安装工具 建议使用一些额外的工具来帮助编译源代码，尽管其他正确获取和构建源代码的方法也是可能的。 获取所有库的源代码的最简单方法是使用 vcstool。 要以正确的顺序编译所有不同的库和 ign-gazebo， 建议使用colcon。colcon 工具可在所有使用 pip&…

在这篇文章中我会对map,flatMap和flatMapLatest三个操作符进行比较，下面我们来举个例子。 let stream Observable.interval(1000).take(10); return stream.map(n > n * 2); 上面的代码模拟了异步行为，每隔1s发射一个数字。这个例子很简单&#xff0…

计划于 4 月发布的 Fedora 32 有望给 Python 开发者带来惊喜。Fedora 项目的变更介绍页面显示，在构建 Python 解释器时，开发团队添加了-fno-semantic-interposition编译器/链接器标志（compiler/linker flag），它将会显著…

1.在官网上下载一个调试工程，在工程中进行代码的编写，调试 2.首先创建一个以EUExBase为基类的类，（注：这个基类是需要修改的，刚开始创建的是NSObject为基类的类，修改基类即可）。 3.在…

D:\other\thunder\Profiles\TaskDb.dat 转载于:https://www.cnblogs.com/sprinng/p/6977807.html

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：塔式起重机司机模拟考试是安全生产模拟考试一点通生成的，塔式起重机司机证模拟考试题库是根据塔式起重机司机最新版教材汇编出塔式起重机司机仿真模拟考试。2021年塔式…

在工作中经常需要对图片进行缩放，但有些缩放会让图片变形，所以今天就给大家介绍**CSS如何实现图片等比例缩放不变形，**正在学习CSS的小伙伴赶紧过来看看吧！ 下面一段代码给大家介绍CSS实现图片等比例缩小不变形 ，具体…

SSM：springspringMVCMybatis学习网友的http://www.cnblogs.com/invban/p/5133257.html，并对其进行了详细的解说。第一步，建立一个动态的web项目。第二步，建立各个包，并导入各种jar包，我是从网上下载的。如下…

1、下载rpm压缩包 下载地址： https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 选择适应的版本（根据自己系统选择合适的版本） 2，在/usr/local目录下新建目录mysql cd /usr/local mkdir mysql 3，上传mysql-8.0.18-1.el7.x86_…

thinkphp标准数据表设计： 创建时间字段：create_time 更新时间字段：update_time 删除时间字段：delete_time 类型选int，如下图： 一、创建model的文件夹 在application文件夹下的二级对象目录中新建名为mode…

作为一个社会人，必然生活在一定的社会准则环境下。各种法律规约、伦理道德就是最起码的约束。我称其为原则，我们做人做事的基本原则。原则无处不在，国家有原则，组织有原则，个体也有原则，而社会是由一个复杂…

1）HTML是由多种骨头(标签)组成的骨架。 2）HTML5是更多的新骨头(标签),同时去掉了以前觉得不好用的骨头。 3）CSS是衣服，装饰。 4）CSS3是更美的衣服，装饰。 5）JS控制单个动作。(抬手，张…

CentOS7.3学习笔记总结(七十一)- Linux系统的ps命令和top命令介绍ps命令在linux系统中描述中说是显示所有活动进程，而top命令是实时动态显示进程信息。意思是说，两个命令都是查看系统进程信息，但是ps命令是查看系统过去信息的一次性快照或者瞬…

使用装饰器模式设计类的目标是：不必重写任何已有的功能性，而是对某个基类应用增量变化。装饰器模式采用这样的构建方式：在主代码流中应当能够直接插入一个或多个更改或“修饰”目标对象的装饰器，同时不影响其他代码流。 代码示例…

linux目录和文件管理一、Linux 目录结构二、查看、统计、过滤文件的方法1、查看文件（cat、more、less、head、tail）用法2、统计文件内容3、过滤文件内容三、压缩工具的使用方法1、gzip 和 gunzip 命令压缩与解压缩2、bzip2 和 bunzip2 命令压缩与解压缩3…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 今天在项目中发现从界面使用freemarker取值进行计算的时候，会自动把小数点给忽略掉，在网上找到了解决方案。 在开发中很容易忽视一点，输入一个值(可能是小数)，输出时如…

53. 最大子数组和 - 力扣（LeetCode） 一、题目 给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连续部分。 示例 1&#xff1…

和redis一样，是一种nosql数据库，默认端口是27017mongocola是一种图形化的管理工具： MongoDB安装时不添加任何参数,默认是不开启权限验证的,登录的用户可以对数据库任意操作而且可以远程访问数据库。 在刚安装完毕的时候MongoDB都默认有一个a…

纯手打“RocketMQ笔记” 第一节：RocketMQ介绍 1.1 核心概念（主题、生产者、消费者、消息） 1.2 RocketMQ的设计理念和目标（设计理念、设计目标） 第二节：RocketMQ中消息的发送 2.1 单向[OneWay]发送&#…

1：为宿主机添加一块磁盘让小型Linux使用快2：查看宿主机有两块磁盘sdb未进行使用3：对sdb进行分区4：将sdb1与sdb2分别挂载到/mnt/boot与/mnt/sysroot如果没有相应目录可以自己创建/mnt/boot用来放入grub,vmlinuz,initrd文件作为系统…