安装工具 建议使用一些额外的工具来帮助编译源代码,尽管其他正确获取和构建源代码的方法也是可能的。 获取所有库的源代码的最简单方法是使用 vcstool。 要以正确的顺序编译所有不同的库和 ign-gazebo, 建议使用colcon。colcon 工具可在所有使用 pip&…
2025/1/15 17:26:20C#命名规则和开发习惯 C# Coding Standard 一、命名 1.用pascal规则来命名方法和类型. public class TextBox { public void DataBind() { } } 2.用camel规则来命名局部变量和方法的参数. string userName; public AddUser(string userId, byte[] password); 3.所有的成员变量前…
2025/1/15 15:51:08DFGUI没有更新,事实上,有些遗憾。 它着重于一个小 Examples/Containers/TabContainer.unity 那是,Tab采用。 功能 非常easy。就是切换Tag 内容改变。 就看一下结构: ok,dfTabstrip就是Tag dfTabContainer就是内容。 他…
2025/1/15 15:40:52UVA1593 , ACM ICPC 2010 NEERC (Northeastern European Regional Contest) https://vjudge.net/problem/UVA-1593 书上的习题5-1,按照个人的惯例,书上有的题目(主要是由简短中文翻译)就不贴问题描述了。可以在上面的链接中进入Vj…
2025/1/15 14:36:24准备面试的你,必看这6道JavaScript面试题,摸透JavaScript的基础 一、执行以下代码,测试浏览器会输出什么 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv&…
2025/1/15 16:35:24 人评论 次浏览1 查看系统支持的存储引擎 show engines; 2 查看表使用的存储引擎 两种方法: a、show table status from db_name where name1 查看系统支持的存储引擎show engines;2 查看表使用的存储引擎两种方法:a、show table status from db_name where;b、show cr…
2025/1/15 16:21:35 人评论 次浏览都是PEP上找到的: list列表去重复项 list(set(l)) dict字典排序 from operator import itemgetter sorted(d.iteritems(), keyitemgetter(1), reverseTrue) 转载于:https://www.cnblogs.com/eshizhan/archive/2013/01/25/2876355.html
2025/1/15 13:19:58 人评论 次浏览Uncaught TypeError: Cannot read property ‘length’ of undefined 1,问题原因:是$.each()函数执行报的错,在执行each时,传入的参数为undefined 或为null时也会有此错误’length’ of null 2,解决方案:…
2025/1/15 13:09:13 人评论 次浏览水库抽样算法 问题描述 输入:一组数据,大小未知输出:这组数据的K个均匀抽取要求:仅扫描一次总体要求:从N个元素中随机的抽取k个元素,其中N无法确定,保证每个元素抽到的概率相同解决方案 一些符…
2025/1/15 18:05:24 人评论 次浏览今天在使用putty连接linux6.0系统远程的时候,重启网卡的时候发现此报错: 报错截图如下: 排错步骤如下: 1:查看系统是否识别相应网卡(发现没有eth0网卡存在): 根据显示信息我们可以初步判定系统网卡信息有问…
2025/1/15 18:04:22 人评论 次浏览如之前的博文所述,MVVM 虽好,但 WPF 自身并没有提供一个可以快速实现 INotifyPropertyChanged 的手段,很多事情都需要自己做,对于常规的应用开发来说这也未免太繁琐了。 虽然存在着 Caller Info Attributes(调用方信息…
2025/1/15 18:03:51 人评论 次浏览目前我们用到的 php 的 redis 扩展 主要有2个,第一个是最常用的 phpredis, 它是用c写的php的高效扩展:https://github.com/phpredis/phpredis,还有1个是predis, 它是用php代码写的,也用的蛮多的:https://github.com/nr…
2025/1/15 18:02:50 人评论 次浏览题图摄于北京延庆注:微信公众号不按照时间排序,请关注“亨利笔记”,并加星标以置顶,以免错过更新。今天是10.24,程序员节,因为活动太多,程序员又再一次不够用了。1024这个数很好,可作…
2025/1/15 18:01:49 人评论 次浏览默认使用ConcurrentMapCacheManager 将数据保存在下面的Map中docker:安装Redis:查看官方文档:添加约束<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</ar…
2025/1/15 18:00:47 人评论 次浏览位于山东省g1e4bb日照市五莲县石材产业园,专业生产五莲火烧板,路牙石,路边石,芝麻灰,道牙石,路侧石,路肩石,路岩石,马路牙子等。以五莲花,五莲红,五莲灰等本地石材品种为主。1、板材系列&#x…
2025/1/15 13:53:45 人评论 次浏览美好的一天.我想知道我是否可以在API响应中使用分块传输编码(进一步的CTE)?我在数据库中有大量数据,我需要在一个请求中将其传输到客户端.我已经阅读了很多关于CTE机制的内容,但不幸的是我找不到如何实现它.值得一提的是:没有分页.它应该是一个自治系统,…
2025/1/15 13:53:14 人评论 次浏览通过设置android:scaleType"fitXY"使得图片拉伸显示。补充:scaleType的属性有matrix(默认)、center、centerCrop、centerInside、fitCenter、fitEnd、fitStart、fitXY。android:scaleType"center"保持原图的大小…
2025/1/15 13:52:43 人评论 次浏览题目:用户输入登录的邮箱,对邮箱进行解析,解析出邮箱的用户名和邮箱的域名 <html> <head><meta charset"utf-8"><title>练习</title> </head> <body><script type"text/javasc…
2025/1/15 13:52:13 人评论 次浏览本讲主要实现usart RX的实现,主要分几部分的应用 1. USART 1 RX polling的实现 2. USART1 RX DMA的实现 3. USART1 RX DMA中断的实现 4. 配合着TIMER进行RX DMA中断实现实现(用途很大) 本文章不在对寄存器贴图,直接上代码以及运行图…
2025/1/15 13:51:42 人评论 次浏览系列目录 一. 创建项目并集成swagger 1.1 创建 1.2 完善 二. 搭建项目整体架构 三. 集成轻量级ORM框架——SqlSugar 3.1 搭建环境 3.2 实战篇:利用SqlSugar快速实现CRUD 3.3 生成实体类 四. 集成JWT授权验证 五. 实现CORS跨域 六. 集成泛型仓储 七. 授权认证进阶篇…
2025/1/15 13:51:11 人评论 次浏览