移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障&#xff0…

思路：继续JButton,然后将margin值改掉即可。 然后在代码中不要直接使用JButton,要用此ImageButton类即可。 import java.awt.Insets;import javax.swing.ImageIcon; import javax.swing.JButton;public class ImageButton extends JButton {public ImageButton(Ima…

题意&#xff1a; 如果当前时间是timtimtim&#xff0c;那么如果timmod(a[x][y]b[x][y])<a[x][y]tim \mod (a[x][y]b[x][y])<a[x][y]timmod(a[x][y]b[x][y])<a[x][y]&#xff0c;这个点可以向(x1,y),(x−1,y)(x1,y),(x-1,y)(x1,y),(x−1,y)走&#xff0c;否则可以向(x…

教育 -诊断学技能训练-章节资料考试资料-南京中医药大学【】 问诊技巧 1、【判断题】问诊中宜体现人文关怀。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 问诊测试 1、【判断题】问诊(inquiry)概念&#xff1a;又称为病史采集&#xff08;history taking&#xff09; A、正确 B、错误 参考…

一、硬件材料 1*Arduino NANO开发板 1*GY-906传感器 1*DHT11温湿度传感器 二、硬件接线图 CSDN 赤鱼科技

A read-only user or a user in a read-only database is not permitted to disable 出现如题的问题通常是由于db.lck的所属权限问题造成的。假设碰到类似的问题也能够这样解决。 今天安装了一个artifactory&#xff0c;可是安装一直失败。首先就是一个绑定异常的接口&#xff…

大家早上好&#xff0c;本人姓吴&#xff0c;如果觉得文章写得还行的话也可以叫我吴老师。欢迎大家跟我一起走进数据分析的世界&#xff0c;一起学习&#xff01; 感兴趣的朋友可以关注我或者我的数据分析专栏&#xff0c;里面有许多优质的文章跟大家分享哦。 目录一定要先看的…

一个前端的自我修养 前端资源汇总转载于:https://www.cnblogs.com/winyh/p/9287036.html

小麦旺长的危害1、易受冻害。旺长小麦细胞内糖分及各种有机营养浓度低&#xff0c;自由水比结合水的比值升高&#xff0c;冰点高&#xff0c;尤其是幼穗分化进入二棱期后&#xff0c;抗寒能力下降&#xff0c;极易遭受冻害&#xff0c;轻者枯叶死蘖&#xff0c;重者整株死亡&am…

横河AXF电磁流量计专用电缆介绍&#xff01;1,专用信号电缆(AXFC)专用信号电缆AXFC流量信号通过此专用电缆传输。电缆内部是两芯导线&#xff0c;导线外包有双屏蔽层。电缆外套为耐热聚氯乙烯材料。成品直径:10.5 mm (0.413")最大长度:200 m (660 ft)最高温度: 80o C (176…

先出一道题&#xff1a; console.log(a);setTimeout(function (){　　console.log(b);},1000);console.log(c);如果你给出的结果是&#xff1a;a c b&#xff0c;且明白为什么&#xff0c;此篇文章可以跳过。 --------------------------------------------------------分割线-…

玩了下《火炬之光》, 没想到能用OGRE做到这么个程度, 很让人惊叹! 刚开始玩就注意到人被遮挡时, 并不是像其它游戏那把遮挡物半透明化, 而是把被遮挡的部分处理成一种透视效果: 想了想, 其实也挺简单的, 把模型画两遍就成了: 1. 先画场景 2. 画被遮挡的部分, ZWriteFalse; ZFun…

前言 记录和分享自己在新加坡的工作生活以及新加坡的基本介绍&#xff0c;如果你只想了解我是如何来到新加坡的可以直接跳到最后一章。 为帮助大家玩转新加坡&#xff0c;快速适应当地生活更新历史 2019年02月14日 - 更新半年的经历以及PR申请流程2018年09月09日 - 增加新加坡3…

使用configparser模块读取模型参数&#xff0c;设置config.ini文件内容如下&#xff0c;[train]和[savepath]分别为两个session [train] lr 1e-4 epochs 200 dropout 0.5 batch_size 4[savepath] path ../data/基本操作如下 读取配置文件 import configparserconfig c…

上周发现的这个问题&#xff0c;查了一下csdn&#xff0c;发现创建的ASP.Net项目需要放在IIS的虚拟目录下面。比如D:/www是iis的web页根目录&#xff0c;把D:/dotnet虚拟成/dotnet目录&#xff0c;那么就可以创建ASP.Net项目到http://localhost/dotnet目录下面。

Ⅰ. 乘法运算 为什么先说乘法运算——因为我先做了乘法运算。其实思路也是很多的&#xff0c;但是最终我参考了网络上的一种计算方案&#xff0c;然后做了很多的修改。感觉这个在思路上应该是比较简单的。 简单点说&#xff1a;把数拆分成整数小数分别进行乘法运算&#xff0…

启动mysql 出现"本地计算机上的MYSQL服务启动后停止xxxxx"出现的问题: 解决步骤 1.在windows控制台输入mysqld --console 回车 出现: 解决方案&#xff1a; 将D:\mysql-8.0.17-winx64\my.ini(mysql安装路径)中 character-set-serverutf8mb4_general_ci 修改成 char…

本文出自&#xff1a;http://www.cnblogs.com/joshua317/p/6163471.html 在移动wap中&#xff0c;经常会使用window.location.href去跳转页面&#xff0c;这个方法在绝大多数浏览器中都不会 存在问题&#xff0c;但早上测试的同学会提出了一个bug&#xff1a;在安卓手机的微信自…

求$G(a,b,n,p) (a^{\frac {p-1}{2}}1)(b^{\frac{p-1}{2}}1)[(\sqrt{a} \sqrt{b})^{2F_n} (\sqrt{a} - \sqrt{b})^{2F_n}] (mod p)$ 左边可以看出是欧拉判定准则&#xff0c;那么只有当a,b其中一个满足是模p下的非二次剩余时G()为0。 右边的式子可以先把平方放进去&#xff0…

private static final String SEPARATOR File.separator;//路径分隔符/*** 复制res/raw中的文件到指定目录* param context 上下文* param id 资源ID* param fileName 文件名* param storagePath 目标文件夹的路径*/public static void copyFilesFromRaw(Context context, int…