前言 本文研究了在障碍物固定和障碍物持续移动的条件下，群体机器人对单个或多个移动目标的围捕问题。为此，本文提出了基于合作的基因调控网络的群体机器人围捕模式，该模式不仅依赖于目标的信息，同时也考虑了周围因素的影响。实验…

android studio 0.4.2：Gradle项目同步失败错误更新到0.4.2后，打开项目时出现此错误：Gradle项目同步失败。基本功能(例如编辑，调试)将无法正常工作事件日志显示如下：Error occurred during initialization of VMCould n…

安装完mariadb，不知道root用户密码，以root身份登陆报如下错误：daviddavid-pc:~$ mysql -uroot -pEnter password:ERROR 1045 (28000): Access denied for user rootlocalhost (using password: YES)解决步骤：1.sudo身份打开 /etc/…

【前言】RSA算法研究中的一点随笔 RSA算法简述(类C风格描述)： 设P、Q为2个大素数； NP*Q； T(P-1)*(Q-1)； 找到某数E,使其满足E与T互素(E与T的公约数只有1)； 找到某数D,使其满足(E*D) % T 1; 则…

1.离线安装x-pack： (6版本以后内置xpack，只需要开启) 下载es对应的相应版本的x-pack，修改版本号即可通过官方链接下载： https://artifacts.elastic.co/downloads/packs/x-pack/x-pack-6.1.1.zip 下载后放到指定位置如/usr/x-p…

创建抽象数据类型(类)是面向对象程序设计的基本概念之一。 每个对象都属于定义了特性和行为的某个特定的类。 类描述了具有相同性质(数据元素)和(行为)的对象集合，所以一个类实际上就是一个数据类型。 类库是一个综合性面向对象可重用类型的集合，这些…

假舆马者，非利足也，而致千里；假舟楫者，非能水也，而绝江河。君子生非异也，善假于物也。前端开发要想实现酷炫的交互效果，选对工具是关键。工欲善其事，必先利其器。这次的Chat带大家分…

四．编程与应用题： 1．用Shell编程，判断一文件是不是字符设备文件，如果是将其拷贝到 /dev 目录下。 参考程序： #!/bin/sh FILENAME echo “Input file name：” read FILENAME if [ -c "$FILE…

描述 KiKi学习了循环，BoBo老师给他出了一系列打印图案的练习，该任务是打印用“*”组成的“空心”正方形图案。 输入描述： 多组输入，一个整数（3~20），表示输出的行数，也表示组成正方…

1.url解码 url https://www.xiami.com/api/favorite/getFavorites?q%7B%22type%22:1,%22pagingVO%22:%7B%22page%22:1,%22pageSize%22:100%7D,%22userId%22:%22222568758%22%7D&_sd0971b46bafa03f8c34e91c42a73ddb7 这便是经过编码以后的链接(带%)，需要对其进…

Ampersand.js 是一个高度模块化，松耦合，用于构建先进的 JavaScript 应用程序的框架。通过良好定义的方法，结合了一系列微小的 CommonJS 模块。条理清晰，没有多余的冗余代码。 您可能感兴趣的相关文章Web 开发中很实用的10个效果【…

最近在做移植，碰到了关于多线程操作方面的内容。由于之前没有太多的在Linux下面进行程序设计，所以得先从基础学起。下面先讲讲Linux下多线程编程的一些简单设计，完后将我移植中关于这一部分的情况介绍一下。 在LINUX中，一般pthrea…

cordova-plugin-ble-central蓝牙插件地址 github地址：don/cordova-plugin-ble-central 文章目录在蓝牙操作中遇到的问题：一定一开始（不管多紧急）就要立足于从根源上解决问题，长生久视1.在安卓手机上，自动连…

动态内存是一种类似c中malloc函数的一个东西。 主要有两种操作： new 相当于malloc delete 相当于free 核心代码： int *pnew int; int *anew int[5]; delete p; delete[] a; 注意： 1. 没有new的不能被delete 2. 不要重复dele…

1.用邻接矩阵表示无向图更方便，之后在遍历和生成最小生成树时需要不断访问 2.好好理解Prim算法中的lowcost[ ]数组和adjver[ ]数组，虽然adjver[ ] 数组在Prim算法中没什么用 3.Prim的主要思想映射到lowcost[ ]中就是，lowcost[ i ]相当于G.arc…

数据预处理方法主要有： 数据清洗、数据集成、数据规约和数据变换。 1、数据清洗 数据清洗(data cleaning) ：是通过填补缺失值、光滑噪声数据，平滑或删除离群点，纠正数据的不一致来达到清洗的目的。 缺失值处理 实际开发获取信…

这篇文章写的真好,怎么感觉读起来就是这么的顺～有点按耐不住之感，同时还是被github page再次吸引，不知什么时候转过去。那种markdown跟git感觉真是爽爆了～ https://blog.tonyseek.com/post/event-manage-with-greenlet/转载于:htt…

📢📢📢📣📣📣 哈喽！大家好，我是【IT邦德】，江湖人称jeames007，10年DBA工作经验 一位上进心十足的【大数据领域博主】！😜😜😜 中国DBA联盟(ACDU)成员，目前从事DBA及程序编程 擅长主流数据Oracle、MySQL、PG 运维开发，备份恢复，安装迁移，性能优化、故…

1.System.Data.OracleClient 需要 Oracle 客户端软件 8.1.7 或更高版本 http://blog.csdn.net/yucaoye/article/details/49633209 2.尝试加载 Oracle 客户端库时引发 BadImageFormatException。如果在安装 32 位 Oracle 客户端组件的情况下以 64 位模式运行，将出现此…

正所谓“人生苦短，我用 Python”。Python 的一大优势就是有丰富且易用的第三方模块，省去了大量重复造轮子的时间，节约了众多开发者的生命。对于已经熟悉 Python 开发的人来说，安装第三方模块是家常便饭的事情。但如果是刚入门的新…