1.4　在BeagleBone Black上安装ROS Hydro BeagleBone Black（BBB）是一种基于ARM Cortex A8处理器的低成本开发平台。此开发板是基于?ngstr?m Linux发行版制作的。?ngstr?m由一支希望统一嵌入式系统Linux发行版的小型团队开发，他们希望操作…

set集合容器使用一种称为红黑树的平衡二叉检索树的数据结构，来组织泛化的元素数据，每个节点包含一个取值红色或黑色的颜色域，以利于进行树的平衡处理。作为节点键值的元素的插入，必须确保每个子树根节点的键值大于左子树所有节点的…

一个做经理的老哥，干了一件事情，在众兄弟姐妹几个月的时间的精心准备后，终获成功。这老哥心情激动，照例写了一封长长地感谢邮件给所有相关的同事，并且copy给许多关心此事的同事和领导，当然没有忘了让他的老…

Maven下载、配置镜像、本地仓库（简单有图）1、Maven介绍2、下载3、配置环境变量4、阿里云镜像5、本地仓库1、Maven介绍 功能: 目前用于方便导入jar包 核心思想: 约定大于配置 2、下载 下载地址Mean官方下载网站 进入页面选择版本，下载&am…

总结 os包: rmdir, mkdir, listdir, remove, rename, chmod, chown, stat, symlink shutil包: copy, move os包 os包包括各种各样的函数，以实现操作系统的许多功能。这个包非常庞杂。os包的一些命令就是用于文件管理。我们这里列出最常用的: mkdir( path ) 创建…

url: nmap是所有安全爱好者应该熟练掌握的扫描工具，本篇介绍其在扫描大网络空间时的用法。 为什么要扫描大网络空间呢？ 有这样的情形： 内网渗透 攻击者单点突破，进入内网后，需进一步扩大成果，可以先扫描整…

云效鼓励师：以下是我们整理的云效公众号上【研发效能】相关的爆款文章，这些内容中有许多都曾获得阿里技术、infoQ等多家技术自媒体大号的转载。总之，篇篇都是精华，篇篇都值得细读，送给正在提升研发效能路上的你&#x…

在近几年的信息发展历程中，互联网的全领域***方式给更多细分领域带来了新的变革契机，在商业模式和产品创新方面，一些产业开创性地结合了理论与实践的落地行动，从本质上完善了互联网思维模式的植入与应用。在这方面，家电…

第一步：服务器端的配置 1 安装相应的软件包 1.1 vsftpd 1.2 db4-utils(生产数据库的软件包) 2 建立虚拟用户及口令的库文件：当前目录在/home下 vi logins.txt (奇数行代表用户名，偶数行代表…

margin:0 auto; 这个等价于 margin:0 auto 0 auto; 也等价于 margin-top:0; margin-right:auto; margin-bottom:0; margin-left:auto; auto就是左右边距为自动，就是居中的属性，0就是上下边距0。顺序依次是 上，右，下，…

软件开发过程RUP，CMM，XP 考虑目前国内项目现况：需求调研先行，但需求不明确导致需求变更。中小公司缺乏过程规范指导，基本在CMM1即混乱状态。所以BSP采用的是X Process ＝ CMM的体系RUP的过程XP的最佳实践软件…

1.介绍 单键多值Redis列表是简单的字符串列表，按照插入顺序排序，可以添加一个元素到列表的的头部或者尾部它的底层实际是个双向链表，对两端的操作性能很高，通过索引下标的操作中间的节点性能会较差 2.操作 lpush/rpush … 从左…

点击上方“Java之间”，选择“置顶或者星标”你关注的就是我关心的！作者：程序员的成长之路来源：公众号程序员的成长之路IDEA有个很牛逼的功能，那就是后缀补全（不是自动补全），很多人竟…

问题描述: intellij idea连接mysql数据库时报错:Server returns invalid timezone. Go to ‘Advanced’ tab and set ‘serverTimezon’ 问题分析 该错误为时区错误，MySQL默认的时区是UTC时区，比北京时间晚8个小时。 解决 1、解决方法是在连接字符串…

创建抽象数据类型(类)是面向对象程序设计的基本概念之一。 每个对象都属于定义了特性和行为的某个特定的类。 类描述了具有相同性质(数据元素)和(行为)的对象集合，所以一个类实际上就是一个数据类型。 类库是一个综合性面向对象可重用类型的集合，这些…

文章目录Checkpoint 与 state 的关系什么是 state什么是 keyed state什么是 operator state如何在 Flink 中使用 stateCheckpoint 的执行机制Statebackend 的分类Checkpoint 执行机制详解Checkpoint 的 EXACTLY_ONCE 语义Savepoint 与 Checkpoint 的区别本文内容出自 Apache Fl…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前面有两篇文章，一篇是pcDuino内核开发指南，一篇是移植rt5370 soft AP驱动。是这篇文章的基础，如果你想实现本文介绍的效果请先完成前面文章介绍的内容。 （一）…

今天早上准备使用eclipse时，发现无法启动，并提示以下错误。 A Java Runtime Environment (JRE) or Java Development Kit(JDK) must be available in order to run Eclipse. No Java virtualmachine was found after searching the following locations…

一、细说Java多线程之内存可见性（数据挣用） 1、共享变量在线程间的可见性共享变量：如果一个变量在多个线程的工作内存中都存在副本，那么这个变量就是这几个线程的共享变量可见性：一个线程对共享变量值的修改&#xff0…

在 MATLAB 中使用 Python list 变量。 要调用接受 list 输入参数的 Python 函数，请创建一个 py.list 变量。要将列表转换为 MATLAB 变量，请调用 cell 函数，然后为列表中的每个元素调用适当的转换函数。 调用接受 list 输入参数的 Python 函数 Python len 函数返回容器中的项…