ROS-moveit！探索(3)webots和moveit！联合控制 webots版本：2021a ros版本：melodic 为了能和读者进一步讨论问题，建立了一个微信群，方便给大家解答问题，也可以一起讨论问题。 加群链接 1.前言 在…

在转换String时要使用“！”进行拆包，用“?”则会有optional 出现

1、什么是YAML YAML是"YAML Ain’t a Markup Language"（YAML不是一种标记语言）的递归缩写。YAML的意思其实是：“Yet Another Markup Language”（仍是一种标记语言）。主要强度这种语音是以数据为中心&#x…

山亭区聚四氟乙烯滑动支座专业生产厂家河北宏勃管道制造有限公司的主营产品有：管件类:600mm-3000mm大型对焊碳钢、合金钢、不锈钢材质的弯头、三通、异径管、管帽。弯曲半径、0.5D 18025-89 加长直段 U型弯管；生产分配管、缩节、夹套管。公司的胎具&…

温度转换实例 #TempConvert.py TempStrinput(请输入带有符号的温度值：) if TempStr[-1] in [F,f]:C(eval(TempStr[0:-1])-32)/1.8print("转换后的温度是{:.2f}C".format(C)) elif TempStr[-1] in [C,c]:F1.8*eval(TempStr[0:-1])32print(转换后的温度是{…

今天遇到一个棘手的数据查找并去重的问题：情况：1.取出数据库中的数据；2.同一字段A，不同情况下取出的其他数据可能相同；3.将2情况下的重复数据删除，且留下指定A值的一条数据；4.将A存在的记录排序…

文章目录前言一：ChronoUnit类概要二：枚举值及含义三：使用示例前言 ChronoUnit是java8提供的一个枚举类，里面定义了很多表示日期/时间的枚举值，提供基于单元的访问来操纵日期，时间或日期时间, 通过实现Temp…

参考文章：https://zhenye-na.github.io/2020/01/27/intro-to-mongodb.html

centos7下安装caffe以及pycaffe流程及问题解决参考文章： （1）centos7下安装caffe以及pycaffe流程及问题解决 （2）https://www.cnblogs.com/shenggang/p/12133229.html 备忘一下。

常见问题 本文档以faq的方式解答常见问题，如果你的配置和本文档描述的有点不一样是正常的，本文档以ccadmin1.09导入的默认配置讲解的。 怎么设置机器人最大通话时间 进入机器人的拨号方案park_timeout${robot_maximum_connect_time},${robot_maximum_…

转载请注明出处，谢谢 http://blog.csdn.net/ACM_cxlove?viewmodecontents by---cxlove 以前就做过的一题，重温一下 推箱子游戏，首先广搜箱子的路径，每一次移动都要判断人是否能到达指定位置（BFS，DFS都行&…

Redis 脚本使用 Lua 解释器来执行脚本。 Reids 2.6 版本通过内嵌支持 Lua 环境。执行脚本的常用命令为 EVAL。 语法 Eval 命令的基本语法如下： redis 127.0.0.1:6379> EVAL script numkeys key [key …] arg [arg …] 实例 以下实例演示了 redis 脚本工作过程…

题意 给一棵 nnn 个点的树，每条边可以断开，也可以不断开，求和 111 所在的连通块大小为 kkk 的方案数，k1,2,3,...,nk1,2,3,...,nk1,2,3,...,n。答案对 181193932918119393291811939329 取模。 n≤105n\le 10^5n≤105。 分析 令 …

pickle模块：将所有的Python对象转换成二进制文件存放 应用场景：编程时，最好将大对象（列表、字典、集合等）用pickle写成永久数据包，供程序调用，而不是直接写入程序 写入过程：将list转…

1、与equals java的数据类型分为基本数据类型和复合数据类型； 基本数据类型（四类八种）：整形：byte，short，int，long；浮点型：float，double&#xff1…

Apache HTTP最新官方配置(中译版) Apache HTTP最新官方配置(中译版) Apache最新官方配置文件中文版。帮忙web服务器管理员更方便的对Apache进行配置。## Based upon the NCSA server configuration files originally by Rob McCool.#参照NCSA服务器的配置文件，原版由…

在没接触Linux之前，一直都是用的C和C来写程序，直到现在才发现脚本语言也是那么的有魅力，shell、awk、sed、perl、python等都是那么的好用，虽然刚接触python编程语言没几天，但是已经深深的被其所吸引，今后我…

日常最让人心烦的事莫过于在百度上找不到自己想要的资源了，如果不急可以慢慢找那还行，但是如果是非常急，现在就要用的话，真的瞬间就想砸了电脑。找不到自己想要的资源，配置再高的电脑也没用。其实，既然在百…

一.操作系统：ubuntu 14.04LTS 二.apue版本：第三版 三.环境搭建： 1.在网上下载书中源代码（第三版） 2.解压文件： tar -zxvf *.tar.gz3. cd apue.3e/4. make这时，会看到最后由于can,t find …

、、、工厂模式分类 工厂模式分为简单工厂、工厂方法、抽象工厂模式 简单工厂 ：用来生产同一等级结构中的任意产品。（不支持拓展增加产品） 工厂方法 ：用来生产同一等级结构中的固定产品。（支持拓展增加产品&#xff0…