文章来源： 时间：2025/1/9 16:25:57
最近终于把毕业的事情搞得七七八八了，准备开启ROS2的新坑。 ROS2已经推出有好几年了，遥记得18年底团队调研要将自动驾驶系统从Windows平台转到别的平台的时候，就有老师说要转这个。尽管当时就看出了这东西是个趋势，然而不经意间有同学说出“别人论文里面给的开源程序大多是…
2025/1/10 3:20:46
1，出现这种情况的原因： 这个应该是UITableView最大的改变。我们知道在iOS8引入Self-Sizing之后，我们可以通过实现estimatedRowHeight相关的属性来展示动态的内容，实现了estimatedRowHeight属性后，得到的初始contenSize…
2025/1/10 2:25:57
设计模式--单例模式单例模式（Singleton Pattern）定义：Ensure a class has only one instance, and provide a global point of access to it.（确保一个类只有一个实例，并且给这个实例提供全局访问）即一个类…
2025/1/10 1:57:44
今天来练习一下C GTK界面编程 我在E:\gtk-c目录下新建一个hello.c文件： #include<gtk/gtk.h> /* 一般可以在 /usr/include/gtk-2.0 下找到上边的头文件* 上边的头文件的作用是包含进行GTK编程所有可能用到的头* 文件，包括glib.h等*/ int main(int …
2025/1/10 0:29:05
摘要：Web2.0的兴起，掀起了互联网新一轮的网络创业大潮。以用户为导向的新网站建设概念，细分了网站功能和用户群，不仅成功的造就了一大批新生的网站，也极大的方便了上网的人们。4.3 硬盘级缓存 硬盘级别的缓存是指将需要…
2025/1/10 1:20:31 人评论 次浏览
首先一起回顾下预解析和作用域吧： 预解析: 浏览器每读到一个script标签或function，先不执行任何代码，会先把整个代码快速的浏览一遍，然后从中 挑出 var 和 function两个关键字 . var： 预解析遇到 var …
2025/1/9 23:56:31 人评论 次浏览
什么是队列？上一篇文章写了什么是栈，用C语言实现了栈，既然说了栈，不说队列，感觉总是少了点什么，所以就顺手写一个队列，而且最近做项目也用到这个队列的代码。栈的特点是先进后出，队列…
2025/1/9 22:07:28 人评论 次浏览
1.以下哪些是软件测试结束的标准？（B） A、用例全部测试 B、覆盖率和缺陷率达到标准 C、其他指标达到质量标准 D、都是 2.关于软件质量的描述，正确的是（C） A、软件质量是指软件满足规定用户需求的能力 …
2025/1/9 21:59:46 人评论 次浏览
一、操作系统的地位 1、操作系统的设计目标 方便性：方便用户使用，提供用户接口有效性：通过有效管理和分配软、硬件资源及合理组织计算机工作流程来改善资源的利用率、提高系统的吞吐量(单位时间内完成的工作量)、安全性可扩展性：…
2025/1/10 3:24:32 人评论 次浏览
在上一节中，学习了每次如何把量词放在一个字符、字符类或者捕获组中。到目前为止，还没有详细地讨论过捕获组的概念。捕获组(capturing group)是将多个字符作为单独的单元来对待的一种方式。构建它们可以通过把字符放在一对圆括号中而成为一组。例如&…
2025/1/10 3:24:01 人评论 次浏览
Oracle监听器中的XDB、_XPT、_DGMGRL 、_DGB、PLSExtProc服务 数据库在shutdown状态下，仅有PLSExtProc服务，且处于未知状态。 数据库在nomount状态下，有SID、SIDXDB、SID_XPT、PLSExtProc服务，其中，SID、SIDXDB、SI…
2025/1/10 3:23:30 人评论 次浏览
Python基础6-列表和元组 1 序列1.1 索引1.2 切片1.3 序列相加1.4 乘法1.5 检查某个元素是不是序列的成员（元素）1.6 计算序列的长度、最大值和最小值2 列表2.1 列表的创建和删除2.2 访问列表元素2.3 遍历列表2.4 添加、修改和删除列表元素2.5 对列表进行统计计算2.6 对列表进行…
2025/1/10 3:22:59 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 比如gfn，会成生以下 go func() {CR CR }() 虽然保存后，gofmt会清除，但看着很不爽，要修改Go.sublime-package，把OD OA修改成20 0A，注意不能直接删…
2025/1/10 3:22:28 人评论 次浏览
一、新安装完的查看项目的时候字体是乱码的 二、在控制面板的字体中复制出系统的“微软雅黑”字体，粘贴到桌面 粘贴出来之后会产生两个文件，msyhbd.ttf为加粗的字体 三、修改并替换字符集 我是编译安装的zabbix-server所以字体路径在此位置，如…
2025/1/10 3:21:58 人评论 次浏览
最新的 macOS Ventura 具有许多功能，例如 Stage Manager、具有新的和改进的搜索和快速操作的 Spotlight，以及支持撤消和安排电子邮件的 MAIl 应用程序，但它仍处于开发人员 Beta 阶段。与任何 beta 版本一样，macOS 13 也并非没有错…
2025/1/9 16:25:26 人评论 次浏览
前言 我们可以用下标访问顺序容器的元素，也就是说在顺序容器实现中下标和元素的值相关联。那么能不能让别的值（而不是下标）与元素的值相关联呢？有的，实现这种功能的容器就叫做关联容器，而关联的本质就是某个…
2025/1/9 16:24:55 人评论 次浏览
本文作者的博客地址：http://blog.sina.com.cn/samzhen1977 作者：Sam （甄峰） sam_codehotmail.com例一：发送Signaling Packet： Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling…
2025/1/9 16:24:24 人评论 次浏览
转载于:https://www.cnblogs.com/cmt/archive/2011/01/06/1927547.html
2025/1/9 16:23:53 人评论 次浏览
学习目标： 学会Java！！ 学习内容： 第一章：概述第一个程序 第二章：基础语法 学习时间： 2021年3月14日 学习产出： 1、上课笔记一份 2、CSDN笔记一遍 3、练习一份 第一章：概…
2025/1/9 16:23:22 人评论 次浏览
随着数字化转型的迅速发展，越来越多的企业和组织开始意识到云计算的重要性。云计算不仅可以帮助企业实现更高效的IT基础设施，还可以提高企业的灵活性、可靠性和安全性。本文将讨论云计算如何支持数字化转型。 云计算提供高效的IT基础设施 在数字化转型的…
2025/1/9 16:22:51 人评论 次浏览