如何使用Python实现点云配准——CPD算法实现详解 点云配准是计算机视觉和机器人领域广泛应用的一个重要问题，它涉及将两个或多个不同位置或姿态的点云对齐。CPD (Coherent Point Drift) 算法是一种被广泛应用于点云配准任务中的方法之一。在本文中，我们将通过Python代码介绍…

问题及代码： /*。 *Copyright(c)2014,烟台大学计算机学院 *All right reserved, *文件名：test.cpp *作者：liu_feng_zi_ *完成日期：2015年5月24日 *版本号：v1.0 *问题描述：字符串除了用C扩充的string类型外…

今天安装了Android Studio, 但PinyinIME没有导入成功。然后看了Android的一些基础。 知道了Android的基本组件： Activity，服务，内容提供程序，广播接收器。 大体上知道了一个Android程序运行到消亡所经历的流程。 详细看了AndroidM…

. . . . . 之前写了一个Android的小项目，放在了gitosc上面托管代码。第一次开发完之后直接用git bash提交上去，然后每次修改都是手工通过git bash往上面合并代码。感觉很麻烦，想让用git像svn那么简单。于是上网请教了Google老师，现…

最近在做sql优化，看到一篇有关sql索引不错的文章，转载一下。 一、索引类型 普通索引：INDEX 允许出现相同的索引内容 (normal) 唯一索引：UNIQUE 不可以出现相同的值，可以有NULL值 主键索引：PROMARY KEY 不允…

前些日子使用悟空搜索 搭了个简单的搜索引擎(见这里 )， 用着还可以，就是有一点不好，内存占用的太多了。每次内存用超了，搜索引擎的进程都会被系统干掉。 因为是和十三哥一起租的服务器，两个人的程序都在上面跑&#xf…

[编程题]罗马数字转整数 时间限制：C/C 1秒，其他语言2秒 空间限制：C/C 256M，其他语言512M 罗马数字包含以下七种字符: I， V， X， L，C，D 和 M。 字符 数值 I 1 V 5 X 10 …

CentOS7 部署 RAID 磁盘阵列一、RAID 磁盘阵列概述二、RAID 工作模式1.RAID 02.RAID 13.RAID 54.RAID 10三、部署 RAID 磁盘阵列1.创建 RAID 02.创建 RAID 13.创建 RAID 54.模拟磁盘损坏5.向 RAID 中增加存储硬盘6.创建 RAID 10一、RAID 磁盘阵列概述 RAID （Redund…

ping　netstat ARP ipconfig netsh net nslookup telnet 命令的用法 了解和掌握下面几个命令将会有助于你更快地检测到网络 故障所在，从而节省时间，提高效率。1、ping　测试物理网络 命令：ping 192.168.0.8 －t ，参数&a…

文章转自：http://www.kancloud.cn/digest/prandmethod/102847 本实验的目的是学习和掌握PCA主分量分析方法和Fisher线性判别方法。首先了解PCA主分量分析方法的基本概念，理解利用PCA 分析可以对数据集合在特征空间进行平移和旋转。实验的第二部分是学习…

有人说程序员只能吃青春饭，企业在招聘时会很在意程序员的年龄，大龄程序员一旦离职找工作就会变得艰难。面对年龄很多程序员都表示束手无策。其实，程序员和其他职业一样，干的越久技术越熟练，经验自然更丰富。如果你的年…

1、tabBar对应的每个页面实现AutomaticKeepAliveClientMixin，值改为true 2、tabBar对应的每个页面的build()方法调用super.build(context); 3、PageView中设置physics: const NeverScrollableScrollPhysics(), //禁止滑动 return Scaffold(body: PageView.builde…

1问题的提出图1为夫琅禾费单缝衍射实验装置示意图[1-2],单色的点光源S位于透镜L1的物方焦面上,它发出的光经透镜L1后入射于衍射屏,上有一条宽度为a的细缝,其延伸方向沿y轴方向。在右方放置另一透镜L2,即可在L2的像方焦面上观察到夫琅禾费单缝衍射图样。图1夫琅禾费单缝衍射实验…

一、Spring是什么 Spring是一种多层的J2EE应用程序框架，其核心就是提供一种新的机制管理业务对象及其依赖关系。 二、为什么要使用Spring 1. 降低组件之间的耦合度,实现软件各层之间的解耦。 Controller –> Service –> DAO 2. 可以使用容器提供的众多服务&…

1. 熟练使用Java语言进行面向对象程序设计（面向对象：继承、多态、抽象）； 有良好的编程习惯（阿里开发手册 链接：http://pan.baidu.com/s/1dFEA6cT 密码：kqj4）； 熟悉常用…

idea是当今世界上最常用的java程序编辑器，作为一个小白肯定要靠近最近技术和软件。而熟练的运用快捷键不仅能够提高我们敲代码的速度，还能营造出一种自己是高手的错觉。让周围的小伙伴觉得你牛蛙牛蛙，满足自己的虚荣心，何乐而不为…

模拟数据的java代码// 模拟数据// 10万个人当中，统计青年男性和青年女性的比例，看看男女比例是否均衡FileOutputStream f null;ThreadLocalRandom random ThreadLocalRandom.current();String str "";int count 0;try {f new FileOutputS…

本文转载网址：https://www.cnblogs.com/tinywan/p/6067131.html 一本好的入门书是带你进入陌生领域的明灯，《CDN技术详解》绝对是带你进入CDN行业的那盏最亮的明灯。因此，虽然只是纯粹的重点抄录，我也要把《CDN技术详解》的精华放…

文章目录1.前期准备2.导出图片显示代码3.C#winform联合halcon显示控件4.运行结果5.进阶任务1.前期准备 安装软件 Visual Studio 2015、halcon-12.0-windows（64bit） 查找文件工具Everything.exe 图片 任意图片1张 2.导出图片显示代码 这里需要用到ha…

在工作中我用到了 CFileDialog, 并想把它的默认路径为网络邻居. 开始时看MSDN, 没有头绪, 就上网找找, 还给我找到了. 方法: CFileDialog dlg(true, "", NULL, OFN_OVERWRITEPROMPT|OFN_HIDEREADONLY, "All(*.*)|*.*; |EXE(*.exe, *.msi)|*.exe;*.msi||", …