pclpy中有序点云的快速双边滤波 在点云处理中，双边滤波是一个非常实用的工具，可以去除噪声并保留边缘信息。pclpy是point cloud library (PCL)的python接口，提供了许多点云处理工具的Python实现，其中就包括快速双边滤波。 快速双边滤波是一种加速滤波器，在同时考虑空间距…

shell脚本如何优雅的记录日志信息，下面让我们一步一步，让shell脚本的日志也变得高端起来，实现如下功能①设定日志级别，实现可以输出不同级别的日志信息，方便调试②日志格式类似为：[日志级别] 时间 funcname…

Industry is the parent of success. 勤奋是成功之母。It is better to die when life is a disgrace. 宁为玉碎，不为瓦全。It is never too old to learn. 活到老，学到老。It…

记录使用nodejs实现数据统计平台碰到的一些坑： String Array 在调试的时候需要打印一些log进行分析，打印long的源码为： 控制台输出的结果为： 以为是字符串的原因，将searchArgs转为字符串，打印log的代码改…

前言：一般公司都会有一些开发规范，但是事实上，简单看那么一两遍并不能养成习惯，或者将这些规范记住。特别的，对于一些新手，写的代码往往会很糟糕。回头看看你一两年前写的代码就会知道，所谓的”…

最近工作需要用到对硬盘进行shell脚本自动化分区和mount的操作，搜索下，根据以下文章来配置 https://www.cnblogs.com/lienhua34/p/5958559.html 我的实际环境是对vdb进行分区，我们平时都是照上面的方法来配置添加新分区： # fdi…

别人营销流出来的，内附安装教程。PHP微信群加群强制分享转发裂变源码，分享后加群源码源码介绍：安装方法说明：A：为确认网站域名绑定正确和PHP环境可正常运行，可先做个测试页确定基础环境的正常B：…

大家好啊，今天栈长给大家分享下我的开发历程中，我知道的那些被淘汰的技术或者框架，有些我甚至都没有用过，但我知道它曾经风光过。 废话不多说，下面我要开始吹了…… 1、Swing 下面这个是用 swing 开发的&#xff1a…

PowerDesigner中生成SQL SERVER2005字段注释的解决方法 . 摘自网上,供自己备查用. 摘自: http://blog.csdn.net/anyqu/article/details/5831919 在经过了N久的痛苦折磨后，终于找到了这个方法。现将方法公布给不知道的朋友，老鸟就不要来扔鸡蛋了&#xff…

变量作用域就是变量的有效范围，shell中变量作用域有三种： 1.全局变量：在当前shell中任何地方使用的变量。 2.局部变量：只能在函数内使用的变量。 3.环境变量：可以在任何shell中使用的变量。 全局变量 在当前shell…

在IPV4的网络中，通常我们都是在开始-运行里面输入\\ip地址的方式来访问文件共享，但是这种方法在ipv6中的网络是行不通的，那么ipv6如何访问我们的windows共享呢？方法如下： 在开始-运行，输入\\xxxx-xxxx-xxxx…

提起“开发者”，我们会想到什么？在现有的文化符号里，可能首先会想到那些后来创立了大公司的“车库少年”，以及流行电影里那些酷炫的骇客。欧美流行文化中的开发者，往往是天才，是少数，是幸运儿&a…

昨天开始遭遇这个问题，今天再次遭遇。 疑似问题发生在写代码的窗口中复制/粘贴时（有待进一步确认触发条件），突然停止响应，出现下面的对话框： 对话框中的文字为： Waiting for a required operati…

文章目录高度相关的几个基本概念RTKLIB中高度设置与计算参考文献由于在GNSS定位中由多种高度表示，不同的高度概念很容易混淆，中英文对应有时候也容易搞混。因此整理了一下常用的两种高度——椭球高、正高的概念与计算，并且标注了对应的英文&a…

partsave {租赁费: [payall[改造后租赁费节约].sum(),payall[改造后租赁费节约].sum() / payall[改造后总费用节约].sum()],配套费: [payall[改造后配套节约].sum(),payall[改造后配套节约].sum() / payall[改造后总费用节约].sum()],维护费: [payall[改造后维护费节约].sum()…

目录 1、concat 2、concat_ws 3、group_concat 1、concat select CONCAT(h,e,llo) from dual; 2、concat_ws 指定分隔符进行字符串的拼接 select CONCAT_WS(_,h,e,llo) from dual;3、group_concat 用法： group_concat( [distinct] {要连接的字段}[order by …

1212 最大公约数 时间限制: 1 s空间限制: 128000 KB题目等级 : 白银 Silver题解题目描述 Description求两个数A和B的最大公约数。 1<A,B<2^31-1 输入描述 Input Description两个整数A和B 输出描述 Output Description最大公约数gcd(A,B) 样例输入 Sample Input8 12 样例输…

Maven简介 传统项目管理的缺点&#xff1a;jar包可能不统一或不兼容、工程升级维护过程繁琐… Maven的本质是项目管理工具&#xff0c;将项目开发和管理过程抽象成项目对象模型&#xff08;POM&#xff0c;Project Object Model&#xff09;&#xff0c;即一个项目就是一个对…

今天在手机App测试接口的时候发现一个通过POST方式的接口 获取body中的参数一直为空&#xff0c;但是在数据量小的时候却可以获取到数据&#xff0c;开始怀疑是不是POST的长度有限制&#xff0c;然后在web.config中修改了一下maxRequestLength&#xff0c;如下 <system.web&…

目录 缓存异常&#xff1a;缓存雪崩、击穿、穿透 1.缓存雪崩 1.1了解&#xff1a; 1.2第一个原因是&#xff1a;缓存大量过期 1.3第二个原因&#xff1a;Redis 缓存实例发生故障宕机 2.缓存击穿 2.1了解 2.2解决方式&#xff1a; 3.缓存穿透 3.1了解 3.2缓存穿透会发…