 &am…
2025/1/9 5:37:45 人评论 次浏览