最近终于把毕业的事情搞得七七八八了，准备开启ROS2的新坑。 ROS2已经推出有好几年了，遥记得18年底团队调研要将自动驾驶系统从Windows平台转到别的平台的时候，就有老师说要转这个。尽管当时就看出了这东西是个趋势，然而不经意间有同学说出“别人论文里面给的开源程序大多是…

stm32的启动文件是以一小部分启动文件编写的，知道了一部分的汇编指令大概是可以读懂的，它会在单片机复位后最先运行，进行中断向量表设置，完成系统时钟初始化，最终进入main函数。 先上一些汇编指令 怎么理解我不说&…

最近刚换工作不久，没太多的时间去整理工作中的东西，大部分时间都在用来熟悉新公司的业务，熟悉他们的代码框架了，最主要的是还有很多新东西要学，我之前主要是做php后台开发的，来这边之后还要把我半路出家的前…

关键代码SHA是安全散列算法,是一种不可逆的数据加密算法,现在已经成为公认的最安全的散列算法之一import java.security.MessageDigest;import java.security.NoSuchAlgorithmException;public class MySHA {public static String getMD5(String str) {String reStr null;try …

每一个应用程序的运行都有一个入口文件或者入口函数，而在React Native 中，AppRegistry就肩负着这样的责任。 AppRegistry负责注册运行React Native应用程序的JaveScript入口，我们的应用程序的入口组件需要使用AppRegistry. registerCompon…

一、原理区别： java动态代理是利用反射机制生成一个实现代理接口的匿名类，在调用具体方法前调用InvokeHandler来处理。 而cglib动态代理是利用asm开源包，对代理对象类的class文件加载进来，通过修改其字节码生成子类来处理。 1、如…

在首页左侧增加了“24小时内活跃用户”和“欢迎新成员”。 “24小时内活跃用户”是根据24小时内发表的随笔新闻评论之和排名的。 “欢迎新成员”显示的是最新注册的发表过随笔的用户，希望大家有空去欢迎一下新加入的朋友。转载于:https://www.cnblogs.com/dudu…

转：https://blog.csdn.net/eric_wii/article/details/86300450

我现在用的是Fedora 20，按照鸟哥的推荐，当时装系统时只给/boot分了100M。但是用yum update的时候，总显示“XXM more space needed on the /boot filesystem”。无论是yum clean all还是删旧内核(方法参照前文 http://bbs.sciencenet.cn/blog-…

GET：获取接口信息 HEAD：紧急查看接口的HTTP头 GET：提交数据到服务器 PUT：支持幂等性的POST（幂等性：同一个方法请求执行不同的次数，获得相同的结果） DELETE：删除服务器…

这里是王团长区块链学院，与最优秀的区块链人一起成长！今天给大家讲讲砸盘。 币圈的砸盘一般分为两种情况，一种是上升过程中，庄家要对跟风筹码做一次清洗，在某个价格大幅度卖出token，造成下跌假象&#xff0…

一、车辆被盗后发生交通事故由谁来赔偿 1、车辆被盗后发生交通事故造成损害的,由肇事者承担赔偿责任,被盗机动车辆的所有人不承担损害赔偿责任。根据法律规定,行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的,应当承担侵权责任。被盗车的原车主主观上没有过错,也没有实施侵害行为,所以…

好久没逛园子了,送上一份薄礼 软件背景 大家平时工作过程中一些重复的过程完全可以程序化，容易忘记的东西可以文档化。 详细设计 本篇着重概述以及注意事项。软件基于.net 3.5，暂时不向下支持。 demo概要 下载好程序以后，启动MaoyaApp.exe。…

钱，真的很重要，尤其是对女人而言。有钱女人和没钱女人的差别，不仅仅是银行卡上余额的差距，更多的是那份面对生活的底气和掌握命运的能力。这不是我“俗气”，这就是赤裸裸的现实：家人生病，有钱&a…

Object中的tostring与Array中的tostring的区别？ 1.Object类的toString方法返回一个字符串，该字符串由类名（对象是该类的一个实例）、at标记符号“” 和此对象哈希码的无符号十六进制表示组成。Arrays的toString方法是返回指定数组内…

2021年1月4日，我终于结束了这两个月以来收到的最好的一个公司的视频面试，短短15分钟，我们双方就再无话题了。我是觉得我不够优秀，配不上这个岗位。面试官可能觉得已经看透我了。 让我回顾一下这稍纵即逝的15分钟： 提…

--（一）创建教材学生-课程数据库 create database s_c go use s_c go --建立“学生”表Student,学号是主码,姓名取值唯一。 CREATE TABLE Student (Sno CHAR(9) PRIMARY KEY, /* 列级完整性约束条件*/ Sname CHAR…

如果一个字符串正着读和倒着读是一样的，则称它是回文的。 给定一个长度为N的字符串S，求他的最长回文子串的长度是多少。 输入格式 输入将包含最多30个测试用例，每个测试用例占一行，以最多1000000个小写字符的形式给出。 输入以一个…

google搜索putty，可能要FQ才能进入官方网站下载。 首先将虚拟机下的linux的网络适配器设置成桥接模式，并且将linux系统的firewall和iptables(防火墙关闭). firewall是linux本机自带的防火墙,iptables是在CentOS中有的可能要自己在yum中安装的防火墙组件,…

/*** 快速查找法* 网络连通性问题使用数组的索引和其对应的数值是否相同来解决* 若两个元素之间是相互连通的那么，它对应的索引对应的值是一样的* */ public class QuickFindUF{private int[] id;//初始化独立的单元//时间复杂度：Npublic QuickFindUF(in…