pybullet机器人仿真环境搭建 3.让机器人运动起来,检测物体的碰撞状态前言搭建环境,载入模型让机器人运动获得机器人各关节信息控制关节碰撞检测AABB碰撞检测获得AABB框检测AABB框的交并情况完整代码前言 前两篇记录了pybullet中的基础环境搭建和模型载入…
2025/1/12 18:21:16“ 架设一个亿级高并发系统,是多数程序员、架构师的工作目标。 许多的技术从业人员甚至有时会降薪去寻找这样的机会。但并不是所有人都有机会主导,甚至参与这样一个系统。今天我们用12306火车票购票这样一个业务场景来做DDD领域建模。” 开篇 要实现软件…
2025/1/12 18:01:48原创文章,转载请注明出处: http://blog.csdn.net/chengcheng1394/article/details/78820529 请安装TensorFlow1.0,Python3.5 项目地址: https://github.com/chengstone/movie_recommender 前言 本项目使用文本卷积神经网络&a…
2025/1/12 16:04:06大家都使用 Git 管理代码吧,如果你使用的是 SSH 连接方式,并且配置了 SSH KEY 密钥,那么每次 pull/ push 等远程操作时都会要输入这个 KEY 的密码,如以下所示:Enter passphrase for key ‘/c/Users/R/.ssh/github_id_r…
2025/1/12 14:47:48第1步:获取大量汽车图片第2步:把它们都变成黑白图片灰度图像使算法更快。颜色增加了模型的复杂性,或者我们可以说灰色图像是用来简化数学的。例如,我们可以谈论亮度、对比度、边缘、形状、轮廓、纹理、透视、阴影等,而…
2025/1/12 20:02:06 人评论 次浏览你好,我是酱油君。如果你在寻找优质的技术原创文章,请关注我。我们在上一节Java简介中已经讲过JDK和JRE的区别,了解到如果需要编写Java程序,需要下载JDK。我们这一节就是教大家如何安装JDK。下载JDK在网上搜索Java,会有…
2025/1/12 19:07:53 人评论 次浏览数组API API:别人写好的,我们直接使用的程序(1)数组转字符:2种 1. String(arr)将每个元素转为字符串,然后用逗号隔开 2. arr.join(“连接符”)将每个元素转为字符串,可自定义连接符 (2) 拼接和选…
2025/1/12 18:52:04 人评论 次浏览就个人而言,在这种情况下,我会选择PL / sql代码而不是普通的sql.就像是:包装规格:create or replace package PKG isfunction NumOfSeqWords(p_str1 in varchar2,p_str2 in varchar2) return number;end;包装体:create or replace package bo…
2025/1/12 15:19:14 人评论 次浏览删除(Delete) 在ThinkPHP中使用delete方法删除数据库中的记录。 用法 delete($optionsarray())参数options:为数组的时候表示操作表达式,通常由连贯操作完成,如果没有传入任何删除条件,则取当前数据对象的…
2025/1/12 20:50:59 人评论 次浏览HTTP请求(GET与POST区别)和响应 - 全世界的屋顶 - BlogJava
2025/1/12 20:50:29 人评论 次浏览花了好几天的时间,终于将一个系统接到另外一个系统之上。两个完全不同的模型,因为领导的意志,不得不扭合到一起,成了一个怪胎。领导追求的目的只有一个 --可扩展性,可我从当初调研时就已经了解到…
2025/1/12 20:49:26 人评论 次浏览目录1.深浅拷贝问题问题代码:问题和解答:解决:2.问题代码:问题与解答:解决:3.定义空string问题代码:问题与解答:解决:4.范围for问题5.深拷贝和赋值(现代写法&…
2025/1/12 20:48:55 人评论 次浏览主要是要保证过程中的三个阶段:先确保服务器的公钥是可靠的、再通过随机数生成本次链接的非对称密钥对、用对称密钥加速后续的连接 TLS是基于SSL开发的协议,一般来说HTTP上面加一层SSL就是我们常说的HTTPS,SSL初始化有12个步骤,其…
2025/1/12 20:48:24 人评论 次浏览DBA2.0的时代 - DBA将向何处去? 今天阅读了盖神一篇文章,是关于DBA的职业前途,觉得不错,特此收藏原文链接:http://www.eygle.com/archives/2008/12/dba20_road.html最近接触和参与了很多关于DBA职业生涯发展的讨论,也…
2025/1/12 20:47:52 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> <?php //PHP系统函数 20151001.php include_once "demo.php"; one(); <?php //demo.php //_GET 接受用户请求 function one(){ echo <pre>; $arrarray("one","two","t…
2025/1/12 15:23:51 人评论 次浏览文章目录 《史上最强Java学习路线》【基础阶段】【Web阶段】【JavaEE基础】【JavaEE高级】【项目实战】【面试阶段】 路线图Java相关书籍推荐基础并发JVMJava8 新特性代码优化 网络操作系统数据结构与算法数据库系统设计设计模式常用框架网站架构软件底层 其他 《史上最强Java…
2025/1/12 15:23:20 人评论 次浏览大概原因除了变量要改为 Boolean类型 ,大写的 而不是 小写的 还有个原因就是idea对布尔型生成的getset方法方法不对,要自己按照getset格式补全
2025/1/12 15:22:49 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Get Involved in the Ceph Community!【加入Ceph社区】 加入Ceph社区! 在Ceph的社区,这是激动人心的时刻!参与吧! 频道 描述 相关信息 Blog 定期访问博客,关注Ceph的进展和…
2025/1/12 15:22:18 人评论 次浏览对像素(i, j)做线性滤波的方法: 1. 做一个3X3的矩阵,分别赋予(i, j)和它的4邻域和D邻域相应的权值。 2. 计算。 示例代码如下: 1 void Sharpen(const Mat& myImage,Mat& Result)2 {3 CV_Assert(myImage.depth() CV_8U); // acc…
2025/1/12 15:21:47 人评论 次浏览入手springBoot,搭建第一个springBoot项目。 看官方文档还是有点别扭。 https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current-SNAPSHOT/reference/htmlsingle/#getting-started 1.创建一个新的maven项目 maven项目的创建:http://www.cnblogs.com/sxdcgaq8080/p/55866…
2025/1/12 15:21:16 人评论 次浏览