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文章来源: 时间:2025/1/10 3:45:00

《视觉slam十四讲》之第7讲-实践特征提取与匹配 备注&#xff1a;该实例中使用的是opencv2.x&#xff0c; 对于使用opencv3.x&#xff0c; 函数可能不太一样 实例 #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features…

2025/1/10 11:09:10

Python实战社群Java实战社群长按识别下方二维码&#xff0c;按需求添加扫码关注添加客服进Python社群▲扫码关注添加客服进Java社群▲译者丨MartinRGB 来源丨MARTIN‘S GRAPHIC NOTES英文链接&#xff1a;https://medium.com/esskeetit/how-uiscrollview-works-e418adc47060#8f…

2025/1/10 10:14:54

有些事情对我们系统管理员来说至少发生过一次&#xff0c;就是你感觉到你的系统好像不对劲&#xff0c;开始怀疑有人已经突破了你的防御。确定此事是否发生的途径之一就是检查系统文件有没有变化&#xff0c;你需要安装TripWire或者其他审计工具来帮忙。 幸运的是&#xff0c;R…

2025/1/10 10:02:06

platform:rk3399 OS:Android 7.1 Kernel:4.4 参考&#xff1a; 1. KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/79298971简介​ RK平台抽象出了一个公共的camera驱动&#xff0c;给应用层提供通用的camera驱动注册和操作接口。这样将camera驱动和配置全部抽离到用…

2025/1/10 8:55:09

作用是使用Helmet中间件&#xff0c;帮助实现安全配置&#xff0c;比如配置csp 规则。 参见《helmet是一个保护Node.JS应用的安全项目》

2025/1/10 11:52:46 人评论 次浏览

拓扑&#xff1a;PC(10.0.0.1、网关10.0.0.254)-----------------&#xff08;e0/0:10.0.0.254&#xff09;ROUTER3620(lo0:172.16.0.1)IOS版本c3620-ik9o3s7-mz.123-21.bin主要配置步骤:1.培植IKE策略2.配置IKE阶段的客户段配置参数(组配置模式)2.1地址池2.2KEY值(可户端用来确…

2025/1/10 11:48:41 人评论 次浏览

16种颜色随机变化 每一秒钟变化一次 给文字添加一个定时器让字体颜色随机切换方法&#xff1a; 1、先给文字一个盒子 2、然后用js获取这个盒子 <div> 温度30</div> var div document.querySelector(div); 3、其次准备一个数组里面用来存放颜色&#xff08;这…

2025/1/10 11:19:01 人评论 次浏览

http://www.ahgd.gov.cn/data/upfile/1/files/1211/1_12111210240962.pdf

2025/1/10 11:14:26 人评论 次浏览

“聂隐娘”&#xff0c;三十三剑客之一&#xff0c;裴铏所撰《传奇》中人物。作为一位女性刺客&#xff0c;被男人们赋予了***&#xff0c;于是出现在各大作品中&#xff0c;当前正在热播的电影《刺客聂隐娘》就是其中之一。在大家惊叹于舒淇美丽的同时&#xff0c;朱老师我就来…

2025/1/10 12:11:10 人评论 次浏览

常见分页步骤&#xff1a; Total: ? Page: ?/? Goto: ? |< < > >| 一、复制代码到指定的地方&#xff1a; <div style"float:right" mce_style"float:right" ><table border"0" cellpadding"0" cellsp…

2025/1/10 12:10:39 人评论 次浏览

前面我们分析了linux触摸屏驱动的input子系统机制&#xff0c;本章节分析linux触摸屏驱动的i2c机制。驱动源码路径&#xff1a;kernel/drivers/input/touchscreen/ft5x06_touch.ckernel/drivers/input/touchscreen/ft5x06_firmware_1024_600.hkernel/drivers/input/touchscreen…

2025/1/10 12:10:09 人评论 次浏览

最近无意中想到了这个问题。在我开发的项目当中&#xff0c;没有一个不被性能问题所困扰。很多人将性能问题归结于程序员写代码不够好&#xff0c;也有人讲性能问题归结于系统架构&#xff0c;甚至还有人将性能问题归结于硬件&#xff0c;诸如此类&#xff0c;不一而足。但是很…

2025/1/10 12:09:38 人评论 次浏览

简单规律题。首先想到的是&#xff0c;若01串中1有n个&#xff0c;则可以通过操作&#xff0c;使串中1的个数变为n-1、n-2……1、0个&#xff1b;第2个想到的是&#xff0c;如果n为奇数&#xff0c;可以通过操作&#xff0c;使串中1的个数最多变为n1&#xff0c;而若n为偶数&am…

2025/1/10 12:09:08 人评论 次浏览

AJax---------->按需发送&#xff0c;通过XMLHttpRequest对象向服务器提交需要提交的东西 IE5,6不支持XMLHttpRequest对象&#xff0c;用ActiveX来向服务器提交。 在实际应用中&#xff0c;需要判断浏览器是否支持该对象&#xff0c;方法如下&#xff1a; var xmlhttp; if(w…

2025/1/10 12:08:37 人评论 次浏览

jdk7u40自带了一个非常好用的工具&#xff0c;就是Java Mission Control。JRockit Misson Control用户应该会对mission control的很多功能十分熟悉,JRockit也是一款很棒的工具。本篇文章将着重关注如何使用Java Flight Recorder进行内存分配分析。 jvm有着非常棒的小块内存虚拟…

2025/1/10 3:43:59 人评论 次浏览

清算结算 &#xff1a;一笔交易并进入纪录的过程&#xff0c;这一过程可以不需实际货币的有形交换。 清分(Clearing)是清算的数据准备阶段, 主要是将当日的全部网络交易数据按照各成员行之间本代他、他代本、贷记、借记、笔数、金额、轧差净额等进行汇总、整理、分类。 银行卡…

2025/1/10 3:43:29 人评论 次浏览

使用git的开发者都知道提交代码的最简单命令&#xff1a; git commit -m :bug:此次提交的内容说明。 我们在github发现了这样一个小图标 在commit时添加一个emoji表情图标 git commit -m :emoji: 此次提交的内容说明 添加多个emoji表情图标 git commit -m :emoji1: :emoji2: :e…

2025/1/10 3:42:58 人评论 次浏览

购买电脑配件自己组装电脑怎么写会计分录答&#xff1a;1、如是商业零售企业&#xff0c;购买计算机配件用于零售或后面组装机器卖&#xff0c;则列入存货管理&#xff0c;计入原材料。2、如作为管理用计算机备件&#xff0c;列入存货管理&#xff0c;计入原材料3、如作为管理用…

2025/1/10 3:42:27 人评论 次浏览

Big key什么是大key大key会造成什么影响如何找到大key如何删除大key如何禁用keys*、flushdb 、flushall等命令本篇文章我们主要聊一下什么是Redis当中的大Key、大Key会造成什么影响、我们如何找到大key,如何删除大key. 什么是大key 很多铁子可能会认为大key&#xff0c;是这…

2025/1/10 3:41:56 人评论 次浏览

试卷代号&#xff1a;0269 2017-2018年度第二学期考试 文学概论试题 2018年7月 一、选择题&#xff08;请在下面的答题框内写上正确答案的序号&#xff09;&#xff08;每小题3分&#xff0c;共30分&#xff09; 1&#xff0e;在魏晋时期&#xff0c;南朝宋文帝建立“四学”即…

2025/1/10 3:41:26 人评论 次浏览