文章来源： 时间：2025/1/9 12:41:02
LPMS-CU2 是一种小型惯性测量单元（IMU）/姿态航向参考系统（AHRS）。在ROS中使用此款IMU时，需要进行相关的安装和配置， 具体可以参考https://bitbucket.org/lpresearch/openzenros/src/master/。 1 依赖 编译…
2025/1/9 20:37:43
在Python中,我编写了一个自定义代码sqrt(x,delta),以delta-close近似值计算给定数字的平方根.它使用while循环和类似于二进制搜索的算法.编码：from __future__ import divisiondef sqrt(x, delta):start 0end xwhile (end-start) > delta:middle (start end)…
2025/1/9 18:31:05
您正在寻找如何围绕表格行和表格布局创建边框 . 而不是分隔线 . 您必须创建一个drawable作为边框，然后将其设置为背景 . 她有一个解决方案：res/drawable/shape_table.xmlxmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:sh…
2025/1/9 17:03:19
系统Linux正在被大多数的研发者和企业所接受，经过长时间学习Linux，于是和大家分享一下，看完本文你肯定有不少收获，希望本文能教会你更多东西。1.软盘如同硬盘，一张软盘也分为磁道和扇区(软盘两面上的相同的磁道组成柱面…
2025/1/9 16:29:57
116.1 问题简述 Hive创建的Parquet格式的表，重命名表的列名后，查询重名的列数据时显示当前列所有值为NULL 116.2 问题详情 创建一个parquet格式的表 create table test_parquet(id int,name String ) stored as parquet;插入测试数据 insert into …
2025/1/10 0:19:02 人评论 次浏览
1、什么是序列化与反序列化？ 序列化：指把堆内存中的 Java 对象数据，通过某种方式把对象存储到磁盘文件中或者传递给其他网络节点（在网络上传输）。这个过程称为序列化。通俗来说就是将数据结构或对象转换成二进制串的过…
2025/1/9 21:48:59 人评论 次浏览
上次我们提供了一个基本的框架可以实现Android平台上的手势操作，借助GestureDetector类可以轻松实现，详细查看 GestureDetector手势识别类 - 入门篇 本次结合网友总结的内容一起来探讨下具体的应用。 首先上次Android123写的较为简单，如果网友…
2025/1/9 20:21:12 人评论 次浏览
Mybaits的开发步骤 添加MyBatis的坐标创建user数据表编写User实体类编写映射文件UserMapper.xml编写核心文件SqlMapConfig.xml编写测试类 流程： 搭建环境–>导入Mybatis—>编写代码—>测试 1.搭建实验数据库 CREATE DATABASE mybatis;USE mybatis;DRO…
2025/1/10 0:34:56 人评论 次浏览
ProFTPD部署指南 服务器环境：RHEL5.4下载ProFTP：# wget ftp://ftp1.hk.proftpd.org/proftpd/distrib/source/proftpd-1.3.4a.tar.bz21.FTP要求：公司四个部门：运维部、开发部、销售部、行政部各部门用户访问FTP后可以看到所有目录&…
2025/1/10 0:34:25 人评论 次浏览
1 GOF中的定义 1.1 意图 将一个请求封装为一个对象，从而使你可用不同的请求对客户进行参数化；对请求排队或记录请求日志，以及支持可撤消的操作 1.2 结构图 2 初步理解方法调用 代码： View Code public class ClassA{public int C…
2025/1/10 0:33:54 人评论 次浏览
首先是0.8版本的coordinator，那时候的coordinator是依赖zookeeper来实现对于consumer group的管理的。Coordinator监听zookeeper的/consumers/<group>/ids的子节点变化以及/brokers/topics/<topic>数据变化来判断是否需要进行rebalance。group下的每个c…
2025/1/10 0:33:24 人评论 次浏览
性能测试过程中，出现的一些问题可直接导致了用户对当前app的使用率和卸载率，如果app使用时卡顿严重或者加载页面慢，cpu占用率高，导致app闪退等问题，在测试过程中，则需特别关注性能方面的体验，ap…
2025/1/10 0:32:53 人评论 次浏览
Lua学习笔记（二） Lua语法简述（一） 这几天生活上琐碎的事情，叫我没有时间来更新博文，好吧闲话少说。今天我们来学习Lua中的语法。 对于有过C / C基础的朋友们来说 Lua 的语法差别并不是很大。先从最基础的写…
2025/1/10 0:32:22 人评论 次浏览
原文链接 vim ide 配置： 写在前面 Linux下编程一直被诟病的一点是: 没有一个好用的IDE, 但是听说Linux牛人, 黑客之类的也都不用IDE. 但是对我等从Windows平台转移过来的Coder来说, 一个好用的IDE是何等的重要啊, 估计很多人就是卡在这个门槛上了, "工欲善其事…
2025/1/9 12:40:31 人评论 次浏览
原文地址：http://blog.csdn.net/dingkun520wy/article/details/49386507 （一）简单数据存储PlayerPrefs 这种存储方法比较简单直接上代码 //简单数据存储public void SimpleLocalStorage(){//存储信息PlayerPrefs.SetString("TestString&…
2025/1/9 12:40:00 人评论 次浏览
1、HTML5像素文字爆炸重组动画特效 今天我们要分享一款基于HTML5技术的文字像素爆炸重组动画特效，我们可以在输入框中指定任意文字，点击确定按钮后，就会将原先的文字爆炸散去，新的文字以像素点的形式组合起来，看起来非…
2025/1/9 12:39:29 人评论 次浏览
数据库三层一般的都是一层依赖一层的，这样依赖关系提高对后期开发扩展难免不变，而解决的方法也肯定不会只有一个的，在这里说的是利用反射来降低依赖性，提高扩展率。 namespace Student.DAL {public class Helper{public static Li…
2025/1/9 12:38:58 人评论 次浏览
收集的笔试题，各处摘抄加自己的理解 相关文章： 程序员笔试题收集汇总（一） http://blog.csdn.net/youyou1543724847/article/details/52383530 程序员笔试题收集汇总（二） http://blog.csdn.net/youyou1…
2025/1/9 12:37:26 人评论 次浏览
TypeScript 参考文章[待续] 类型声明 《Typescript学习笔记三 --- 声明文件》 《TypeScript系列尾声篇, 什么是声明文件(declare)?》 接口 《typeScript接口interface》 《typescript 中的 interface - 简书》 《typescript 初探之 interface(接口)》
2025/1/9 12:36:24 人评论 次浏览