《视觉slam十四讲》之第7讲-实践特征提取与匹配 备注:该实例中使用的是opencv2.x, 对于使用opencv3.x, 函数可能不太一样 实例 #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features…
2025/1/10 11:09:10Python实战社群Java实战社群长按识别下方二维码,按需求添加扫码关注添加客服进Python社群▲扫码关注添加客服进Java社群▲译者丨MartinRGB 来源丨MARTIN‘S GRAPHIC NOTES英文链接:https://medium.com/esskeetit/how-uiscrollview-works-e418adc47060#8f…
2025/1/10 10:14:54有些事情对我们系统管理员来说至少发生过一次,就是你感觉到你的系统好像不对劲,开始怀疑有人已经突破了你的防御。确定此事是否发生的途径之一就是检查系统文件有没有变化,你需要安装TripWire或者其他审计工具来帮忙。 幸运的是,R…
2025/1/10 10:02:06platform:rk3399 OS:Android 7.1 Kernel:4.4 参考: 1. KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/79298971简介 RK平台抽象出了一个公共的camera驱动,给应用层提供通用的camera驱动注册和操作接口。这样将camera驱动和配置全部抽离到用…
2025/1/10 8:55:09作用是使用Helmet中间件,帮助实现安全配置,比如配置csp 规则。 参见《helmet是一个保护Node.JS应用的安全项目》
2025/1/10 11:52:46 人评论 次浏览拓扑:PC(10.0.0.1、网关10.0.0.254)-----------------(e0/0:10.0.0.254)ROUTER3620(lo0:172.16.0.1)IOS版本c3620-ik9o3s7-mz.123-21.bin主要配置步骤:1.培植IKE策略2.配置IKE阶段的客户段配置参数(组配置模式)2.1地址池2.2KEY值(可户端用来确…
2025/1/10 11:48:41 人评论 次浏览16种颜色随机变化 每一秒钟变化一次 给文字添加一个定时器让字体颜色随机切换方法: 1、先给文字一个盒子 2、然后用js获取这个盒子 <div> 温度30</div> var div document.querySelector(div); 3、其次准备一个数组里面用来存放颜色(这…
2025/1/10 11:19:01 人评论 次浏览http://www.ahgd.gov.cn/data/upfile/1/files/1211/1_12111210240962.pdf
2025/1/10 11:14:26 人评论 次浏览“聂隐娘”,三十三剑客之一,裴铏所撰《传奇》中人物。作为一位女性刺客,被男人们赋予了***,于是出现在各大作品中,当前正在热播的电影《刺客聂隐娘》就是其中之一。在大家惊叹于舒淇美丽的同时,朱老师我就来…
2025/1/10 12:11:10 人评论 次浏览常见分页步骤: Total: ? Page: ?/? Goto: ? |< < > >| 一、复制代码到指定的地方: <div style"float:right" mce_style"float:right" ><table border"0" cellpadding"0" cellsp…
2025/1/10 12:10:39 人评论 次浏览前面我们分析了linux触摸屏驱动的input子系统机制,本章节分析linux触摸屏驱动的i2c机制。驱动源码路径:kernel/drivers/input/touchscreen/ft5x06_touch.ckernel/drivers/input/touchscreen/ft5x06_firmware_1024_600.hkernel/drivers/input/touchscreen…
2025/1/10 12:10:09 人评论 次浏览最近无意中想到了这个问题。在我开发的项目当中,没有一个不被性能问题所困扰。很多人将性能问题归结于程序员写代码不够好,也有人讲性能问题归结于系统架构,甚至还有人将性能问题归结于硬件,诸如此类,不一而足。但是很…
2025/1/10 12:09:38 人评论 次浏览简单规律题。首先想到的是,若01串中1有n个,则可以通过操作,使串中1的个数变为n-1、n-2……1、0个;第2个想到的是,如果n为奇数,可以通过操作,使串中1的个数最多变为n1,而若n为偶数&am…
2025/1/10 12:09:08 人评论 次浏览AJax---------->按需发送,通过XMLHttpRequest对象向服务器提交需要提交的东西 IE5,6不支持XMLHttpRequest对象,用ActiveX来向服务器提交。 在实际应用中,需要判断浏览器是否支持该对象,方法如下: var xmlhttp; if(w…
2025/1/10 12:08:37 人评论 次浏览jdk7u40自带了一个非常好用的工具,就是Java Mission Control。JRockit Misson Control用户应该会对mission control的很多功能十分熟悉,JRockit也是一款很棒的工具。本篇文章将着重关注如何使用Java Flight Recorder进行内存分配分析。 jvm有着非常棒的小块内存虚拟…
2025/1/10 3:43:59 人评论 次浏览清算结算 :一笔交易并进入纪录的过程,这一过程可以不需实际货币的有形交换。 清分(Clearing)是清算的数据准备阶段, 主要是将当日的全部网络交易数据按照各成员行之间本代他、他代本、贷记、借记、笔数、金额、轧差净额等进行汇总、整理、分类。 银行卡…
2025/1/10 3:43:29 人评论 次浏览使用git的开发者都知道提交代码的最简单命令: git commit -m :bug:此次提交的内容说明。 我们在github发现了这样一个小图标 在commit时添加一个emoji表情图标 git commit -m :emoji: 此次提交的内容说明 添加多个emoji表情图标 git commit -m :emoji1: :emoji2: :e…
2025/1/10 3:42:58 人评论 次浏览购买电脑配件自己组装电脑怎么写会计分录答:1、如是商业零售企业,购买计算机配件用于零售或后面组装机器卖,则列入存货管理,计入原材料。2、如作为管理用计算机备件,列入存货管理,计入原材料3、如作为管理用…
2025/1/10 3:42:27 人评论 次浏览Big key什么是大key大key会造成什么影响如何找到大key如何删除大key如何禁用keys*、flushdb 、flushall等命令本篇文章我们主要聊一下什么是Redis当中的大Key、大Key会造成什么影响、我们如何找到大key,如何删除大key. 什么是大key 很多铁子可能会认为大key,是这…
2025/1/10 3:41:56 人评论 次浏览试卷代号:0269 2017-2018年度第二学期考试 文学概论试题 2018年7月 一、选择题(请在下面的答题框内写上正确答案的序号)(每小题3分,共30分) 1.在魏晋时期,南朝宋文帝建立“四学”即…
2025/1/10 3:41:26 人评论 次浏览