本发明涉及惯性测量领域，特别是涉及一种应用在初始对准中的SVM自适应卡尔曼滤波方法。背景技术：用于不动产测量的捷联惯性导航系统，无论是与GPS组合还是与激光测距模块组合，在开始测量工作之前都要获取系统的初始姿态信息。初始对…

错误如下图所示： 因为thread是C11新加入的特性，所以我们在用g编译的时候不能直接用，需要在g后面加上 -stdc0x -pthread 如果是gcc编译多线程的话则应该要用 gcc xxx.c -lpthread来编译，因为pthread并不是linux库里面的转载于:http…

问题： 在运行时，对一个JAVA类，能否知道属性和方法；能否调用它的任意方法？ 答案是可以的，JAVA提供一种反射机制可以实现。 目录 什么是JAVA的反射机制 JDK中提供的Reflection API JAVA反射机制提供了什么功能…

确保EDW建设成功的因素：拥有明确的业务目标；高级管理层的支持；螺旋式的开发和发布过程；有用户对项目的一贯参与；对数据模型和ETL过程给予足够重视；能够将数据转换成信息和知识；易用性和高可用性…

GitHub官方博客今天宣布发布两个产品，可以让开发人员更容易访问GitHub，并且是免费的。这两项产品分别是：无限制的免费私有存储库，以及更简单，统一的企业级产品。 GitHub Free：包含无限制的私人存储库。有了…

转自:http://wiki.magiche.net/pages/viewpage.action?pageId2064410 目录 目录发起一个同步请求创建一个异步请求队列请求请求队列上下文ASINetworkQueues, 它的delegate提供更为丰富的功能取消异步请求安全的内存回收建议向服务器端上传数据下载文件获取响应信息获取请求进度…

假设你编写一个程序，用来进行新闻报道的工作，每一条新闻报道都由文字 或图片组成。你可以这样管理它们： class NLComponent //用于 newsletter components的抽象基类 {public: ... //包含至少一个纯虚函数 }; class TextBlock: public N…

1.rpc服务需rsh的支持，一般情况下rsh已安装。rpm -qa rsh查看。 2.右键另存为http://heanet.dl.sourceforge.net/sourceforge/rstatd/rpc.rstatd-4.0.1.tar.gz下载rpc.rstatd-4.0.1.tar.gz。 3.执行以下命令解压和安装 tar zxvf rpc.rstatd-4.0.1.tar.gz cd rpc.rst…

https://www.cnblogs.com/yongdaimi/p/8257655.html 转载于:https://www.cnblogs.com/nanqiang/p/11388355.html

首先，数字货币的概念是个很大的概念。它不仅包括区块链技术产生的数字货币，还包括了一切数字化的其它种类数字货币。比如我们即将看到的国家法定数字货币，就极可能使用区块链以外的其它技术。 其次，区块链的概念也是很大的。它的应…

多年以前，编程可能还只是少数人掌握的一项技能。但是随着计算机的普及和人工智能的流行，编程已经成为一项男女老幼皆可学习的技术。Python是一种面向对象的解释型程序设计语言，也是2017年很受欢迎的人工智能编程语言。本书通过一个个有趣的程…

题目描述 在一个有 m*n 个方格的棋盘中，每个方格中有一个正整数。现要从方格中取数，使任意 2 个数所在方格没有公共边，且取出的数的总和最大。试设计一个满足要求的取数算法。对于给定的方格棋盘，按照取数要求编程找出总和最大的…

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e){//主窗体关闭时，弹出对话框。判断对话框的返回值（即用户的操作是什么）是OK还是Cancel！if (DialogResult.OK MessageBox.Show("确定要关闭吗&#x…

九大内置对象 jsp servlet 对象名 类型 使用范围 request HttpServletRequest 请求 浏览器--->服务器 response HttpServletResponse 返回 服务器--->浏览器 config ServletConfig 用来获取web.xml中的信息 application ServletContext 整个项目中的全…

▲5GHz 信道划分，国内室内AP可用36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 149,153, 157, 161, 165等13个信道 ▲2.4GHz 共有14个信道，国内可用1-13信道，不干扰的仅1、6、11

这五个骚操作，真的颠覆了我对Excel的看法！一看就懂、一学就会！强大还很实用，话不多说，一起来看看吧！目录：一、Excel文件批量重命名二、Excel自带模板也很秀三、简单操作，实现图表美化…

1、开始程序设置控制面板文件夹选项，如下图： 2、双击打开，文件夹选项，如下图： 搞定！

mysql中text,longtext,mediumtext等字段类型的意思,以及区别(2012-07-22 10:19:50)标签：浮点数字符串符号范围整数杂谈MySQL支持大量的列类型，它可以被分为3类：数字类型、日期和时间类型以及字符串(字符)类型。本节首先给出可用类型的一个概述…

0.写在前面0.1 关于本文介绍的重装系统方法重装系统的方法有很多种，本文介绍的只是我们觉得最好，并且经常使用的一种。如果同学们已经可以熟练重装系统，有自己习惯的方式(例如官方镜像直接安装等)，也可以采用自己习惯的方式。如果…

大家好，今天我们要讲的是如何使用Pyecharts制作动态排名变化图👇制作这样的一个动态图使用到的是Pyecharts中的TimeLine(时间线轮播图)，代码实现起来其实稍有难度，但我希望能通过讲解这样一张动态图的制作过程，来让各位…